Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Motorbefehle erst in der Befehlsreferenz angezeigt, nachdem ein Motor konfiguriert wurde.

Hier sind die verschiedenen Möglichkeiten bei der Konfiguration eines Motors:

  • Hinzufügen eines Motors
  • Ändern der Portnummer eines Motors
  • Umbenennen eines Motors
  • Umkehren eines Motors
  • Löschen eines Motors
  • Wechseln einer Zahnradkassette

Hinzufügen eines Motors

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Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

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Wählen Sie „Motor“.

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Wählen Sie aus, an welchen Port der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

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Nachdem der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu übergeben.

Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.


Ändern der Portnummer eines Motors

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Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zuerst den Motor im Fenster Roboterkonfiguration auswählen.

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Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Fensters Motoreinstellungen aus.

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Wählen Sie seinen Port im Fenster Port Selection aus, und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann "Fertig", um die Änderung zu übermitteln.


Umbenennen eines Motors

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Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster Motoreinstellungen ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld orange hervorgehoben, um dies anzuzeigen. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

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Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.


Umkehren eines Motors

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Im Fenster Motoreinstellungen kann auch die Drehrichtung der Motoren umgekehrt werden.


Löschen eines Motors

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Motoren können auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Fensters gelöscht werden.

Hinweis: Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Befehle, die diesen Motor verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.


Wechseln einer Zahnradkassette

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Im Fenster Motoreinstellungen kann auch die Getriebepatrone gewechselt werden.

Hinweis: Das Wechseln der Getriebekassette des Motors ändert auch die Farbanzeige am Motor.

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