Verwenden von VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.
Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie Drivetrain erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Drivetrain konfiguriert wurde.
Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.
Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Geräte, um das Fenster Geräte zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie 'Antriebsstrang 2-Motor' aus.
Wählen Sie aus, an welchen Anschlüssen der linke Motor, der rechte Motor und der Gyrosensor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.
Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder das Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie im Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.
Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.
Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
Der Optionsbildschirm ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.