Versteifung eines V5-Chassis – VEX-Bibliothek

Das Chassis ist die Strukturkomponente des Roboters, die den Antriebsstrang enthält und die Mobilität des Roboters mithilfe von Rädern, Panzerketten oder auf andere Weise gewährleistet. Ein Chassis wird manchmal als Rahmen des Roboters bezeichnet. Das Chassis bietet außerdem eine Struktur zum Anbringen von Manipulatoren wie Armen, Klauen, Aufzügen, Pflügen, Fördersystemen, Objektaufnahmen und anderen Konstruktionsmerkmalen, die zur Manipulation von Objekten verwendet werden. Es ist wichtig, dass das Fahrgestell stabil ist, da es das Gerüst ist, das den Roboter trägt.

Es gibt eine Reihe von Montagefehlern, die vermieden werden sollten, und Techniken, mit denen ein Fahrgestell versteift und steifer gemacht werden kann.

Verbindungspunkte

Strukturmetall

Verwenden Sie zum Herstellen einer Verbindung keine einzelne Schraube, es sei denn, diese ist zum Schwenken ausgelegt. Als Faustregel gilt: Je stärker eine Verbindung beansprucht wird, desto mehr Schrauben sollten verwendet werden. Mehr Schrauben bedeuten jedoch auch mehr Gewicht für die Konstruktion. In diesen Anwendungen können auch 1-Pfosten-Sechskantmutterhalter und 4-Pfosten-Sechskantmutterhalter verwendet werden.

Zwickel

Verwenden Sie Platten nicht als Strukturbauteile für ein Fahrgestell. Verwenden Sie stattdessen C-Kanäle, Schienen oder Winkel. Platten können sehr effektiv zum Versteifen eines Fahrgestells verwendet werden, wenn sie zum Verbinden zweier Strukturkomponenten miteinander verwendet werden, z. B. durch Anbringen eines Metallplattenstücks zwischen zwei C-Kanälen zum Erstellen einer Kastenstruktur oder durch Platzieren einer Platte als Knotenblech für eine 90 Verbindung zwischen zwei Strukturteilen.

Diagramm mit Montagetipps für V5-Robotikkomponenten. Es zeigt schrittweise Anleitungen und beschriftete Teile, um die ordnungsgemäße Konstruktion und Einrichtung zu erleichtern.

Zwickel sind abgewinkelte Metallteile. Überall dort, wo sich Strukturkomponenten nicht überlappen, können Fugen durch den Einsatz von Knotenblechen verbunden und verstärkt werden.

Unterstützt

Türme und andere Strukturen, die nur einen Befestigungspunkt haben, müssen an der Verbindungsstelle so viele Verbindungspunkte wie möglich haben. Darüber hinaus können Stützen für die Strukturen aus Stangenmaterial, Knotenblechen oder Platten hergestellt werden.

Abstandshalter

Diagramm mit Montagetipps für V5-Robotikkomponenten, mit beschrifteten Teilen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Unterstützung des Konstruktionsprozesses.

Abbildung mit Montagetipps für Komponenten der Kategorie V5, wobei wichtige Teile und Verbindungen für eine effektive Konstruktion hervorgehoben werden.

Ein Abstandshalter dient dazu, zwei Teile voneinander zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Abstandshalter können zum Versteifen von Strukturkomponenten verwendet werden, wenn sie zwischen den Komponenten platziert werden, indem sie zusätzliche Verbindungspunkte bieten und verhindern, dass sich die Metallstruktur bei Belastung verbiegt.

Strukturmetall und Hardware können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureerworben werden.