Nutzung von KI-Klassifizierungen mit dem KI-Vision-Sensor – VEX-Bibliothek

KI-Klassifizierungen sind Spielobjekte, die von einem KI-Vision-Sensor erkannt werden können. Diese Klassifizierungen ermöglichen es dem KI-Vision-Sensor, zwischen verschiedenen Arten von Objekten in seinem Sichtfeld zu unterscheiden.

KI-Klassifizierungsmodelle

Für den KI-Vision-Sensor stehen drei verschiedene KI-Klassifizierungsmodelle zur Verfügung. Diese Modelle verändern, welche Objekte der KI-Vision-Sensor erkennen kann.

Gegenstände im Klassenzimmer

Das ModellClassroom Objects umfasst Spielobjekte, die in den Paketen EXP Classroom Bundle und IQ Classroom Bundleenthalten sind.

Die KI-Klassifizierungen umfassen:

Blaue und rote Buckyballs
Blaue, rote und grüne Ringe
Blaue, rote und grüne Würfel

Im textbasierten VEXcode hat jede dieser Klassifizierungen eine zugewiesene ID, die dazu dient, sie in Projekten zu unterscheiden.

V5RC Push Back

Das ModellV5RC Push Back enthält Spielobjekte für das V5RC-Spiel "Push Back" aus den Jahren 2025-2026.

V5RC High Stakes

Das ModellV5RC High Stakes enthält Spielobjekte für das V5RC-Spiel "High Stakes" aus den Jahren 2024-2025.

KI-Klassifizierungserkennung aktivieren

Um KI-Klassifizierungen erkennen zu können, muss zunächst der Erkennungsmodus des KI-Vision-Sensors im KI-Vision-Dienstprogramm aktiviert werden.

Menü „AI Vision Sensor Settings“ in VEXcode EXP mit dem als AIVision1 bezeichneten Sensor. Es wird ein großes Symbol für einen KI-Vision-Sensor angezeigt, darunter ist eine blaue Schaltfläche mit der Bezeichnung „Konfigurieren“ hervorgehoben.

Wählen Sie im Gerätemenü des AI Vision Sensors die OptionKonfigurieren.

Menü „AI Vision Utility“, wobei die Option „AI Classification“ hervorgehoben ist. Diese Option ist standardmäßig deaktiviert.

Das KI-Vision-Dienstprogramm wird geöffnet. Wählen Sie den Schalter unterhalb vonAI Classification um den AI Classification Detection Modeeinzuschalten.

Das Menü „AI Vision Utility“ mit dem geöffneten Dropdown-Menü „AI Classification Model“ ist verfügbar. Das Modell „Klassenzimmerobjekte“ ist standardmäßig ausgewählt, und die drei Optionen lauten „Klassenzimmerobjekte“, „V5RC Push Back“ und „V5RC High Stakes“.

Wählen Sie das zu verwendende KI-Klassifizierungsmodell aus.

Weitere Informationen darüber, welche KI-Klassifizierungen in den einzelnen Modellen enthalten sind, finden Sie im Abschnitt „KI-Klassifizierungsmodelle“ in diesem Artikel.

AI Vision Utility mit aktivierter KI-Klassifizierungsoption und einem im Videofeed des Sensors identifizierten blauen Buckyball. Die Schaltfläche „Schließen“ ist in der unteren rechten Ecke hervorgehoben.

Wählen SieSchließen, um das AI Vision Utility zu beenden.

Das Menü „VEXcode EXP Devices“ wird zum Menü „AI Vision Sensor Settings“ geöffnet. Im Einstellungsmenü ist vermerkt, dass der KI-Klassifizierungserkennungsmodus aktiviert ist. Die Schaltfläche „Fertig“ in der unteren rechten Ecke ist hervorgehoben.

Sie werden sehen, dass der neue-Klassifizierungserkennungsmodus aktiviert ist und die zu erkennenden KI-Klassifizierungen unten im Gerätemenü des KI-Vision-Sensors hinzugefügt werden.

AuswählenFertig um Ihre Änderungen an der Konfiguration des AI Vision Sensors zu speichern.

Codierung mit KI-Klassifizierungen

Beispielprojekt-Miniaturansicht mit der Aufschrift „Erkennung von KI-Klassifizierungen (KI-Vision)“.

Um zu sehen, wie sich der AI Vision Sensor in Echtzeit bewegt und mit AI-Klassifizierungen interagiert, verwenden Sie das BeispielprojektDetecting AI Classifications (AI Vision)das sich in VEXcode befindet.

Spielobjekt	KI-Klassifizierung	Python-ID	C++ ID
Blaue und rote Buckyballs	Blauer Ball	ClassroomElements.BLUE_BALL	blauer Ball
Blaue und rote Buckyballs	Roter Ball	ClassroomElements.RED_BALL	roter Ball
Blaue, rote und grüne Ringe	Blauer Ring	ClassroomElements.BLUE_RING	blauer Ring
	Grüner Ring	ClassroomElements.GREEN_RING	grüner Ring
	Roter Ring	ClassroomElements.RED_RING	roter Ring
Blaue, rote und grüne Würfel	Blauer Würfel	ClassroomElements.BLUE_CUBE	blauer Würfel
	Grüner Würfel	ClassroomElements.GREEN_CUBE	grüner Würfel
	Roter Würfel	ClassroomElements.RED_CUBE	redCube

Spielobjekt	KI-Klassifizierung	Python-ID	C++ ID
	Mobiles Ziel	SpielelementeHighStakes.MOBILE_GOAL	mobileGoal
	Roter Ring	SpielelementeHighStakes.ROTER_RING	roter Ring
	Blauer Ring	SpielelementeHighStakes.BLAUER_RING	blauer Ring