Konfigurieren von Smart Motors in VEXcode IQ

Beim Starten der Programmierung mit VEXcode IQ werden Motorblöcke erst in der Toolbox angezeigt, nachdem ein Motor konfiguriert wurde.


Hinzufügen eines Motors

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Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie das Symbol des Gerätefensters, um das Gerätefenster zu öffnen

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Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

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Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

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Wählen Sie „Motor“.

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Wählen Sie aus, an welchen Port der Motor am VEX IQ Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

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Nachdem der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu übergeben.

Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.


Ändern der Portnummer eines Motors

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Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zuerst den Motor im Fenster Geräte auswählen.

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Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

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Wählen Sie den Port auf dem Bildschirm Port Selection (Portauswahl) aus, und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.


Benennen von Motorrichtungen

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Auf dem Bildschirm Motoroptionen können Sie die Richtungen, in die sich der Motor dreht, umbenennen, ausgehend von ihren Standardeinstellungen „Vorwärts“ und „Rückwärts“. Wenn Sie beispielsweise den Armmotor eines VEX IQ Clawbot konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Up“ und „Down“ umbenennen. Wählen Sie dann Fertig, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu senden.


Umbenennen eines Motors

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Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm Optionen ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu senden.

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Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.


Umkehren eines Motors

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Der Bildschirm Optionen ermöglicht auch die Drehrichtungsumkehr der Motoren.


Löschen eines Motors

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Motoren können auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.

Hinweis: Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Blöcke mit diesem Motor wurden ebenfalls gelöscht.

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