Die V5-Roboterbatterie ist so konzipiert, dass sie mit dem V5-Robotergehirn und den Smart-Motoren zusammenarbeitet, um eine konstante und zuverlässige Leistung zu gewährleisten, selbst wenn die Batterieladung niedrig ist. Der V5-Roboterakku (Li-Ion 1100 mAh) wurde entwickelt, um die Motorleistung zu maximieren. Der Akku hat genug Leistung, um zehn V5 Smart Motors kontinuierlich mit voller Leistung zu betreiben.
Verfügt über & Fortschritte
Sicherheit und hohe Stromkapazität
VEX hat sich für eine Lithium-Eisenphosphat-Batteriechemie (LiFePO4) entschieden, weil diese eine viermal längere Lebensdauer als die traditionellere Nickel-Metallhydrid-Batteriechemie (NiMH) hat. Diese Lithium-Eisenphosphat-Chemie weist außerdem eine höhere Stabilität auf und ist in Mehrzellenpaketen sicherer, insbesondere wenn sie zur Bereitstellung hoher Ströme verwendet wird.
Intelligentes Batteriemanagementsystem
Die V5-Roboterbatterie hat eine sehr konstante Ausgangsspannung, der Kompromiss bestand jedoch darin, dass das V5-Robotergehirn die verbleibende Kapazität der Batterie auf eine unkonventionelle Weise abschätzen müsste. Der erste Schritt in diesem neuen Prozess bestand darin, dass die V5-Roboterbatterie während des Ladens und Entladens Änderungen der elektrischen Ladung (Coulomb) in die Batterie hinein und aus ihr heraus misst. Anschließend berechnet das intelligente Batteriemanagementsystem anhand dieser Daten die tatsächlich verbleibende Energiemenge.
Die Laufzeit eines voll aufgeladenen Akkus hängt vom Design Ihres Roboters, Ihrer Fahrweise und der Anzahl der verwendeten Motoren ab. Roboter erreichen mit einer einzigen Ladung oft mehr als 30 Minuten Fahrzeit. Wettkampfteams sollten in der Lage sein, eine V5-Roboterbatterie für mehrere Spiele ohne Aufladen zu verwenden.
Das Managementsystem übernimmt auch den Zellausgleich und das Laden. Durch den Zellausgleich wird sichergestellt, dass jede Zelle im Akkupack genau die gleiche Spannung hat, ein entscheidender Faktor für die Aufrechterhaltung der Akkuleistung. Die Ladezeit beträgt ca. 60 Minuten.
Wie es das Benutzererlebnis verbessert
- Die V5-Roboterbatterie ist sowohl sicherer als auch leistungsstärker. Aufgrund der Lithium-Eisenphosphat-Chemie hält die V5-Roboterbatterie viermal so lange wie die 7,2-V-Roboterbatterie des Cortex. Während die ungefähre Lebensdauer der 7,2-V-Roboterbatterie 500 vollständige Ladezyklen betrug, beträgt die Lebensdauer der V5-Roboterbatterie 2000 vollständige Ladezyklen.
- Während die 7,2-V-Roboterbatterie mit einem Leistungsexpander bis zu fünf Motoren mit Spitzenleistung versorgen kann, kann die V5-Roboterbatterie auch ohne Expander 10 Motoren versorgen. Dies ermöglicht fortschrittlichere Roboterdesigns.
- Die V5-Roboterbatterie versorgt die Motoren auch bei schwacher Batterie ständig mit 100 % Leistung, während die 7,2-V-Roboterbatterie bei schwacher Batterie auf 51 % Leistung sinken würde. Gerade im Wettkampfeinsatz ist die volle Akkuleistung wichtig für eine zuverlässig konstante Leistung der Motoren.
- Der Akku des V5-Roboters kann während des Ladevorgangs verwendet werden. Dies ist eine wichtige, von Benutzern gewünschte Verbesserung gegenüber dem Cortex-System, das Benutzer manchmal frustrierte, weil sie auf das Aufladen der Batterien warteten, bevor sie Versuche mit ihren Robotern durchführen konnten.