KI-Klassifizierungen sind Spielobjekte, die von einem KI-Vision-Sensor erkannt werden können. Diese Klassifizierungen ermöglichen es dem KI-Vision-Sensor, zwischen verschiedenen Arten von Objekten in seinem Sichtfeld zu unterscheiden.
KI-Klassifizierungsmodelle
Für den KI-Vision-Sensor stehen vier verschiedene KI-Klassifizierungsmodelle zur Verfügung. Diese Modelle verändern, welche Objekte der KI-Vision-Sensor erkennen kann.
Gegenstände im Klassenzimmer
Das ModellClassroom Objects umfasst Spielobjekte, die in den Paketen EXP Classroom Bundle und IQ Classroom Bundleenthalten sind.
Die KI-Klassifizierungen umfassen:
- Blaue und rote Buckyballs
- Blaue, rote und grüne Ringe
- Blaue, rote und grüne Würfel
Im textbasierten VEXcode hat jede dieser Klassifizierungen eine zugewiesene ID, die dazu dient, sie in Projekten zu unterscheiden.
| Spielobjekt | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
|
Blaue und rote Buckyballs |
Blauer Ball | ClassroomElements.BLUE_BALL | blauer Ball |
| Roter Ball | ClassroomElements.RED_BALL | roter Ball | |
|
Blaue, rote und grüne Ringe |
Blauer Ring | ClassroomElements.BLUE_RING | blauer Ring |
| Grüner Ring | ClassroomElements.GREEN_RING | grüner Ring | |
| Roter Ring | ClassroomElements.RED_RING | roter Ring | |
|
Blaue, rote und grüne Würfel |
Blauer Würfel | ClassroomElements.BLUE_CUBE | blauer Würfel |
| Grüner Würfel | ClassroomElements.GREEN_CUBE | grüner Würfel | |
| Roter Würfel | ClassroomElements.RED_CUBE | redCube |
Überschreiben
Das Modell Override enthält Spielobjekte für das Spiel "Override" des VEX V5 Robotics Competition 2026-2027.
| Spielobjekt | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
| Rot-Blau-Anstecknadel | GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN | redBluePin | |
| Blau-gelber Pin | GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN | blaugelbe Pin | |
| Rotgelbe Anstecknadel | GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN | rotgelbePin | |
| Gelbe Anstecknadel | GameElementsOverride.YELLOW_PIN | gelber Pin | |
| Tasse | GameElementsOverride.CUP | Tasse |
Widerstand leisten
Das Modell Push Back enthält Spielobjekte für das Spiel "Push Back" des VEX V5 Robotics Competition 2025-2026.
| Spielobjekt | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
|
Rote und blaue Blöcke |
Blauer Block | GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK | blauer Block |
| Roter Block | GameElementsPushBack.RED_BLOCK | redBlock |
Hohe Einsätze
Das Modell High Stakes enthält Spielobjekte für das Spiel "High Stakes" des VEX V5 Robotics Competition 2024-2025.
| Spielobjekt | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
| Mobiles Ziel | SpielelementeHighStakes.MOBILE_GOAL |
mobileGoal | |
| Roter Ring | SpielelementeHighStakes.ROTER_RING |
roter Ring | |
| Blauer Ring | SpielelementeHighStakes.BLAUER_RING |
blauer Ring |
KI-Klassifizierungserkennung aktivieren
Um KI-Klassifizierungen erkennen zu können, muss zunächst der Erkennungsmodus des KI-Vision-Sensors im KI-Vision-Dienstprogramm aktiviert werden.
Wählen Sie im Gerätemenü des AI Vision Sensors die OptionKonfigurieren.
Das KI-Vision-Dienstprogramm wird geöffnet. Wählen Sie den Schalter unterhalb vonAI Classification um den AI Classification Detection Modeeinzuschalten.
Wählen Sie das zu verwendende KI-Klassifizierungsmodell aus.
Weitere Informationen darüber, welche KI-Klassifizierungen in den einzelnen Modellen enthalten sind, finden Sie im Abschnitt „KI-Klassifizierungsmodelle“ in diesem Artikel.
Wählen SieSchließen, um das AI Vision Utility zu beenden.
Sie werden sehen, dass der neue-Klassifizierungserkennungsmodus aktiviert ist und die zu erkennenden KI-Klassifizierungen unten im Gerätemenü des KI-Vision-Sensors hinzugefügt werden.
AuswählenFertig um Ihre Änderungen an der Konfiguration des AI Vision Sensors zu speichern.