Einige Robotikspiele enthalten ein Spielelement, bei dem das Werfen von Spielobjekten einen Wettbewerbsvorteil bietet. Diese Baugruppen werden typischerweise direkt am Roboterchassis befestigt.
Sie werden normalerweise über einen Motor, einen Motor mit Zahnrad-/Kettenradsystem oder ein pneumatisches Zylindersystem aktiviert. Aktive Wurfmanipulatoren werden häufig mit Sensoren gekoppelt, um die Kontrolle des Wurfs zu unterstützen. Außerdem erfordern sie einen hohen Planungs- und Zeitaufwand für die Montage.
Diese Manipulatoren bestehen in der Regel aus einem Aufnahme- und Transfersystem und einem Wurfsystem wie:
Rolleneinlässe und Förderbänder
Rolleneinlässe und Förderbänder bewegen Spielsteine vom Spielfeld in den Roboter und in der Regel in einen weiteren Manipulator.
Die Betätigung dieser Manipulatoren erfolgt über einen Motor oder einen Motor mit Zahnrad-/Kettenradsystem.
Rolleneinlässe können mit den Einzugsrollen oder Rädern zusammengebaut werden.
Eine kundenspezifische Baugruppe für Rolleneinlässe kann mithilfe hochfester Kettenräder hergestellt werden, die an einer Welle mit einer Spannweite zwischen den Kettenrädern und Gummibändern, Latexschläuchen und/oder rutschfesten Matten zwischen den Kettenradsätzen befestigt sind, um eine Rolle zu bilden. Eine Reihe von Kabelbindern, die nebeneinander an einer Welle befestigt werden, können auch als effektive Einzugsrolle dienen, indem sie die Spielsteine in den Roboter bürsten.
Rolleneinlässe drehen sich normalerweise schneller, als der Roboter vorwärts bewegen kann.
Förderbänder werden normalerweise mit dem Tank Tread Kit, dem Tank Tread Upgrade Kit und/oder den höchstfesten Kettenrädern und Ketten zusammengebaut. Sie dienen dazu, Spielsteine innerhalb des Roboters zu bewegen.
Einzugswalze | Förderband |
|
|
Schwungräder, Schleudern und Katapulte
Schwungrad |
|
Schwungräder, Schleudern und Katapulte sind spezielle Manipulatoren, die dazu dienen, Spielsteine zu schleudern oder zu werfen.
Sie werden aus Structural, Motionund weiteren VEX-Produkten zusammengebaut. Sie sind oft mit Sensoren gekoppelt, die dabei helfen, den Wurf zu kontrollieren.
Der Zusammenbau dieser Manipulatoren erfordert viel Zeit und Planung.
Schwungräder Wirf Spielsteine, indem du sie mit einem sich drehenden Rad in Kontakt bringst. Diese Räder können paarweise ausgerichtet werden, wobei eine Spielfigur zwischen den beiden Rädern herausgeschleudert wird, oder ein Schwungrad kann auch aus einem einzelnen Rad zusammengebaut werden, das mit einer Reibungsplatte kombiniert ist, auf der die Spielfigur entlangrollt.
Schwungräder drehen sich mit sehr hoher Geschwindigkeit, um Spielsteine zu werfen.
Slingshots können mit einem Linear Motion Kit zusammengebaut werden. Der Spielstein wird auf einem Spielsteinhalter platziert und an einer linearen Gleitschiene montiert, an der eine Reihe von Zahnstangen montiert sind.
Gummibänder oder Latexschläuche werden an der Spielfigurenhalterung befestigt und am anderen Ende am Chassis befestigt. Ein Motor und ein Stirnradgetriebe werden in der Zahnstangen-Getriebehalterung montiert und am Chassis befestigt. Die Spielsteinhalter-/Linearschienenbaugruppe wird in die Zahnstangengetriebehalterung eingesetzt, wobei die Zahnstangenzahnräder mit dem Stirnradgetriebe ineinandergreifen.
Der Motor dreht das Stirnrad und bewegt die Linearschienenbaugruppe zurück, wobei die Gummibänder/Latexschläuche der Schleuder gedehnt werden.
Der Schlüssel zu dieser Baugruppe besteht darin, dass eine kleine Anzahl von Zähnen aus dem Stirnrad entfernt wird. Wenn das Zahnstangengetriebe an der Stelle, an der die Zähne entfernt wurden, den Kontakt zum Stirnrad verliert, wird die Schleuder losgelassen und die Spielfigur schleudert. Während sich das Stirnrad weiter dreht, kommen seine Zähne wieder in Kontakt mit der Zahnstange, um die Kette zurückzuziehen, wodurch der Zyklus von vorne beginnt.
Das modifizierte Stirnradgetriebe wird manchmal auch Slip-Getriebe genannt.
Katapultieren Sie mit einer Drop-Off-Kamera | Katapult mit Pneumatik |
|
|
Katapulte Spielsteine mit einem Hebelarm werfen. Die Spielfigur wird auf einer Seite des Hebelarms in einen Spielfigurenhalter gelegt und auf der anderen Seite des Hebels werden Gummibänder oder Latexschläuche befestigt.
Eine Möglichkeit, ein Katapult zusammenzubauen, ist die Verwendung einer Drop Off Cam aus dem Advanced Mechanics and Motion Kit. Ein Motor dreht die Nocke, die den Hebelarm nach unten drückt und die Gummibänder streckt. Wenn die Nocke den Abwurfpunkt erreicht, löst sie das Katapult aus und schleudert die Spielfigur. Die Nocke kann weiterdrehen und den Zyklus wiederholen.
Ein pneumatisches Zylindersystem kann auch zum Abfeuern eines Katapults verwendet werden.