Das VEX EDR-System verfügt über zwei Arten von Stirnrädern: das Gear Kit und das High Strength Gear Kit. Diese Zahnräder können zur Kraftübertragung, zur Erhöhung des Drehmoments oder zur Erhöhung der Geschwindigkeit in einem Gang-System zusammengebaut werden.
Getriebetypen
Getriebesatz
Die Stirnräder im Gear Kit sind schmal mit einer Zahnbreite von 0,250 Zoll und verfügen über eine geformte 0,125 Zoll Antriebsnabe. Diese Getriebe sind ideal für Anwendungen mit niedrigem Drehmoment und Konstruktionen, die leicht sein müssen oder wenig Platz bieten. Sie können jedoch nur mit 0,125-Zoll-Antriebswellen verwendet werden. Die schmale Zahnbreite ermöglicht das Abziehen der Zahnradzähne bei hohem Drehmoment. Nur die Zahnräder 60T und 84T verfügen über Befestigungslöcher und die Vierkantnabe muss aufgebohrt werden Anwendungen, bei denen das Getriebe frei drehen muss.
Hochfestes Getriebeset
Die Stirnräder im High Strength Gear Kit haben eine Zahnbreite von 0,500 Zoll und eine geformte 0,250 Zoll Antriebsnabe, die die 0,250 Zoll High Strength Shafts, die High Strength Square Gear Inserts aus Metall oder die Free Spinning Gear Inserts aus Kunststoff aufnehmen kann. Das 12T-Zahnrad ist aus Metall. Diese Zahnräder halten in Situationen mit hohem Drehmoment gut stand. Die 36T-, 60T- und 84T-Zahnräder verfügen alle über verstärkte Befestigungslöcher. Allerdings können die hochfesten Vierkantgetriebeeinsätze aus Metall dazu führen, dass sich eine 0,125-Antriebswelle bei einer Anwendung mit hohem Drehmoment verdreht, was die Durchführung einer Reparatur erschwert.
Ausrüstungsinfo
| Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | |
| Getriebesatz 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Hochfester Getriebesatz 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T hochfestes Zahnradpaket 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Hinweis: Beide Getriebesätze haben die gleiche Durchmessersteigung und den gleichen Eingriffswinkel, sodass sie gemischt und angepasst werden können.
Einige Tipps zum Zusammenbau von Zahnrädern
Wenn ein Zahnrad ein anderes Zahnrad antreibt, ist die Drehung der beiden Zahnräder zueinander umgekehrt. Bei einer ungeraden Anzahl von Gängen dreht sich das Abtriebsrad in die gleiche Richtung wie das Eingangsrad. Dies ist sehr nützlich, wenn beispielsweise Antriebsstränge entworfen werden. Bei einer geraden Anzahl von Gängen dreht sich das Abtriebsrad in die entgegengesetzte Richtung wie das Eingangsrad. Dies ist nützlich beim Entwerfen von Dingen wie Klauen und Heben.
Wann immer möglich, ist es eine gute Konstruktionspraxis, das angetriebene Zahnrad direkt am anzutreibenden Teil zu befestigen. In diesen Fällen kann sich das Zahnrad frei drehen, um die Reibung im Antriebswellensystem zu verringern.
| Falsch | Richtig |
Ein Konstruktionsfehler beim Zusammenbau von Getriebesystemen besteht darin, ein Getriebesystem in der Mitte einer großen Spannweite von Standardwellen zu platzieren. Wenn das Getriebesystem einer Belastung ausgesetzt wird, kann eine große Spannweite dazu führen, dass sich die Wellen verbiegen und die Zähne der Zahnräder nicht mehr fest im Eingriff sind. Dies kann verhindert werden, indem die Stützen in der Nähe der Zahnräder angebracht werden
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Sicherheitsrisiko: |
QuetschstellenAchten Sie darauf, dass Finger, Kleidung, Drähte und andere Gegenstände nicht zwischen den ineinandergreifenden Zähnen der Zahnräder eingeklemmt werden. |
Verschiedene Arten von Ausrüstung können unter https://www.vexrobotics.com/gears.htmlerworben werden.