Konfigurieren von V5 Smart Motors in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Motorbefehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente, um das Verständnis des Aufbaus und der Funktionsweise des Roboters zu erleichtern.

Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen.

Wählen Sie „Motor“.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Robotersystems.

Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung innerhalb des Systems zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Fensters „Motoreinstellungen“ aus.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters einschließlich beschrifteter Komponenten und Verbindungen veranschaulicht, um Benutzern das Verständnis des Einrichtungsvorgangs zu erleichtern.

Wählen Sie den Port im Fenster „Portauswahl“ aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennen eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt die wichtigsten Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Systems, relevant für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“.

Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster „Motoreinstellungen“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Roboteraufbaus.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines Motors

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für V5-Roboterkomponenten, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelementen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Im Fenster „Motoreinstellungen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Einen Motor löschen

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente, um ein klares Verständnis des Aufbaus zu vermitteln.

Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Befehle, die diesen Motor verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.

Wechseln einer Getriebekartusche

Diagramm, das die Roboterkonfigurationsoptionen für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ relevant sind.

Das Fenster „Motoreinstellungen“ ermöglicht auch den Wechsel der Getriebekartusche.

Hinweis: Durch den Austausch der Getriebekartusche des Motors ändert sich auch die Farbanzeige am Motor.