Montage und Verkabelung des V5 3-Draht-Stoßstangenschalters v2 – VEX-Bibliothek

Sammeln Sie die benötigten Teile

Diagramm, das die Einrichtung und Verbindung von Sensoren in der V5-Robotik veranschaulicht und verschiedene Sensortypen und ihre Platzierung für optimale Funktionalität in Projekten zeigt.

Halten Sie folgende Teile bereit:

(2) Stoßstangenschalter v2
(4) #8-32 x 1/2" Schrauben
(4) Keps-Muttern Nr. 8-32
(1) 5–64 Zoll Sechskantschlüssel
(3) 4-Zoll-Kabelbinder
(1) Gabelschlüssel (optional)

HINWEIS: Die Montage und Verkabelung der Stoßstangenschalter ist einfacher, wenn die V5-Batterieklemmen leer sind, weil die Batterie entfernt wurde.

Positionieren Sie die Stoßstangenschalter

Diagramm, das die Verwendung von Sensoren in der V5-Robotik veranschaulicht und verschiedene Sensortypen und ihre Verbindungen zum V5-Gehirn mit beschrifteten Komponenten zum klaren Verständnis der Sensorintegration zeigt.

Setzen Sie zwei Schrauben in jeden Stoßfängerschalter über dem VEX-Logo ein.

Positionieren Sie die beiden Schrauben, mit denen jeder Stoßstangenschalter befestigt ist, im dritten und vierten Loch von den Enden des hintersten C-Kanal-Trägers aus.

HINWEIS: Die Schrauben können auch auf beiden Seiten des Stoßstangenschalters positioniert werden, um ihn in einer anderen Ausrichtung oder an anderen Stellen zu montieren.

Befestigen Sie die Schrauben mit den vier Keps-Muttern

Diagramm, das die Einrichtung und Konfiguration der Sensoren im V5-Robotiksystem veranschaulicht und wichtige Komponenten und Verbindungen für eine effektive Nutzung hervorhebt.

HINWEIS: Die Schrauben sollten nicht zu fest angezogen werden, da sonst der Kunststoff des Stoßfängerschalters reißen kann.

Führen Sie die Kabel um das Chassis herum

Diagramm, das die Einrichtung und Verwendung von Sensoren in der V5-Robotik veranschaulicht, einschließlich beschrifteter Komponenten und Verbindungen für optimale Leistung.

Führen Sie das Kabel vom linken Stoßstangenschalter neben die V5-Batterieklemmen.

Führen Sie das Kabel um den zweiten Batterieclip an der Seite des V5 Robot Brain mit den drei Kabelanschlüssen herum.

Führen Sie das Kabel nicht durch den C-Kanal-Träger, an dem das Rad montiert ist.

Führen Sie das Kabel vom rechten Stoßstangenschalter direkt dorthin zurück, wo sich das Kabel des linken Stoßstangenschalters befindet, sodass sich beide Anschlüsse auf der Seite des Gehirns mit den drei Kabelanschlüssen befinden.

HINWEIS: Die Kabel des Stoßstangenschalters können an der optimalen Stelle positioniert werden, solange sie während des Betriebs nicht schleifen oder hängen bleiben.

Befestigen Sie das Kabel des linken Stoßstangenschalters mit einem Kabelbinder

Diagramm, das die Einrichtung und Verbindung verschiedener Sensoren im V5-Robotiksystem veranschaulicht und Sensortypen, Anschlüsse und Verkabelung für die effektive Nutzung in Robotikprojekten hervorhebt.

Fädeln Sie einen Kabelbinder an einer guten Stelle am C-Kanal-Träger um das Kabel des linken Stoßstangenschalters, damit er nicht im Weg zur Batterie ist.

HINWEIS: Ziehen Sie den Kabelbinder erst vollständig fest, wenn die Drähte mit dem Gehirn verbunden sind.

Befestigen Sie beide Drähte mit einem Kabelbinder über dem Batterieclip

Diagramm, das den Aufbau und die Verwendung von Sensoren in der V5-Robotik veranschaulicht und verschiedene Sensortypen und ihre Verbindungen zum V5-Gehirn für eine verbesserte Funktionalität in Robotikprojekten zeigt.

Fädeln Sie einen zweiten Kabelbinder um die Kabel des linken und rechten Stoßstangenschalters an einer guten Stelle über dem Batterieclip, damit sie nicht herunterhängen oder anderen Komponenten im Weg stehen.

HINWEIS:Ziehen Sie den Kabelbinder erst vollständig fest, wenn die Drähte mit dem Gehirn verbunden sind.

Verwenden Sie den letzten Kabelbinder, um das rechte Stoßstangenschalterkabel an Ort und Stelle zu halten

Diagramm, das die Einrichtung und Verwendung von Sensoren in der V5-Robotik veranschaulicht, mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen, um das Verständnis der Sensorintegration zu verbessern.

Führen Sie den Draht des rechten Stoßstangenschalters entlang des C-Kanal-Strahls und über das Gehirn hinaus und dann zurück zu den drei Drahtanschlüssen.

Fädeln Sie den letzten Kabelbinder um den doppelten Draht und durch den C-Kanal-Träger, damit er anderen Komponenten nicht im Weg steht.

HINWEIS:Ziehen Sie den Kabelbinder erst vollständig fest, wenn die Drähte mit dem Gehirn verbunden sind.

Schließen Sie die Stoßstangenschalter an die drei Kabelanschlüsse an und fertig

Diagramm, das die Einrichtung und Verbindung von Sensoren im V5-Robotiksystem veranschaulicht und verschiedene Sensortypen und ihre Platzierung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Verbinden Sie das Kabel des linken Stoßstangenschalters mit Port A und das Kabel des rechten Stoßstangenschalters mit Port B.

Ziehen Sie die Kabelbinder fest an, damit sie sicher sitzen, und schneiden Sie dann den überschüssigen Kunststoff ab.

Setzen Sie die V5-Batterie wieder in ihre Klemmen ein und schließen Sie die Batterie wieder an das Gehirn an.

HINWEIS: Ein Etikett (Klebeband, Aufkleber usw.) kann auf einem Sensor oder einer anderen kabelgebundenen Komponente angebracht werden, um den Anschluss zu kennzeichnen, an den er angeschlossen ist.