Konfigurieren des V5-Controllers in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Controller-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Controller konfigurieren.
Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein V5 Clawbot (Antriebsstrang) - Vorlagenprojekt verwendet.
Wenn Sie einen Controller konfiguriert haben, muss ein Controller mit Ihrem VEX V5 Robot Brain verbunden sein, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann.

Hinzufügen eines Controllers

VEXcode V5-Symbolleiste mit dem hervorgehobenen Gerätesymbol links neben dem Hilfesymbol.

Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit der Schaltfläche "Gerät hinzufügen".

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Option „Controller“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Controller“.

VEXcode V5 Gerätemenü nach Auswahl der Controller-Option. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Wenn Sie den Controller mit VEXcode V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis:Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

VEXcode V5 Gerätemenü mit dem zuvor hinzugefügten Controller, der im Gerätemenü angezeigt wird. Die Blocks Toolbox wird ebenfalls angezeigt und zwei controllerspezifische Ereignisblöcke sind hervorgehoben.

Sobald der Controller hinzugefügt wurde, wird er dem Gerätefenster hinzugefügt und Controller-Blöcke (wie die in diesem Bild hervorgehobenen) werden in der Toolbox angezeigt.

Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die linke und rechte Tastenreihe sind hervorgehoben, wobei die Tasten der L- und R-Achse jeweils mit einer Armmotorgruppe bzw. einer Greifermotorgruppe verbunden sind.

Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis:Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren erhalten Sie hier.

Ändern der Joysticks eines Controllers

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die Symbole zeigen an, dass beide Joysticks den Antriebsstrang über das Split-Arcade-Steuerungsschema steuern.

Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Hinweis:Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird. Ein Antriebsstrang kann mit einem Gyro und ohne Gyrokonfiguriert werden.

Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die beiden Tastenreihen unterhalb der Joysticks sind hervorgehoben, wobei die Auf- und Ab-Pfeiltasten mit einer Armmotorgruppe und die X- und B-Tasten mit einer Greifermotorgruppe verbunden sind.

Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis:Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren erhalten Sie hier.

Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstabentasten „X“ und „B“ sind konfigurierbar.

Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Eine Reihe von Tasten zur Steuerung einer Armmotorgruppe ist hervorgehoben, und das gebogene Pfeilsymbol ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass ihre Richtung umgekehrt werden kann.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.

Löschen eines Controllers

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.