Dieses Beispielprogramm zeigt, wie Sie den V5 Clawbot mit VEXcode Pro Text so programmieren, dass er nach links und rechts abbiegt.
Wie es funktioniert
Dieses Programm verwendet die Anweisung turnFor(degrees, units)
, um den Roboter um einen bestimmten Grad zu drehen. Grade können mit einem numerischen Wert angegeben werden.
Sie können die Einheiten mit Grad
angeben. Ein positiver Zahlenwert kann verwendet werden, um den Roboter nach links zu drehen und ein positiver Zahlenwert, um ihn nach rechts zu bewegen.
Im Programm ausgeführte Schritte:
- Der Antriebsstrang ist so eingestellt, dass er sich um 90 Grad nach links dreht.
- Das Programm wartet 1 Sekunde, bevor es die nächste Codezeile ausführt.
- Der Antriebsstrang ist so eingestellt, dass er den Roboter in die entgegengesetzte Richtung dreht, also 180 Grad nach rechts.