Konfigurieren eines 2-Motoren-Antriebsstrangs in VEXcode Pro V5

Beim Starten der Programmierung mit VEXcode Pro V5 werden Fahr- und Wendebefehle erst in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier .

Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Antriebsstrangs mit einem Gyro:

  • Hinzufügen eines Antriebsstrangs
  • Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
  • Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
  • Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
  • Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
  • Löschen eines Antriebsstrangs
  • Wechseln einer Zahnradkassette

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

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Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

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Wählen Sie „Antrieb“.

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Wählen Sie aus, an welchen Anschlüssen der linke Motor, der rechte Motor und der Gyrosensor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Hinweis: Der Gyrosensor ist an einen 3-Draht-Port und nicht an einen Smart Port angeschlossen.

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Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.

Hinweis: Wenn Sie den Antriebsstrang nicht für einen VEX V5 Clawbot oder Speedbot konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.


Portnummern eines Antriebsstrangs ändern

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Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder das Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters Antriebsstrangeinstellungen auswählen.

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Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann "Fertig", um die Änderung zu übermitteln.


Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

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Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.


Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

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Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.


Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs

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Das Fenster „Antriebsstrang-Einstellungen“ ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.


Löschen eines Antriebsstrangs

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Ein Antriebsstrang kann auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Fensters gelöscht werden.


Wechseln einer Zahnradkassette

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Das Fenster Drivetrain Settings ermöglicht auch das Wechseln der Getriebekartusche.

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