Einige Robotikspiele enthalten ein Spielelement, bei dem das Werfen von Spielobjekten einen Wettbewerbsvorteil bietet. Diese Baugruppen werden typischerweise direkt am Roboterchassis befestigt.
Sie werden normalerweise über einen Motor, einen Motor mit Zahnrad-/Kettenradsystem oder ein pneumatisches Zylindersystem aktiviert. Aktive Wurfmanipulatoren werden häufig mit Sensoren gekoppelt, um die Kontrolle des Wurfs zu unterstützen. Außerdem erfordern sie einen hohen Planungs- und Zeitaufwand für die Montage.
Diese Manipulatoren bestehen in der Regel aus einem Aufnahme- und Transfersystem und einem Wurfsystem wie:
Rolleneinläufe und Förderbänder
Rolleneinlässe und Förderbänder bewegen Spielsteine vom Spielfeld in den Roboter und in der Regel in einen weiteren Manipulator.
Die Betätigung dieser Manipulatoren erfolgt über einen Motor oder einen Motor mit Zahnrad-/Kettenradsystem.
Rolleneinlässe können mit den Einzugsrollen oder Rädern zusammengebaut werden.
Eine kundenspezifische Baugruppe für Rolleneinlässe kann mithilfe hochfester Kettenräder hergestellt werden, die an einer Welle mit einer Spannweite zwischen den Kettenrädern und Gummibändern, Latexschläuchen und/oder rutschfesten Matten zwischen den Kettenradsätzen befestigt sind, um eine Rolle zu bilden. Eine Reihe von Kabelbindern, die nebeneinander an einer Welle befestigt werden, können auch als effektive Einzugsrolle dienen, indem sie die Spielsteine in den Roboter bürsten.
Rolleneinlässe drehen sich normalerweise schneller, als der Roboter vorwärts bewegen kann.
Förderbänder werden normalerweise mit dem Tank Tread Kit, dem Tank Tread Upgrade Kit und/oder den höchstfesten Kettenrädern und Ketten zusammengebaut. Sie dienen dazu, Spielsteine innerhalb des Roboters zu bewegen.
| Einzugswalze | Fließband |
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Schwungräder, Schleudern und Katapulte
| Schwungrad |
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Schwungräder, Schleudern und Katapulte sind spezielle Manipulatoren die dazu dienen, Spielsteine zu schleudern oder zu werfen.
Sie werden aus Struktur, Bewegung, und anderen VEX-Produkten zusammengesetzt. Sie werden häufig mit Sensoren kombiniert, um die Wurfweite kontrollieren zu können.
Die Montage dieser Manipulatoren erfordert einen erheblichen Zeit- und Planungsaufwand
Schwungräder Spielsteine werden geworfen, indem der Spielstein mit einem sich drehenden Rad in Kontakt kommt. Diese Räder können ausgerichtet werden, wobei ein Spielstein zwischen den beiden Rädern herausgeschleudert wird Alternativ kann auch ein Schwungrad aus einem einzelnen Rad einer Reibscheibe gebildet werden, auf der der Spielstein rollt.
Schwungräder drehen sich mit sehr hoher Geschwindigkeit, um Spielsteine zu werfen.
| Schleuder |
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Schleudern können mit Hilfe eines Linear Motion Kits zusammengebaut werden. Das Spielstück wird auf einen Spielstückhalter gesetzt und auf einer linearen Gleitschiene befestigt, an der eine Reihe von Zahnstangen montiert sind.
Gummibänder oder Latexschläuche werden am Spielsteinhalter befestigt und am anderen Ende am Chassis fixiert. Ein Motor und ein Stirnrad werden in der Zahnstangengetriebehalterung montiert und am Chassis befestigt. Die Spielfigurenhalterung/Linearschienenbaugruppe wird in die Zahnstangengetriebehalterung eingesetzt, wobei die Zahnstangenzahnräder mit dem Stirnrad in Eingriff kommen.
Der Motor dreht das Stirnrad und bewegt die Linearführungsbaugruppe zurück, wodurch die Gummibänder/Latexschläuche der Schleuder gedehnt werden.
Der Clou an dieser Konstruktion ist, dass eine kleine Anzahl Zähne Stirnrad entfernt wird. Wenn das Zahnstangengetriebe den Kontakt zum Stirnrad verliert, an dem die Zähne entfernt wurden, wird die Schleuder ausgelöst und schleudert das Spielteil weg. Während sich das Stirnrad weiterdreht, kommen seine Zähne mit den Zahnstangen in Kontakt, um die Schiene zurückzuziehen und den Zyklus neuem zu beginnen.
Das modifizierte Stirnradgetriebe wird manchmal auch Slip-Getriebe genannt.
| Katapultieren Sie mit einer Drop-Off-Kamera | Katapult mit Pneumatik |
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Katapulte Spielsteine mit einem Hebelarm werfen. Die Spielfigur wird auf einer Seite des Hebelarms in einem Halter für die Spielfigur platziert, und an der anderen Seite des Hebels werden Gummibänder oder Latexschläuche befestigt.
Eine Möglichkeit, ein Katapult zu bauen, besteht darin, eine Drop Off Cam aus dem Advanced Mechanics and Motion Kit zu verwenden. Ein Motor dreht die Nocke, die den Hebelarm unten drückt und die Gummibänder dehnt. Wenn die Kamera den Abwurfpunkt erreicht, löst sie das Katapult aus und schleudert die Spielfigur weg. Die Nocke kann weiterdrehen und den Zyklus wiederholen.
Ein pneumatisches Zylindersystem kann auch zum Abfeuern eines Katapults verwendet werden.