Bei Unterlegscheiben und Abstandshaltern handelt es sich um Stäbe unterschiedlicher Dicke mit einem Loch in der Mitte, das so dimensioniert ist, dass eine Welle oder Schraube problemlos durch das Loch passen kann.
Der Hauptzweck der mit dem VEX EDR-System verfügbaren Unterlegscheiben besteht darin, eine Schnittstelle zwischen einer stationären Komponente und einer rotierenden Komponente bereitzustellen, um die Reibung zu reduzieren. Wenn beispielsweise eine Unterlegscheibe auf einer Welle zwischen einem Wellenlager und einem Wellenring platziert wird, verringert sie die Reibung zwischen dem stationären Lager und dem an der Welle befestigten Wellenring, indem sie für eine frei rotierende Komponente zwischen ihnen sorgt.
Es gibt eine Reihe von Zwecken für Abstandshalter. Ein Zweck besteht darin, dass Abstandshalter verwendet werden können, um den Abstand zwischen zwei Komponenten aufrechtzuerhalten. Dieser Platz könnte erforderlich sein, damit eine Komponente wie ein Spinnrad nicht an einer angrenzenden Metallstruktur reibt, oder Abstandshalter können Platz zwischen Komponenten auf einer Welle schaffen. Beispielsweise kann die Platzierung von Abstandshaltern zwischen den Einzugsrollen auf einer Welle für eine effizientere Aufnahme von Wettkampfspielstücken sorgen.
| Einzugsrolle | |
Ein weiterer Zweck von Abstandshaltern besteht darin, zu verhindern, dass eine Schraube und eine Mutter zu fest angezogen werden und das zu montierende Bauteil verformt. Zahnräder und Kettenräder mit Befestigungslöchern verfügen über eine geformte Mittelnabe, die weiter nach außen ragt als die Zahnrad- oder Kettenradzähne. Bei der Montage des Zahnrads oder Kettenrads an einem Rad oder einer Metallstrukturkomponente sollten die Schrauben durch die Befestigungslöcher des Zahnrads/Kettenrads eingeführt und dann ein Abstandshalter auf die Schrauben gelegt werden, bevor die Schrauben in das Rad oder die Metallstrukturkomponente eingeführt werden. Diese Distanzstücke müssen mindestens so breit sein, wie das Zahnrad bzw. die Nabe des Ritzels herausragt. Geschieht dies nicht, kann es beim Festziehen der Schraube mit der Sicherungsmutter zu einem Überdrehen der Schraube und einer Verformung des Zahnrads oder Kettenrads kommen.
Beispiel für die Montage eines Zahnrads mit Abstandshaltern an einem Stück Strukturmetall
Die verfügbaren Unterlegscheiben und Distanzstücke sind:
Teflon-Unterlegscheiben sind die dünnsten verfügbaren Unterlegscheiben/Abstandshalter und haben einen niedrigen Reibungskoeffizienten.
Stahlscheiben sind sehr langlebig und eine gute Allzweckwaschmaschine.
Kunststoffabstandshalter sind in zwei Stärken erhältlich: 4,6 mm und 8 mm. Diese schwarzen Abstandshalter haben den kleinsten Durchmesser der erhältlichen Abstandshalter und sind ideal für Anwendungen, bei denen nicht so viel Kontaktfläche erforderlich ist, z. B. auf einer Welle zwischen einem Rad und einem Stück Strukturmetall. Diese Abstandshalter eignen sich auch gut zum Füllen des Raums an einer Schraube zwischen einem Stück Strukturmetall und einem Zahnrad/Ritzel, wenn sie wie oben erwähnt zusammenmontiert werden.
Nylon-Abstandshalter sind mit ⅜ Zoll Außendurchmesser und 1⁄2 Zoll Außendurchmesser erhältlich. Beide Sorten sind in Sortenpackungen mit 4 verschiedenen Stärken erhältlich. Diese Abstandshalter eignen sich gut für Anwendungen, bei denen mehr Unterstützung durch eine größere Kontaktfläche benötigt wird, beispielsweise zum Ausfüllen des Raums auf einer Welle zwischen einem Turm und einem Arm eines Roboters.
hochfeste Abstandshalter wurden speziell für hochfeste Wellen entwickelt. Die hochfesten Kunststoff-Abstandshalter werden in einem hochfesten Abstandshalter-Kit geliefert, das Abstandshalter in vier verschiedenen Stärken enthält. Die hochfesten Abstandshalter haben ein Mittelloch, das so geformt ist, dass es auf den hochfesten Schaft passt und sich nicht frei auf dem Schaft drehen kann.
| Teflon-Unterlegscheibe | Stahlscheibe | Kunststoff-Unterlegscheibe | Nylon-Abstandshalter | Hochfester Abstandhalter |
Hinweis: Beim VEX-Robotics-Wettbewerb gibt es eine Spielregel für „Nicht-VEX-Schrauben“, die jede im Handel erhältliche Schraube Nr. 4, Nr. 6, Nr. 8, M3, M3,5 oder M4 mit einer Länge von bis zu 2 Zoll (50,8 mm) zulässt ( Nennwert) und alle handelsüblichen Muttern, Unterlegscheiben und/oder Distanzstücke (bis zu 2 Zoll / 50,8 mm lang), die zu diesen Schrauben passen
Es gibt im Handel erhältliche Sicherungsscheiben wie die geteilten Sicherungsscheiben und die Zahnsicherungsscheiben, die mit Sechskantmuttern verwendet werden können, um zu verhindern, dass sich die Muttern lösen. Darüber hinaus gibt es zahlreiche weitere Arten und Größen von handelsüblichen Unterlegscheiben und Abstandshaltern.
Räder und andere Bewegungshardware können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionerworben werden .