Verwenden von VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.
Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Drive- und Turn-Blöcke erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.
Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Wählen Sie zum Konfigurieren eines Antriebsstrangs die Schaltfläche Geräte aus, um das Gerätefenster zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie 'Antriebsstrang 2-Motoren' aus.
Wählen Sie aus, an welchen Port der linke Motor und der rechte Motor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Schalten Sie den Gyro aus, indem Sie das Kontrollkästchen Gyro deaktivieren.
Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu übergeben, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.
Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Portnummer für den linken Motor oder den rechten Motor im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie im Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Spurbreite eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Größe der Spurweite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurweite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrades bis zur Mitte des rechten Vorderrades.
Radstand des Antriebsstrangs ändern
Sie können den Radstand für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen der Mitte des Vorderrads und der Mitte des Hinterrads auf jeder Seite.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.
Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
Der Optionsbildschirm ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.