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Beim Starten der Programmierung mit VEXcode IQ werden Controller-Blöcke erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.
- Sie können nur einen Controller pro Projekt konfigurieren.
- Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein IQ Clawbot (Antriebsstrang) Template verwendet.
- Wenn Sie einen Controller konfiguriert haben, muss ein Controller mit Ihrem VEX IQ Robot Brain verbunden sein, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann .
Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Controllers:
- Hinzufügen eines Controllers
- Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
- Joysticks eines Controllers ändern
- Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers
- Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers
- Löschen eines Controllers
Hinzufügen eines Controllers
Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Geräte aus, um das Fenster "Geräte" zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie „Controller“.
Wenn Sie den Controller mit VEXcode IQ programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen oder „Abbrechen“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.
Joysticks eines Controllers ändern
Sie können den Fahrmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu wechseln, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Hinweis: Der Antriebsstrang muss vor der Zuweisung eines Fahrmodus konfiguriert werden.Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die E- und F-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.
Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers
Auf dem Optionsbildschirm kann der Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Motorrichtungen steuern.
Löschen eines Controllers
Ein Controller kann auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.