Konfigurieren eines 2-Motoren-Antriebsstrangs in VEXcode IQ (1. Generation)

Verwenden von VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie Drivetrain erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Drivetrain konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.


Hinzufügen eines Antriebsstrangs

select_devices_icon.update.png

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Geräte, um das Fenster Geräte zu öffnen.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

select_2motor.png

Wählen Sie 'Antriebsstrang 2-Motor' aus.

drivetrain_motors_1_and_6_and_gyro_4.png

Wählen Sie aus, an welchen Anschlüssen der linke Motor, der rechte Motor und der Gyrosensor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode_IQ_-_dev_Abx0JFFqih.png

Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.


Portnummern eines Antriebsstrangs ändern

 

select_plugs_2wheel_w.gyro.png

Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder das Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

change_ports.2motor.gen1.png

Wählen Sie im Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.

Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.


Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

change_wheelsize._2w.w.gyro.png

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.


Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

VEXcode_IQ_-_dev_3sWbr2YqjN.png

Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.


Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs

VEXcode_IQ_-_dev_cWFc8Uq1W8.png

Der Optionsbildschirm ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.


Löschen eines Antriebsstrangs

VEXcode_IQ_-_dev_qTP2iRT2mR.png

Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: