Upgrade auf Smart Motor – Migration auf V5

Schritt 1: Sammeln Sie die benötigten Teile.

Die beiden Sechskantschlüssel, die Halb-Zoll-Welle, die Wellenkupplung und die unten aufgeführten Schrauben.

  • Sie benötigen folgende Teile:
    • (1) V5 Smart Motor (nicht abgebildet)
    • (2) #8-32 x 1/2" Schrauben 
    • (1) 5–64 Zoll Sechskantschlüssel 
    • (1) 3–32 Zoll Sechskantschlüssel 
    • (1) Wellenkupplung
    • (1) 1/2" Schaft

Schritt 2: Update auf den V5 Smart Motor.

Eine Nahaufnahme des Smart Motors, der sich hinter der oberen linken Ecke des Gehirns, an der Seite des C-Kanals des Arms, befindet.

  • Entfernen Sie einen Ihrer 393-Motoren von Ihrem Clawbot. 
    • Dieses Beispiel konzentriert sich auf den V5 Smart Motor, der die Bewegung des Klauenarms antreibt.
  • Testen Sie die Positionierung für den V5 Smart Motor. Es sollte an seinen Platz passen.

Schritt 3: Befestigen Sie den V5 Smart Motor und verkabeln Sie ihn mit dem V5 Robot Brain.

Die Rückseite des Clawbots zeigt die Oberseite des Gehirns, wobei der Smart Motor links oben, links neben den großen grünen Zahnrädern an der Oberseite des Arms, angebracht ist.

  • Verwenden Sie die von Ihnen zusammengestellten Werkzeuge, um den V5 Smart Motor sicher an der Stelle zu montieren, an der sich der vorherige Motor befand, etwa in der Mitte der Armstützstruktur des V5 Clawbot. 
    • Stellen Sie sicher, dass der Motor so montiert ist, dass er richtig ausgerichtet ist und das Getriebe drehen kann. 
  • Verwenden Sie ein Smart Cable, um Ihren neuen V5 Smart Motor an Port 8 Ihres V5 Robot Brain anzuschließen.

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