Konfigurieren von Farbsignaturen in VEXcode AIM – VEX-Bibliothek

Eine Farbsignatur ist eine der beiden Arten visueller Signaturen, die vom KI-Vision-Sensor im VEX AIM Coding Robot zur Farbidentifizierung verwendet werden. Damit der AI Vision Sensor Farbsignaturen erkennen kann, müssen diese zunächst konfiguriert werden. Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte, um Farbsignaturen richtig zu konfigurieren.

Hinweis: Um das AI Vision Utility zu verwenden und Farbsignaturen für den Roboter zu konfigurieren, muss eine Kabelverbindung verwendet werden. In diesem Artikel erfahren Sie mehr über die Verbindung eines Roboters mit VEXcode AIM über eine Kabelverbindung.

Konfigurieren einer Farbsignatur

KI-Vision-Dienstprogramm in VEXcode AIM. Links ist der Kamera-Feed des Roboters mit einem roten Würfel in der Mitte eines weißen Hintergrunds zu sehen.

Platzieren Sie davor einfarbige Objekte, die der AI Vision Sensor erkennen soll.

Positionieren Sie den Mauszeiger über dem einfarbigen Objekt, wählen Sie dann die gewünschte Farbe aus und ziehen Sie sie darüber, um sie zu konfigurieren. Am Rand des ausgewählten Bereichs wird ein rotes Kästchen angezeigt.

Hinweis: Achten Sie darauf, innerhalb der Grenzen der Farbe zu bleiben, die Sie auswählen möchten. Andernfalls kann es passieren, dass Sie versehentlich Farben aus dem Hintergrund erfassen, die die Erkennung des AI Vision Sensors beeinträchtigen können.

Dasselbe Dienstprogramm wie zuvor, mit einem roten Kästchen auf dem roten Würfel, das anzeigt, wo die Farbe ausgewählt wurde. Auf der rechten Seite des Fensters ist die Schaltfläche „Farbe festlegen“ hervorgehoben.

Die Schaltfläche „Farbe festlegen“ wird verfügbar. Wählen Sie es aus, um die Farbe zu speichern.

Sobald eine Farbe festgelegt ist, speichert der AI Vision Sensor sie als Farbsignatur.

Vergrößerte Version des AI Vision-Dienstprogrammfensters mit einer Legende im Namenstextfeld der gerade festgelegten Farbsignatur.

Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie sie in das Textfeld Name auswählen und eingeben.

Das AI Vision Utility-Fenster wurde auf der rechten Seite vergrößert und die Schaltfläche „Farbe hinzufügen“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie Farbe hinzufügen um weitere Farbsignaturen für andere Objekte zu konfigurieren.

Der AI Vision Sensor kann bis zu 7 Farbsignaturen gleichzeitig verfolgen.

AI Vision Utility in VEXcode AIM mit einer Hervorhebung der Schaltfläche „Schließen“ in der unteren rechten Ecke.

Wenn alle gewünschten Farben eingestellt sind, wählen Sie Schließen.

Vergrößerte Ansicht der Systemsteuerung in VEXcode AIM mit einer Hervorhebung um den Abschnitt „Konfigurierte Farben“. Darin befindet sich eine Zeile, die der zuvor konfigurierten Farbe entspricht.

Alle konfigurierten Farbsignaturen werden jetzt in der AIM-Systemsteuerung angezeigt.

Optimieren Sie eine Farbsignatur

Bei Farbsignaturen können der Farbtonbereich und der Sättigungsbereich angepasst werden, damit der Sensor die Farbe einfacher erkennen kann.

Vergrößerte Ansicht des AI Vision Utility, die die verfügbaren Optionen zum Feinabstimmen der festgelegten Farbsignatur zeigt.

Beim Konfigurieren einer Farbsignatur werden Optionen für Farbton- und Sättigungsbereiche angezeigt. Diese ermöglichen es Ihnen, die Farbsignatur so abzustimmen, dass sie widerstandsfähigerist. Eine Farbsignatur wird als beständig angesehen, wenn das Objekt bewegt werden kann und weiterhin vom AI Vision Utility verfolgt werden kann.

Kreis mit kaskadierenden Regenbogenfarben. Rot steht für den Kurs 0 Grad, Grün für etwa den Kurs 120 Grad und Blau für etwa den Kurs 240 Grad.

Der erste Schieberegler ist der Farbtonbereich. Der Farbton ist die wahrgenommene Farbe, definiert durch ihre Position auf dem Farbkreis. Dieses Farbrad hat einen Bereich von 0 bis 359,9 Grad und jede Farbe auf dem Rad hat einen definierten Gradwert.

Mit dem Farbtonbereich können Sie die Grade über und unter der konfigurierten Farbe auswählen, die als diese Farbe gemeldet werden. Beispielsweise kann ein dunkles Blau einen Farbtonwert von 240 Grad haben. Bei einem Farbtonbereich von 20 Grad wird alles zwischen 220 und 260 Grad als die konfigurierte dunkelblaue Farbe gemeldet.

Um Ihre Farbkonfiguration anzupassen, bewegen Sie den Schieberegler Farbtonbereich langsam, bis das Zielfeld stabil um das Objekt herum liegt. Bewegen Sie es nicht weiter als nötig.

Tabelle, die die Farbänderung basierend auf Sättigungswerten zeigt. Ganz links, also bei 0 % Sättigung, erscheint die Farbe grau. Die Helligkeit der Farbe nimmt zu, wenn Sie sich nach rechts bewegen und einen Anstieg der Sättigungswerte sehen.

Der zweite Schieberegler ist der Sättigungsbereich. Sättigung ist die Intensität oder Reinheit der Farbe. Je heller die Farbe, desto gesättigter ist sie. Die Sättigung ist eine relative Skala, die in Prozenten von 0 % (gedämpfter Grauton) bis 100 % (intensive Version dieses Farbtons) gemessen wird.

Mit dem Sättigungsbereich können Sie den Sättigungsprozentsatz über und unter der konfigurierten Farbe auswählen, der als diese Farbe gemeldet wird. Beispielsweise kann ein roter Ball bei gedämpfter Beleuchtung mit einer Sättigung von 50 % erscheinen. Bei einem Sättigungsbereich von 0,25 (das Dezimaläquivalent von 25 %) wird alles zwischen 25 % und 75 % Sättigung als die konfigurierte rote Farbe gemeldet.

Bewegen Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich das zu verfolgende Objekt vollständig vom Zielfeld umgeben ist.

Jetzt können Sie die Widerstandsfähigkeit Ihrer Color Signaturetesten. Setzen Sie das Objekt unterschiedlichen Lichtverhältnissen aus oder bewegen Sie es, um zu sehen, ob der AI Vision Sensor es in unterschiedlichen Umgebungen und Bedingungen weiterhin verfolgen kann.

Sobald zwei oder mehr Farbsignaturen festgelegt wurden, können Sie mit der Konfiguration von Farbcodesbeginnen.