Clawbot Brain – Migration auf V5

Schritt 1: Besorgen Sie die benötigten Teile und entfernen Sie den VEX ARM® Cortex®-basierten Mikrocontroller

  • Du wirst brauchen:
    • (1) V5-Robotergehirn (nicht abgebildet)
    • (4) 4,6 mm Kunststoff-Abstandshalter
    • (4) #8-32 x 1/2 Zoll Schrauben 
    • (1) 3/32-Zoll-Sechskantschlüssel
    • (1) 11/32-Zoll-Schraubenschlüssel
    • (1) gebauter VEX EDR Clawbot (nicht abgebildet)
  • Wenn Sie das V5 Robot Brain und seine Verkabelung überprüfen möchten, benötigen Sie auch die V5 Robot Battery.
  • Entfernen Sie den VEX ARM® Cortex®-basierten Mikrocontroller mit dem Schraubenschlüssel und dem Inbusschlüssel von Ihrem Roboter, bevor Sie fortfahren.

Schritt 2: Positionieren Sie das V5-Robotergehirn

  • Stellen Sie sicher, dass an der unteren Rückseite der Wandstruktur für den Clawbot-Arm genügend Platz für das Gehirn vorhanden ist. 
  • Befestigen Sie das Gehirn mithilfe des vierten und siebten Lochs oberhalb der Wandunterseite. 

Schritt 3: Befestigen Sie das V5 Robot Brain

  • Verwenden Sie die vier 4,6-mm-Kunststoffabstandshalter im vierten und siebten Loch von unten zwischen dem V5 Robot Brain und der Wandstruktur, um Platz für Schrauben und andere Komponenten am Clawbot zu schaffen.
  • Befestigen Sie das V5 Robot Brain mit den vier Schrauben Nr. 8-32 durch die Gewindelöcher in den Abstandshaltern an der Struktur Ihres Clawbot. 

Schritt 4: Verkabeln Sie das V5-Robotergehirn

  • Falls noch nicht geschehen, schließen Sie die V5 Robot Battery an das Gehirn an und schalten Sie das V5 Robot Brain ein.
  • Wenn Sie VEX 393-Motoren verwenden, verwenden Sie einen Motorcontroller 29, um Ihre Motoren über die 3-Draht-Anschlüsse mit der Bezeichnung A bis H an das V5 Robot Brain anzuschließen.
  • Wenn Sie ältere VEX EDR-Sensoren verwenden, schließen Sie diese an die 3-Draht-Anschlüsse mit der Bezeichnung A bis H an. 
    • Tippen Sie auf den Bildschirm „Geräteinformationen“ und dann auf den Bildschirm „3-Draht-Anschlüsse“ (in Form eines Sternchens in einem Dreieck), um zu überprüfen, ob Ihre Sensoren richtig angeschlossen waren.

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