Minimierung der elektrostatischen Entladung bei VRC-Ereignissen

Elektrostatische Entladung, auch als ESD bezeichnet, ist der Aufbau einer elektrischen Ladung auf nichtleitenden Oberflächen und die eventuelle Entladung, wie Blitzschlag, auf einen geerdeten Gegenstand. Die Auswirkungen statischer Stromschläge auf die Elektronik variieren von Prozessor-Resets über kumulative Schäden an Siliziumkomponenten bis hin zu möglichen Ausfällen von Siliziumkomponenten. ESD ist im Winter deutlich schlimmer, wenn eine niedrige Luftfeuchtigkeit die Oberflächenfeuchtigkeit und damit die Leitfähigkeit reduziert, die elektrostatische Aufladungen ableitet. Mobile Roboter sind anfällig für elektrostatische Aufladung, die durch Rollreibung der Räder auf nicht leitenden Oberflächen verursacht wird.

VEX empfiehlt die folgenden Sicherheitsvorkehrungen, um ESD und mögliche Schäden an Komponenten zu minimieren:

  1. Die Verwendung von Antistatikspray auf den EDR-Schaumstofffliesen ist eine sichere und wirksame Methode, um statische Aufladung zu beseitigen.
    1. Dies geschieht bereits bei der VEX Robotics World Championship und anderen Großveranstaltungen. Dieser äußerst wichtige Schritt gewährleistet ESD-Schutz und einen reibungslosen, störungsfreien Roboterbetrieb.
    2. Das jährliche Sprühen von Feldfliesen wird allen VEX Robotics Competition-Teams dringend empfohlen. Schaumfliesen sollten zu Beginn der Wintersaison und erneut bei jeder Staatsmeisterschaft oder einer Veranstaltung auf höherem Niveau gesprüht werden. Dies gilt nur für die VEX Robotics Competition-Schaumstofffliesen und nicht für die VEX IQ Challenge-Feldfliesen aus Kunststoff.
    3. Tragen Sie statischen Schutz auf Ihre Übungsfeldkacheln auf. Verwenden Sie Heavy Duty Staticide von ACL Inc. Bitte befolgen Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchsanweisungen und Sicherheitsvorkehrungen. Eine 1-Liter-Flasche behandelt vier Felder. Ca. $5 / Feld oder weniger.
    4. Sehen Sie sich dieses Video an, um zu sehen, wie viel Antistatikmittel auf das Feld gesprüht werden muss.

  2. Beim Fahren auf ungeschützten Oberflächen können Sie Ihre Roboterräder direkt gegen statische Aufladung schützen und die Feuchtigkeit verdunsten lassen. Verwenden Sie Antistatik-Tücher oder die Antistatik-Tücher von ACL Inc. Bitte befolgen Sie wie immer die vom Hersteller empfohlenen Gebrauchsanweisungen und Sicherheitsvorkehrungen.
  3. Lassen Sie keine Kabel Ihres Roboters über den Boden schleifen. Halten Sie die Kabellängen so kurz wie möglich.
  4. Achten Sie auf ESD in Ihrer Nähe und treffen Sie Vorsichtsmaßnahmen. Verstehen Sie, dass statische Aufladung durch Reibung zwischen nicht leitenden Teilen verursacht wird, z. B. durch das Rutschen Ihrer Schuhe auf Teppichen oder das Rollen von Rädern auf einem Feld. Vermeiden Sie nach Möglichkeit statische Aufladung.
  5. Leiten Sie statische Elektrizität von Ihrem Körper ab, bevor Sie an Ihrem Roboter arbeiten, indem Sie einen leitenden und geerdeten Gegenstand berühren, z. B. eine Steckdosenleiste oder eine Steckdosenschraube.
  6. Leiten Sie statische Elektrizität von Ihrem Roboter ab, indem Sie den Metallrahmen Ihres Roboters mit dem Metallfeldrand berühren, bevor Sie den Roboter auf den Fliesen platzieren.

Die RECF- und VEX-Robotik-Wettbewerbe werden während der Wintermonate fleißig daran arbeiten, Felder und Übungsfelder vor den Veranstaltungen mit Antistatikspray zu besprühen, aber wir können natürlich nicht garantieren, dass alle Felder statisch frei sind.

Die Verwendung von antistatischen Tüchern oder Sprays auf Roboterrädern ist legal, sofern sie in Maßen verwendet werden und keine Rückstände auf dem Feld hinterlassen. Siehe das Spielhandbuch und Feldanhang für weitere Details. Um sicherzustellen, dass keine Rückstände oder Bedenken hinsichtlich einer Überbeanspruchung bestehen, empfehlen wir, Ihre Räder gut abzuwischen oder einzusprühen, bevor der Roboter auf dem Feld platziert wird.