Minimierung elektrostatischer Entladung bei VRC-Veranstaltungen

Unter elektrostatischer Entladung, auch ESD genannt, versteht man den Aufbau einer elektrischen Ladung auf nichtleitenden Oberflächen und die anschließende Entladung wie ein Blitz auf ein geerdetes Objekt. Die Verhinderung von ESD kann so einfach sein wie die Verwendung eines Antistatiksprays.

Die Auswirkungen statischer Elektroschocks auf die Elektronik variieren von Prozessor-Resets bis hin zu kumulativen Schäden an Siliziumkomponenten und einem möglichen Ausfall von Siliziumkomponenten, was zu einem defekten V5-Motor oder einem durchgebrannten Anschluss führen kann. ESD ist im Winter deutlich schlimmer, wenn niedrige Luftfeuchtigkeit die Oberflächenfeuchtigkeit und damit die Leitfähigkeit verringert, die elektrostatische Ladungen ableitet. Mobile Roboter sind anfällig für elektrostatische Aufladung, die durch die Rollreibung der Räder auf nichtleitenden Oberflächen verursacht wird.

VEX empfiehlt die folgenden Sicherheitsmaßnahmen, um ESD und mögliche Komponentenschäden zu minimieren:

1. Die Verwendung eines Antistatiksprays auf den EDR-Schaumfeldfliesen ist eine sichere und wirksame Methode zur Beseitigung statischer Aufladung.
   1. Dies geschieht bereits bei der VEX Robotics World Championship und anderen Großveranstaltungen. Dieser äußerst wichtige Schritt gewährleistet den ESD-Schutz und einen reibungslosen, störungsfreien Roboterbetrieb.
   2. Das jährliche Besprühen von Feldfliesen wird allen Teams des VEX Robotics Competition dringend empfohlen. Schaumstofffliesen sollten zu Beginn der Wintersaison und erneut bei jeder Landesmeisterschaft oder Veranstaltung auf höherem Niveau aufgesprüht werden. Dies gilt nur für die VEX Robotics Competition-Schaumstoffplättchen und nicht für die VEX IQ Challenge-Feldplättchen aus Kunststoff.
   3. Bringen Sie einen statischen Schutz auf Ihren Übungsplatzfliesen an. Verwenden Sie Heavy Duty Staticide von ACL Inc. Bitte befolgen Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchsanweisungen und Sicherheitsvorkehrungen. Eine 1-Liter-Flasche reicht für vier Felder. Ca. 5 $/Feld oder weniger.

   4. Sehen Sie sich dieses Video an, um zu sehen, wie viel Antistatikmittel Sie auf das Feld sprühen müssen.

2. Wenn Sie auf ungeschützten Oberflächen fahren, können Sie einen Antistatikschutz direkt auf die Räder Ihres Roboters auftragen und die Feuchtigkeit verdunsten lassen. Verwenden Sie Heavy Duty Staticide oder die Staticide Wipes von ACL Inc. Befolgen Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchsanweisungen und Sicherheitsvorkehrungen.
3. Achten Sie darauf, dass die Kabel Ihres Roboters nicht über den Boden schleifen. Halten Sie die Kabellängen so kurz wie möglich.
4. Achten Sie auf ESD in Ihrer Umgebung und treffen Sie Vorsichtsmaßnahmen. Beachten Sie, dass die statische Aufladung durch Reibung zwischen nicht leitenden Teilen verursacht wird, beispielsweise durch das Gleiten Ihrer Schuhe auf einem Teppich oder durch das Rollen von Rädern auf einem Feld. Vermeiden Sie nach Möglichkeit statische Aufladung.
5. Entladen Sie die statische Aufladung Ihres Körpers, bevor Sie an Ihrem Roboter arbeiten, indem Sie etwas Leitfähiges und Geerdetes berühren, z. B. eine Steckdosenleiste oder eine Steckdosenschraube.
6. Entladen Sie statische Aufladungen von Ihrem Roboter, indem Sie mit dem Metallrahmen Ihres Roboters den Rand des Metallfelds berühren, bevor Sie den Roboter auf die Fliesen stellen.

Die RECF- und VEX-Robotikwettbewerbe werden in den Wintermonaten fleißig daran arbeiten, vor den Veranstaltungen Antistatikspray auf die Felder und Übungsfelder aufzutragen. Wir können jedoch natürlich nicht garantieren, dass alle Felder frei von statischer Aufladung sind.

Die Verwendung von antistatischen Tüchern oder Sprays auf Roboterrädern ist legal, sofern sie in Maßen verwendet werden und keine Rückstände auf dem Spielfeld hinterlassen. Weitere Einzelheiten finden Sie imGame Manual undField Appendix der aktuellen Saison. Um sicherzustellen, dass keine Rückstände entstehen oder Bedenken hinsichtlich einer übermäßigen Beanspruchung bestehen, empfehlen wir, die Räder gut abzuwischen oder einzusprühen, bevor der Roboter auf das Feld gestellt wird.