Versteifung eines V5-Chassis – VEX-Bibliothek

Das Chassis ist die Strukturkomponente des Roboters, die den Antriebsstrang enthält und die Mobilität des Roboters mithilfe von Rädern, Panzerketten oder auf andere Weise gewährleistet. Ein Chassis wird manchmal als Rahmen des Roboters bezeichnet. Das Chassis bietet außerdem eine Struktur zum Anbringen von Manipulatoren wie Armen, Klauen, Aufzügen, Pflügen, Fördersystemen, Objektaufnahmen und anderen Konstruktionsmerkmalen, die zur Manipulation von Objekten verwendet werden. Es ist wichtig, dass das Fahrgestell stabil ist, da es das Gerüst ist, das den Roboter trägt.

Es gibt eine Reihe von Montagefehlern, die vermieden werden sollten, und Techniken, mit denen ein Fahrgestell versteift und steifer gemacht werden kann.

Verbindungspunkte

Die untenstehende 3D-Darstellung zeigt ein detailliertes Beispiel für Verbindungspunkte in VEX V5.

Strukturmetall

Verwenden Sie zum Herstellen einer Verbindung keine einzelne Schraube, es sei denn, diese ist zum Schwenken ausgelegt. Als Faustregel gilt: Je stärker eine Verbindung beansprucht wird, desto mehr Schrauben sollten verwendet werden. Mehr Schrauben bedeuten jedoch auch mehr Gewicht für die Konstruktion. In diesen Anwendungen können auch 1-Pfosten-Sechskantmutterhalter und 4-Pfosten-Sechskantmutterhalter verwendet werden.

Die untenstehende 3D-Darstellung zeigt ein detailliertes Beispiel für Strukturmetall in VEX V5.

Zwickel

Verwenden Sie Platten nicht als Strukturbauteile für ein Fahrgestell. Verwenden Sie stattdessen C-Profile, -Schienen oder Winkel. Platten können sehr effektiv zur Versteifung Chassis eingesetzt werden, wenn sie zur Verbindung zweier Bauteile verwendet werden, z. B. durch das Zusammenfügen einer Metallplatte zwischen zwei C-Profilen zur Bildung einer Kastenkonstruktion oder das Platzieren einer Platte als Knotenblech für eine 90 ^{-Verbindung
oder} zwischen zwei Bauteilen.

V5-Zwickelteile.

Zwickel sind abgewinkelte Metallteile. Überall dort, wo sich Strukturkomponenten nicht überlappen, können Fugen durch den Einsatz von Knotenblechen verbunden und verstärkt werden.

Unterstützt

Türme und andere Strukturen, die nur einen Befestigungspunkt haben, müssen an der Verbindungsstelle so viele Verbindungspunkte wie möglich haben. Darüber hinaus können Stützen für die Strukturen aus Stangenmaterial, Knotenblechen oder Platten hergestellt werden.

Abstandshalter

V5 Abstandshalter.

Diagramm von zwei Rädern, die durch Strukturteile verbunden sind, als Beispiel. Die beiden Abstandshalter, die zur Stabilisierung der Strukturbauteile verwendet werden, sind hervorgehoben.

Ein Abstandshalter dient dazu, zwei Teile voneinander zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Abstandshalter können zum Versteifen von Strukturkomponenten verwendet werden, wenn sie zwischen den Komponenten platziert werden, indem sie zusätzliche Verbindungspunkte bieten und verhindern, dass sich die Metallstruktur bei Belastung verbiegt.

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