Verbindungselemente sind Teile, die Metallteile und andere Komponenten miteinander verbinden. Das metallbasierte VEX-System bietet viele verfügbare Optionen. Einige der Befestigungselemente werden verwendet, wenn eine schnelle Montage erforderlich ist, beispielsweise in einem Klassenzimmer. Andere Befestigungselemente werden verwendet, wenn es darauf ankommt, dass sie sich nicht lösen oder brechen, beispielsweise bei einem Wettbewerb.
Das folgende Video zeigt verschiedene Arten von Muttern und wie diese Befestigungselemente verwendet werden können.
Klassenzimmer
Alle VEX-Befestigungselemente können im Klassenzimmer verwendet werden. Ein Klassenzimmerroboter ist möglicherweise nicht so viel Stress ausgesetzt wie ein Wettbewerbsroboter. Der Klassenzimmerroboter kann Befestigungselemente verwenden, die schneller zu montieren sind, wie Lagerbefestigungsnieten, Sechskantmuttern Nr. 8-32, Mutternstangen und Rändelschrauben. Diese Befestigungselemente halten den Interaktionen zwischen Robotern in einem Wettbewerb möglicherweise nicht stand.
Lagerbefestigungsnieten sind Kunststoffnieten, die aus zwei Teilen bestehen: der Lagerniete (außen) und der Lagerniete (außen) und der Lagerniete. Niete (innen). Sie dienen zur schnellen Befestigung von Lagern, indem die Blindniete (außen) durch das Lagerbefestigungsloch eingeführt und dann die Blindniete (innen) in die Niete eingesetzt wird, um die Niete zu spreizen und das Lager an Ort und Stelle zu halten.
Um mehr über die Lagerbefestigungsnieten zu erfahren, schauen Sie sich das Video unten an.
#8-32 Sechskantmuttern haben keine Verriegelungsfunktion. Diese Muttern hängen vom Druck zwischen der Mutter und der Befestigungsfläche ab, um fest zu bleiben, und es muss ein Schraubenschlüssel verwendet werden, um ausreichend Druck zu erzeugen.
Mutternstangen sind Streifen aus Kunststoffmuttern ohne Gewinde, die es einer Schraube ermöglichen, Gewinde durch die Mutter zu schneiden.
Rändelschrauben sind Schrauben, deren Kopf zum manuellen Anziehen vorgesehen ist.
| Lagerbefestigungsnieten | Nussriegel |
Wettbewerb/Klassenzimmer
Ein Wettbewerbsroboter muss mit Schrauben und Muttern zusammengebaut werden. Es können auch 1-Pfosten-Mutterhalter und/oder 4-Pfosten-Mutterhalter verwendet werden.
Schrauben sind in verschiedenen Längen von #8-32 x ¼ Zoll bis #8-32 x 2 Zoll erhältlich. Es gibt Feststellschrauben Nr. 8-32 x ¼ Zoll und Nr. 8-32 x ½ Zoll, bei denen ein Teil des Gewindes mit einer Nylonbeschichtung versehen ist, die ein Lösen verhindert. Die Schrauben sind mit zwei Kopftypen erhältlich: der Schraube Nr. 8-32, die mit einem 3/32-Zoll-Sechskantschlüssel angezogen wird, und der Sternschraube Nr. 8-32, die mit einem T15-Sternschlüssel oder einem T15-Sternschraubendreher angezogen wird. Der Sternkopf ist weniger anfällig für Abrisse. Für Drehpunkte gibt es auch Schulterschrauben Nr. 8-32, die einen kurzen Abschnitt ohne Gewinde haben und dieser Bereich weniger Reibung für einen Drehpunkt erzeugt.
| #8-32 Schraube | #8-32 Sternschraube |
| 3/32" Sechskantschlüssel | T15 Sternantriebsschlüssel |
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Muttern , die üblicherweise beim Zusammenbau eines Wettbewerbsroboters verwendet werden, sind die Keps-Muttern Nr. 8-32 und die Keps-Muttern Nr. 8-32 Nylock-Muttern. Die Keps-Muttern Nr. 8-32 verfügen über einen Ring aus Metallzinken, der verhindert, dass sich die Mutter löst, wenn die Mutter festgezogen wird. Die Nylock-Muttern Nr. 8-32 haben einen Nyloneinsatz, in den eine Schraube ein Gewinde schneiden kann und der verhindert, dass sich die Mutter löst. Zum Festziehen der Nylock-Muttern ist ein Schraubenschlüssel erforderlich, da die Schraube ihr Gewinde in das Nylon schneiden muss. Die Nylock-Muttern eignen sich besser für Bereiche mit Vibrationen und sind für die Herstellung eines Drehpunkts mit einer Schraube unerlässlich, da die Mutter festgezogen bleibt, indem sie am Gewinde der Schraube arretiert, anstatt wie bei der Keps-Mutter auf die Metallstruktur zu drücken. Der Druck verhindert, dass sich der Drehpunkt leicht dreht.
