Das VEX EDR-System verfügt über zwei Arten von Stirnrädern, das Gear Kit und das High Strength Gear Kit. Diese Zahnräder können in einem Zahnradsystem zur Kraftübertragung, zur Erhöhung des Drehmoments oder zur Erhöhung der Geschwindigkeit montiert werden.
Getriebetypen
Zahnradsatz
Die Stirnräder im Gear Kit sind schmal mit einer Zahnbreite von 0,250 Zoll und haben eine angeformte 0,125 Zoll Antriebsnabe. Diese Getriebe sind ideal für Anwendungen mit niedrigem Drehmoment und Konstruktionen, die leicht sein müssen oder wenig Platz haben. Sie können jedoch nur mit den 0,125” Antriebswellen verwendet werden, die schmale Zahnbreite ermöglicht das Abziehen von Verzahnungen bei hohen Drehmomentbedingungen, nur die 60T- und 84T-Zahnräder haben Befestigungslöcher und die Vierkantnabe muss aufgebohrt werden Anwendungen, bei denen das Zahnrad frei drehen muss.
Hochfestes Zahnrad-Kit
Die Stirnräder des High Strength Gear Kits haben eine Zahnbreite von 0,500 Zoll und eine geformte 0,250 Zoll Antriebsnabe, die die 0,250 Zoll High Strength Wellen, die High Strength Square Gear Inserts aus Metall oder die Free Spinning Gear Inserts aus Kunststoff aufnehmen können. Das 12T-Getriebe ist aus Metall. Diese Zahnräder halten in Situationen mit hohem Drehmoment gut stand. Die 36T, 60T und 84T Zahnräder haben alle verstärkte Befestigungslöcher. Die hochfesten Vierkantzahnradeinsätze aus Metall können jedoch dazu führen, dass sich eine 0,125-Antriebswelle bei einer Anwendung mit hohem Drehmoment verdreht und die Reparatur schwieriger wird.
Ausrüstungsinformationen
Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | Zähne/Verhältnis | |
Zahnradsatz 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
Hochfester Ausrüstungssatz 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
84T hochfestes Ausrüstungspaket 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Hinweis: Beide Getriebesätze haben die gleiche Durchmesserteilung und den gleichen Eingriffswinkel, sodass sie gemischt und aufeinander abgestimmt werden können.
Einige Tipps zum Zusammenbauen von Zahnrädern
- Wenn ein Zahnrad ein anderes Zahnrad antreibt, wird die Drehung der beiden Zahnräder zueinander umgekehrt. Bei einer ungeraden Anzahl von Gängen dreht sich das Abtriebsrad in die gleiche Richtung wie das Antriebsrad. Dies ist sehr nützlich, wenn Sie Dinge wie Antriebsstränge entwerfen. Bei einer geraden Anzahl von Gängen dreht sich das Abtriebsrad in die entgegengesetzte Richtung wie das Antriebsrad. Dies ist nützlich beim Entwerfen von Dingen wie Klauen und Aufzügen.
- Wann immer möglich, ist es eine gute Konstruktionspraxis, das angetriebene Zahnrad direkt am angetriebenen Teil zu befestigen. In diesen Fällen kann sich das Zahnrad frei drehen, um die Reibung am Antriebswellensystem zu reduzieren.
- Ein Konstruktionsfehler bei der Montage von Getriebesystemen besteht darin, ein Getriebesystem in der Mitte einer großen Spannweite von Standardwellen zu platzieren. Wenn das Getriebe belastet wird, kann eine große Spanne den Wellen ermöglichen, sich zu biegen und die Zähne der Zahnräder greifen nicht mehr fest. Wenn Sie die Stützen in der Nähe der Zahnräder halten, kann dies verhindert werden
Falsch | Richtig |
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Sicherheitsrisiko:![]() |
QuetschpunkteAchten Sie darauf, dass Finger, Kleidung, Drähte und andere Gegenstände nicht zwischen den Zahnrädern eingeklemmt werden. |
Verschiedene Arten von Gears können unter https://www.vexrobotics.com/gears.htmlerworben werden.