Konfigurieren von V5 Smart Motors in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Motorbefehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Motors

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ wird angezeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster mit hervorgehobener Option „Motor“.

Wählen Sie „Motor“.

Bildschirm zur Portauswahl, wobei das Motorgerät Port 1 zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ unten hervorgehoben ist.

Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Motoreinstellungsmenü mit den Optionen Richtung und Gangkassette sowie der darunter hervorgehobenen Schaltfläche „Fertig“.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Anschlussnummer eines Motors

Das Fenster „Roboterkonfiguration“ zeigt das Motorgerät an, um dessen Anschluss zu ändern.

Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Motoreinstellungsmenü mit hervorgehobenem Port-Symbol in der oberen Ecke zum Ändern des Ports.

Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Fensters „Motoreinstellungen“ aus.

Bildschirm zur Portauswahl, wobei das Motorgerät nun Port 5 zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ unten hervorgehoben ist.

Wählen Sie den Port im Fenster „Portauswahl“ aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennung eines Motors

Screenshots im Vergleich, die zeigen, wie der Gerätename „Motor“ mithilfe des Namensfelds in „ArmMotor“ geändert wird.

Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster „Motoreinstellungen“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

C++-Codebeispiel, das zeigt, wie der Gerätename im Programm nach der Umbenennung des Motors aktualisiert wird. Der neue Name lautet ArmMotor, und dies spiegelt sich auch im Code wider.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines Motors

Im Menü „Motoreinstellungen“ ist die Option „Rückwärts“ hervorgehoben, um die Drehrichtung des Motors umzukehren.

Im Fenster „Motoreinstellungen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Einen Motor löschen

Motoreinstellungen-Menü mit der unten hervorgehobenen Schaltfläche „Löschen“.

Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Befehle, die diesen Motor verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.

Wechseln einer Getriebekartusche

Motoreinstellungen mit Anzeige der Getriebekassettenoptionen zur Auswahl der Motordrehzahlkonfigurationen.

Das Fenster „Motoreinstellungen“ ermöglicht auch den Wechsel der Getriebekartusche.

Hinweis: Durch den Austausch der Getriebekartusche des Motors ändert sich auch die Farbanzeige am Motor.