Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ wird angezeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster mit hervorgehobener Option „Antriebsstrang“.

Wählen Sie „Antriebsstrang“.

Screenshots im direkten Vergleich, die die Zuweisung der linken und rechten Motoranschlüsse auf dem V5 Brain zeigen. Als nächstes wird die Option „3-Draht-Gyro“ ausgewählt und die Optionen für den Gyroanschluss werden angezeigt.

Wählen Sie aus, an welche Anschlüsse der linke Motor, der rechte Motor und der Gyrosensor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Hinweis: Der Gyrosensor ist an einen 3-Draht-Port angeschlossen, nicht an einen Smart Port.

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ zeigt die Schaltfläche „Fertig“ an, um die Konfiguration zu bestätigen.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Wenn Sie den Antriebsstrang nicht für einen VEX V5 Clawbot oder Speedbot konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Fenster mit Antriebsstrangeinstellungen, in dem die Symbole zur Portauswahl hervorgehoben sind.

Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder den Kreisel im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

Screenshots im Vergleich, um zu zeigen, wie die Anschlüsse für den linken und rechten Motor sowie das Gyroskop geändert werden.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Antriebseinstellungen mit Dropdown-Menü zur Radgröße und mehreren Größenoptionen.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen mit Eingabe- und Ausgabefeldern zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen mit Richtungspfeilen, die die Option zur Umkehrung der Antriebsrichtung anzeigen.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Fenster mit Antriebsstrangeinstellungen, wobei die Schaltfläche „Löschen“ unten hervorgehoben ist.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Wechseln einer Getriebekartusche

Antriebseinstellungen mit Anzeige der Getriebekassettenoptionen zur Auswahl der Motordrehzahlkonfigurationen.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.