Konfigurieren von 3-Draht-Geräten in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Sensor- und 3-Draht-Gerätebefehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn sie konfiguriert wurden.

Hinzufügen eines 3-Draht-Geräts

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für die Kategorie V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung zeigt, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente.

Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ relevant sind.

Wählen Sie die 3-Draht-Geräte aus.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5-Robotik veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ relevant sind.

Wählen Sie das 3-Draht-Gerät aus, das Sie verwenden. Dieses Beispiel zeigt einen Endschalter.

Hinweis: den 3-Draht-Geräten gehören Endschalter, Stoßstangenschalter, Encoder, Entfernungsmesser, Linienverfolgung, Licht, Potentiometer, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Beschleunigungsmesser-2G und Beschleunigungsmesser-6G. Alle Geräte durchlaufen den gleichen Konfigurationsprozess mit einem zusätzlichen Schritt für Motor-393. Weitere Einzelheiten finden Sie am Ende dieses Artikels.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Systems.

Wählen Sie aus, an welchem Port das Gerät am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern des Ports eines 3-Draht-Geräts

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Sie können die Portnummer für das 3-Draht-Gerät ändern, indem Sie das 3-Draht-Gerät im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennen eines 3-Draht-Geräts

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für V5-Roboter veranschaulicht, einschließlich verschiedener Komponenten und deren Anordnung, relevant für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“.

Sie können das 3-Draht-Gerät auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Anzeige verschiedener Komponenten und ihrer Verbindungen mit beschrifteten Teilen zum besseren Verständnis des Aufbaus.

Wenn Sie den Namen eines 3-Draht-Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Löschen eines 3-Draht-Geräts

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt die wichtigsten Komponenten und deren Anordnung für optimale Leistung.

3-Draht-Geräte können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlfenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie ein 3-Draht-Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.

Konfigurieren eines VEX Motor-393

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen, darunter Motoren, Sensoren und Strukturelemente, um das Verständnis des Aufbaus für optimale Leistung zu erleichtern.

Wählen Sie den VEX Motor-393 aus der Geräteliste aus.

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für V5-Roboter, einschließlich beschrifteter Komponenten und Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Wählen Sie einen Port für den Motor-393.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Nachdem Sie den Port ausgewählt haben, können Sie in diesem Fenster „Motoreinstellungen“ den Motor-393 weiter konfigurieren, indem Sie:

Den Namen ändern
Ändern des Ports
Die Richtung ändern

Weitere Informationen zu diesen zusätzlichen Konfigurationen finden Sie in den Optionen unten.

Screenshot des Abschnitts „Roboterkonfiguration“ in der V5-Kategoriebeschreibung, der Konfigurationsoptionen und Einstellungen für Robotersysteme anzeigt.

Änderung des Namens von Motor-393.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Ändern des Ports von Motor-393.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung innerhalb des Systems zeigt, relevant für die V5-Kategoriebeschreibung und den Abschnitt „Roboterkonfiguration“.

Richtungswechsel von Motor-393.