VEXcode IQ kann auf die Daten eines IQ-Controllers zugreifen, indem es die Tasten und Joystick-Achsen mit ihren Namen referenziert.
Dieser Artikel behandelt Folgendes:
Position und Namen von Tasten und Joysticks
Das Bild unten zeigt die Namen und Positionen der Tasten und Joysticks. Schaltflächen geben Werte zurück von:
- 1 - Gedrückt
- 0 - Nicht gedrückt / losgelassen
Jede Joystick-Achse gibt einen Wert zwischen -100 und +100 zurück und gibt bei Zentrierung einen Wert von Null zurück.
Hinweis: Der in der Animation abgebildete Controller ist ein Controller der 1. Generation. Die Werte sind jedoch für beide IQ-Controller (1. und 2. Generation) gleich.
Blöcke mit Controller-Tasten und Joysticks
Bei der Programmierung in VEXcode IQ hilft das Verständnis der Tasten- und Joysticknamen sowie ihrer Position auf dem Controller bei der Bestimmung, welcher Block verwendet werden sollte.
Sobald der Controller konfiguriert ist, werden Controller-Blöcke in der Toolbox sichtbar.
Weitere Informationen zur Verwendung des Controllers finden Sie in den Artikeln im Controller-Bereich der STEM-Bibliothek.