Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode Pro V5

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren. 

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf


Hinzufügen eines Antriebsstrangs

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Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

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Wählen Sie „Antriebsstrang“.

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Wählen Sie aus, an welche Anschlüsse der linke Motor, der rechte Motor und der Gyrosensor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Hinweis: Der Gyrosensor ist an einen 3-Draht-Port angeschlossen, nicht an einen Smart Port.

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Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Wenn Sie den Antriebsstrang nicht für einen VEX V5 Clawbot oder Speedbot konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.


Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

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Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder den Kreisel im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

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Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.


Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

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Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.


Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

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Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.


Umkehren eines Antriebsstrangs

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Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.


Löschen eines Antriebsstrangs

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Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.


Wechseln einer Getriebekartusche

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Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.

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