Bei der elektrostatischen Entladung, kurz ESD, entsteht eine elektrische Ladung auf nichtleitenden Oberflächen, die sich schließlich, ähnlich einem Blitz, in ein geerdetes Objekt entlädt. Die Vermeidung von ESD kann so einfach sein wie die Verwendung von Antistatikspray.
Die Auswirkungen statischer elektrischer Entladungen auf Elektronikgeräte reichen von Prozessor-Resets bis hin zu kumulativen Schäden an Siliziumbauteilen und einem möglichen Ausfall von Siliziumbauteilen, was zu einem defekten V5-Motor oder einem durchgebrannten Port führen kann. ESD ist im Winter deutlich schlimmer, da die niedrige Luftfeuchtigkeit die Oberflächenfeuchtigkeit und damit die Leitfähigkeit, die elektrostatische Ladungen ableitet, verringert. Mobile Roboter sind anfällig für elektrostatische Aufladung, die durch die Rollreibung der Räder auf nichtleitenden Oberflächen entsteht.
VEX empfiehlt die folgenden Sicherheitsvorkehrungen, um elektrostatische Entladungen und mögliche Bauteilschäden zu minimieren:
- Die Verwendung eines Antistatiksprays auf den VEX V5 Schaumstoff-Spielfeldfliesen ist eine sichere und effektive Methode, um statische Aufladung zu vermeiden.
- Dies wird bereits bei der VEX Robotics Weltmeisterschaft und anderen Großveranstaltungen praktiziert. Dieser entscheidende Schritt gewährleistet den ESD-Schutz und einen reibungslosen, störungsfreien Roboterbetrieb.
- Das jährliche Besprühen der Spielfeldfliesen wird allen VEX V5-Teams dringend empfohlen. Schaumstofffliesen sollten zu Beginn der Wintersaison und erneut bei jeder Landesmeisterschaft oder Veranstaltung auf höherem Niveau besprüht werden. Dies gilt nur für die VEX V5 Schaumstofffliesen und nicht für die VEX IQ Kunststoff-Spielfeldfliesen.
- Bringen Sie einen Antistatikschutz auf den Fliesen Ihres Übungsplatzes an. Verwenden Sie Heavy Duty Staticide von ACL Inc. Beachten Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchs- und Sicherheitshinweise. Eine Ein-Liter-Flasche reicht für die Behandlung von vier Feldern.
- Es wird empfohlen, pro Fliese etwa 8-10 Sprühstöße zu verwenden. Nach dem Besprühen des gesamten Feldes sollte das Spritzmittel mindestens 30 Minuten einwirken.
- Bei Fahrten auf ungeschützten Oberflächen können Sie ein Antistatikspray direkt auf die Räder Ihres Roboters auftragen und die Feuchtigkeit verdunsten lassen. Verwenden Sie entweder Heavy Duty Staticide oder die Staticide Wipes von ACL Inc. Beachten Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchs- und Sicherheitshinweise.
- Achten Sie darauf, dass keine Kabel Ihres Roboters über den Boden schleifen. Die Kabellängen sollten so kurz wie möglich sein.
- Achten Sie auf elektrostatische Entladungen in Ihrer Umgebung und treffen Sie entsprechende Vorsichtsmaßnahmen. Man muss verstehen, dass statische Aufladung durch Reibung zwischen nichtleitenden Teilen entsteht, zum Beispiel beim Gleiten der Schuhe auf einem Teppich oder beim Rollen von Rädern auf einem Feld. Statische Aufladung möglichst vermeiden.
- Entladen Sie statische Aufladung aus Ihrem Körper, bevor Sie an Ihrem Roboter arbeiten, indem Sie etwas Leitfähiges und Geerdetes berühren, wie z. B. eine Steckdosenleiste oder eine Wandsteckdose.
- Entladen Sie statische Aufladung von Ihrem Roboter, indem Sie vor dem Aufstellen des Roboters auf den Fliesen den Metallrahmen Ihres Roboters an den Rand des Metallfelds halten.
Die VEX Robotics Competitions werden während der Wintermonate fleißig daran arbeiten, die Spielfelder und Übungsplätze vor den Veranstaltungen mit antistatischem Spray zu behandeln, aber wir können natürlich nicht garantieren, dass alle Spielfelder frei von statischer Aufladung sein werden.
Die Verwendung von antistatischen Tüchern oder Sprays auf Roboterrädern ist zulässig, sofern sie maßvoll eingesetzt wird und keine Rückstände auf dem Spielfeld hinterlässt. Weitere Einzelheiten finden Sie aktuellen Saison. Um jegliches Risiko von Rückständen oder Bedenken hinsichtlich einer Überbeanspruchung auszuschließen, empfehlen wir, die Räder gründlich abzuwischen oder einzusprühen, bevor der Roboter auf dem Spielfeld platziert wird.