| Hält Nuss | Nylonmutter |
Abstandshalter/Kupplungen: Abstandshalter werden verwendet, um zwei Teile voneinander zu trennen und gleichzeitig eine starre Verbindung herzustellen. Abstandshalter sind ¼-Zoll-Sechskantmetallstücke, in die an jedem Ende ein Gewindeloch Nr. 8-32 eingeschnitten ist. Abstandshalter gibt es in verschiedenen Längen zwischen ¼ Zoll und 6 Zoll. Sie können verwendet werden, um zwei Metallteile mit Schrauben Nr. 8-32 aneinander zu befestigen. Die Abstandshalter werden mit der ¼-Zoll-Seite des Gabelschlüssels festgezogen. Abstandshalter können mit der Kupplung Nr. 8-32 miteinander verbunden werden. Kupplungen sind in den Längen ½ Zoll und 1 Zoll und entweder als Sternantriebs- oder Innensechskantversion erhältlich.
Um zwei Abstandshalter zu verbinden, wird eine #8-32-Kupplung in ein Ende des ersten Abstandshalters geschraubt und der zweite Abstandshalter wird auf das andere Ende der Kupplung geschraubt.Um zwei Abstandshalter mit einer #8-32-Kupplung zusammenzuziehen, sind zwei ¼-Zoll-Maulschlüssel erforderlich. Der erste Schraubenschlüssel wird verwendet, um den ersten Abstandshalter stationär zu halten, und der zweite Schraubenschlüssel wird verwendet, um den zweiten Abstandshalter auf die Kupplung zu drehen und so die beiden Abstandshalter gegeneinander festzuziehen.
Kürzere Abstandshalter sind hohl, sodass ein T5-Sternschlüssel oder ein 5/64-Zoll-Sechskantschlüssel durch einen Abstandshalter und in die Buchse am Ende eines #8-32-Kopplers eingeführt werden kann. Der Schlüssel kann dann die Kupplung an Ort und Stelle halten, während die beiden Abstandshalter zusammengeschraubt werden.
Am Wellenkragen kann auch ein Abstandshalter angebracht werden. Dies kann erreicht werden, indem die Stellschraube der Wellenmanschette entfernt und eine #8-32-Kupplung in die Wellenmanschette eingesetzt wird und dann der Abstandshalter an der Kupplung angeschraubt wird. In einem Bereich, in dem nicht genügend Platz für die Verwendung einer standardmäßigen Sechskant-, Keps- oder Nylock-Mutter Nr. 8-32 vorhanden ist, kann ein ¼ Zoll langer Abstandshalter als Mutter Nr. 8-32 verwendet werden.
Sechskantmutter-Halterungen haben ein mittleres Loch, das so geformt ist, dass es sicher auf eine Sechskantmutter passt. Eine Schraube Nr. 8-32 kann festgezogen werden ohne dass ein Schraubenschlüssel oder eine Zange erforderlich ist. Der 1-Pfosten-Sechskantmutter-Halter verfügt über einen quadratischen Kunststoffpfosten, der neben der für die Sechskantmutter verwendeten Schraube einen zweiten Verbindungspunkt bietet. Der 4-Pfosten-Sechskantmutterhalter verfügt über 4 Kunststoffpfosten und bietet 5 Verbindungspunkte. Der 4-Pfosten-Sechskantmutterhalter entspricht dem Lochmuster vieler VEX-Metallstrukturteile, jedoch nicht aller. Die Sechskantmutter-Halterungen eignen sich auch ideal für den Einsatz im Klassenzimmer, da sie eine schnellere Montage ermöglichen.
| 1-Pfosten-Sechskantmutter-Halterungen | 4-Pfosten-Sechskantmutter-Halterungen |
Hinweis: Beim VEX-Robotics-Wettbewerb gibt es eine Spielregel für „Nicht-VEX-Schrauben“, die jede im Handel erhältliche Schraube Nr. 4, Nr. 6, Nr. 8, M3, M3,5 oder M4 mit einer Länge von bis zu 2 Zoll (50,8 mm) zulässt ( Nennwert) und alle handelsüblichen Muttern, Unterlegscheiben und/oder Distanzstücke (bis zu 2 Zoll / 50,8 mm lang), die zu diesen Schrauben passen.
Strukturelles Metall und Hardware können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureerworben werden.