Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Controller-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.
- Sie können pro Projekt nur einen Controller konfigurieren.
- Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein V5 Clawbot (Antriebsstrang) - Vorlagenprojekt verwendet.
- Wenn Sie einen Controller konfiguriert haben, muss ein Controller mit Ihrem VEX V5 Robot Brain verbunden sein, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann.
Hinzufügen eines Controllers
Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Controller“.
Wenn Sie den Controller mit VEXcode V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.
Hinweis:Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Sobald der Controller hinzugefügt wurde, wird er dem Gerätefenster hinzugefügt und Controller-Blöcke (wie die in diesem Bild hervorgehobenen) werden in der Toolbox angezeigt.
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis:Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken
Ändern der Joysticks eines Controllers
Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Hinweis:Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird. Ein Antriebsstrang kann mit Kreisel und ohne Kreiselkonfiguriert werden.
Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis:Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken
Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstabentasten „X“ und „B“ sind konfigurierbar.
Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers
Auf dem Bildschirm „Optionen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.
Löschen eines Controllers
Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.