Dashboard-Menü auf VEX AIM – VEX-Bibliothek

Das Dashboard des VEX AIM Coding-Roboters enthält verschiedene Optionen zur Darstellung unterschiedlicher Verhaltensweisen und Elemente des Roboters. Dieser Artikel behandelt alle diese Optionen und was man jeweils erwarten kann.

AIM-Bildschirm mit einem Symbol, das Diagramme und Grafiken anzeigt und darunter die Bezeichnung „Dashboard“ trägt.

Wischen Sie zum Dashboard-Symbol und wählen Sie es aus, um das Dashboard auf dem Roboter zu öffnen.

AIM-Bildschirm mit einer Beschriftung am unteren Rand um einen grauen Pfeil. Der Pfeil zeigt nach links und signalisiert damit eine Rückwärtsbewegung.

Jederzeit kann der graue Zurück-Pfeil verwendet werden, um zur vorherigen Menüoption des Roboters zurückzukehren.

Antriebsstrang

AIM-Bildschirm mit einem Symbol, das einen sich in einem Quadrat bewegenden Roboter zeigt, unter dem „Antriebsstrang“ steht.

Innerhalb der Option Antriebsstrang befindet sich die OptionAntriebsstrang Test. Dadurch wird der Roboter um 100 Millimeter vorwärts bewegt, um zu zeigen, wie sich der dreirädrige holonome Antriebsstrang bewegt.

KI-Vision

AIM-Bildschirm mit einem Augensymbol, darunter steht AI Vision.

Die Option AI Vision im Dashboard bietet eine visuelle Darstellung des Datenfeeds vom AI Vision Sensor auf dem Bildschirm des Roboters.

AI Vision Dashboard, das ein Feld mit drei Objekten darauf anzeigt. Die Objekte sind mit Beschriftungen versehen, die Orange Barrel 99, Ball 99 und eine AprilTag-ID 0 lauten.

Dieser Live-Datenfeed zeigt an, ob sich Barrels, Balls oder AprilTags im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors befinden und wie hoch die Trefferquote (Konfidenzniveau in Prozent) der Identifizierung ist.

Kicker

AIM-Bildschirm mit einem Symbol, das einen Schuh mit Linien zeigt, die zum Treten anregen, darunter steht „Kicker“.

Kicker eröffnet vielfältige Möglichkeiten, die Funktionalität und die unterschiedlichen Stärken des Kickers zu testen.

Kick Test Ein Objekt (Fass oder Sportball) wird mit der Kraft eines harten Tritts befördert.
Platzierungstest Der Roboter platziert ein Objekt (Fass oder Sportball) vor sich, indem er die Platzierungsstärke nutzt.

LEDs

AIM-Bildschirm mit einem Symbol, das eine weiße Sonne auf farbigem Hintergrund zeigt, darunter steht „LEDs“.

LEDskönnen Sie alle sechs LEDs in verschiedenen Farben leuchten lassen. Wischen Sie innerhalb der LED-Dashboard-Optionen von Seite zu Seite, um die verschiedenen Farboptionen anzuzeigen.

Trägheit

AIM-Bildschirm mit einem Kompasssymbol und der Aufschrift „Inertial“ darunter.

Inertial zeigt die aktuelle Ausrichtung des Roboters von 0-360 Grad an. Dies kann genutzt werden, um die aktuelle Ausrichtung des Roboters anzuzeigen und zu beobachten, wie sie sich während der Bewegung des Roboters ändert.

Regler

AIM-Bildschirm mit einem Symbol, das den One Stick Controller anzeigt und darunter die Aufschrift „Controller“ trägt.

Controllerzeigt den aktuellen Status eines One Stick Controllers an, der zuvor mit einem Roboter gekoppelt wurde.

Das Controller-Dashboard öffnet sich und zeigt einen großen Controller auf dem Bildschirm. Rechts befindet sich ein Batteriesymbol, das fast bis zum Rand gefüllt ist und einen nahezu vollen Akku anzeigt.

Das Controller-Dashboard zeigt den aktuellen Akkustand des Controllers an und gibt an, ob Tasten am Controller gedrückt werden.

Eine Reihe von Symbolen auf dem Bildschirm, die durch einen weißen Pfeil verbunden sind und den Übergang von einem Schritt zum nächsten anzeigen. Der erste Schritt wird durch ein weißes Schraubenschlüssel-Symbol dargestellt, was das Einstellungsmenü bedeutet. Der zweite Schritt ist das Controller-Symbol mit einem Link oben links.

Wenn vor dem Öffnen des Controller-Dashboards noch kein One Stick Controller gekoppelt wurde, erscheint eine Aufforderung, den Controller mit dem Roboter zu verbinden. Wählen Sie diese Option, um die Option Link Controller in den Einstellungen zu öffnen. Befolgen Sie anschließend die Schritte in diesem Artikel, um einen Controller und einen Roboter zu koppeln.

Klang

AIM-Bildschirm mit einem Mikrofon-Symbol, von dem Linien ausgehen, die Geräusche anzeigen, darunter steht „Sound“.

Innerhalb der Option Sound befindet sich die OptionSound Test. Dadurch wird über den Lautsprecher an der Unterseite des Roboters eine Reihe von Tönen abgespielt.