Beschreibung
Dieser Sensor kann kapazitive Berührungen erkennen, beispielsweise die Berührung eines Fingers. Es kann auch so eingestellt werden, dass viele Farben angezeigt werden.
Der folgende Artikel behandelt:
- So funktioniert die Touch-LED
- Allgemeine Verwendungen der Touch-LED
- Verwendung der Touch-LED an einem Wettbewerbsroboter
Der VEX IQ Touch-LED-Sensor ist im VEX IQ Super Kit enthalten, kann aber auch hiererworben werden.
So funktioniert die Touch-LED: Berührungen erkennen
Die Touch-LED verwendet eine Technologie, die kleine Änderungen der physikalischen Eigenschaften ihrer Umgebung erkennt. Dies geschieht durch die Messung der Kapazität.
Die Kapazität ist eine physikalische Eigenschaft eines Objekts. Es kann davon beeinflusst werden, woraus ein Ding besteht oder wie es geformt ist. Die Luft um uns herum hat eine bestimmte Kapazität, ein Stromkreis hat eine bestimmte Kapazität und Ihr Körper hat eine bestimmte Kapazität.
Die Touch-LED kann diese Kapazität erkennen, indem sie ein elektrisches Signal sendet und feststellt, was zurückkommt. Im Bild sehen Sie, dass sich beim Drücken der Taste das violette Antwortsignal im Vergleich zum blauen Eingangssignal ändert. Wenn das Antwortsignal genau richtig ist, bedeutet dies, dass ein Finger vorhanden ist, und die Touch-LED sendet eine Nachricht an das Robotergehirn zurück, was bedeutet, dass er berührt wird.
Ein Vorteil der Berührungsprüfung auf diese Weise besteht darin, dass eine Kapazitätsänderung nicht erfordert, dass Sie den Stromkreis direkt berühren, sondern nur sehr nahe kommen. Dadurch kann die Elektronik der Touch-LED mit Kunststoff abgeschirmt und zusammen mit mehr Elektronik, wie den mehrfarbigen LEDs im Inneren des Geräts, verpackt werden.
Allgemeine Verwendungen der Touch-LED:
- Mit diesem Sensor kann ein Programm per Fingertipp gestartet oder angehalten werden.
- Dieser Sensor kann verwendet werden, um verschiedene Farben an verschiedenen Teilen eines Programms anzuzeigen.
Verwendungen der Touch-LED an einem Wettbewerbsroboter:
- Über die Touch-LED kann ein laufendes Programm per Fingerdruck gestartet werden.
- Teammitglieder können sehen, wenn verschiedene Abschnitte eines autonomen Programms ausgeführt werden, indem sie die Touch-LED so programmieren, dass sie für jeden Abschnitt eine eigene Farbe anzeigt.
- Die Verwendung der Touch-LED kann auch verwendet werden, um Programmierprobleme zu beheben, wenn Probleme auftreten.