Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Sensor- und 3-Draht-Gerätebefehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn sie konfiguriert wurden.
Hinzufügen eines 3-Draht-Geräts
Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie die 3-Draht-Geräte aus.
Wählen Sie das 3-Draht-Gerät aus, das Sie verwenden. Dieses Beispiel zeigt einen Endschalter.
Hinweis: den 3-Draht-Geräten gehören Endschalter, Stoßstangenschalter, Encoder, Entfernungsmesser, Linienverfolgung, Licht, Potentiometer, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Beschleunigungsmesser-2G und Beschleunigungsmesser-6G. Alle Geräte durchlaufen den gleichen Konfigurationsprozess mit einem zusätzlichen Schritt für Motor-393. Weitere Einzelheiten finden Sie am Ende dieses Artikels.
Wählen Sie aus, an welchem Port das Gerät am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.
Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Ändern des Ports eines 3-Draht-Geräts
Sie können die Portnummer für das 3-Draht-Gerät ändern, indem Sie das 3-Draht-Gerät im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.
Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.
Umbenennen eines 3-Draht-Geräts
Sie können das 3-Draht-Gerät auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Wenn Sie den Namen eines 3-Draht-Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.
Löschen eines 3-Draht-Geräts
3-Draht-Geräte können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlfenster die Option „Löschen“ auswählen.
Hinweis: Wenn Sie ein 3-Draht-Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.
Konfigurieren eines VEX Motor-393
Wählen Sie den VEX Motor-393 aus der Geräteliste aus.
Wählen Sie einen Port für den Motor-393.
Nachdem Sie den Port ausgewählt haben, können Sie in diesem Fenster „Motoreinstellungen“ den Motor-393 weiter konfigurieren, indem Sie:
- Den Namen ändern
- Ändern des Ports
- Die Richtung ändern
Weitere Informationen zu diesen zusätzlichen Konfigurationen finden Sie in den Optionen unten.
Änderung des Namens von Motor-393.
Ändern des Ports von Motor-393.
Richtungswechsel von Motor-393.