Konfigurieren von 3-Draht-Geräten in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Sensor- und 3-Draht-Gerätebefehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn sie konfiguriert wurden.

Hinzufügen eines 3-Draht-Geräts

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ wird angezeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster, in dem die Option „3-Draht“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie die 3-Draht-Geräte aus.

Geräteauswahlbildschirm mit Anzeige mehrerer 3-Draht-Geräte und ausgewähltem Endschalter.

Wählen Sie das 3-Draht-Gerät aus, das Sie verwenden. Dieses Beispiel zeigt einen Endschalter.

Hinweis: den 3-Draht-Geräten gehören Endschalter, Stoßstangenschalter, Encoder, Entfernungsmesser, Linienverfolgung, Licht, Potentiometer, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Beschleunigungsmesser-2G und Beschleunigungsmesser-6G. Alle Geräte durchlaufen den gleichen Konfigurationsprozess mit einem zusätzlichen Schritt für Motor-393. Weitere Einzelheiten finden Sie am Ende dieses Artikels.

Portauswahlbildschirm, auf dem das Endschaltergerät Port E zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie aus, an welchem Port das Gerät am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern des Anschlusses eines 3-Draht-Geräts

Das Roboterkonfigurationsfenster zeigt das Endschaltergerät an, um dessen Port zu ändern.

Sie können die Portnummer für das 3-Draht-Gerät ändern, indem Sie das 3-Draht-Gerät im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Portauswahlbildschirm, auf dem das Endschaltergerät Port D zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennen eines 3-Draht-Geräts

Screenshots im Vergleich, die zeigen, wie man den Gerätenamen über das Namensfeld ändert. Der neue Name lautet LeftLimitSwitch.

Sie können das 3-Draht-Gerät auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

C++-Codebeispiel, das zeigt, wie der Gerätename im Programm nach der Umbenennung eines 3-Draht-Geräts aktualisiert wird. Der neue Name lautet LeftLimitSwitch und dies spiegelt sich auch im Code wider.

Wenn Sie den Namen eines 3-Draht-Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Löschen eines 3-Draht-Geräts

Portauswahlfenster mit hervorgehobener Schaltfläche „Löschen“, um ein 3-Draht-Gerät zu entfernen.

3-Draht-Geräte können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlfenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie ein 3-Draht-Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.

Konfigurieren eines VEX Motor-393

Geräteauswahlbildschirm, wobei die Option VEX Motor-393 hervorgehoben ist.

Wählen Sie den VEX Motor-393 aus der Geräteliste aus.

Portauswahlbildschirm, auf dem Motor-393 einem Port zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie einen Port für den Motor-393.

Motoreinstellungsfenster für Motor-393 mit Optionen zum Ändern von Name, Anschluss und Drehrichtung.

Nachdem Sie den Port ausgewählt haben, können Sie in diesem Fenster „Motoreinstellungen“ den Motor-393 weiter konfigurieren, indem Sie:

Den Namen ändern
Ändern des Ports
Die Richtung ändern

Weitere Informationen zu diesen zusätzlichen Konfigurationen finden Sie in den Optionen unten.

Im Fenster „Motoreinstellungen“ ist das Namensfeld „Motor-393“ zur Bearbeitung hervorgehoben.

Änderung des Namens von Motor-393.

Im Fenster „Motoreinstellungen“ ist das Symbol zur Portauswahl hervorgehoben, um den Port des Motors 393 zu ändern.

Ändern des Ports von Motor-393.

Das Fenster mit den Motoreinstellungen zeigt einen Schalter zum Umschalten der Drehrichtung des Motors 393 zwischen normal und rückwärts.

Richtungswechsel von Motor-393.