Eine Einführung zu Axel: Der V5RC High Stakes Hero Bot

Mobile Ziele

Axel verdient Punkte, indem er auf dem gesamten Spielfeld Ringe auf Pfählen sammelt. Axel kann mit seinem Roboterarm Ringe aufnehmen und hochheben, und mit seiner Schieberkomponente kann Axel die Ringe auf Pfähle schieben. Mobile Tore werden an verschiedenen Stellen auf dem Spielfeld aufgestellt und auf jedes mobile Tor passen 6 Ringe.

Mithilfe seines nach außen gerichteten C-Kanals kann Axel mobile Tore an verschiedene Stellen auf dem Spielfeld schieben, um zusätzliche Punkte zu erzielen oder einer Komponente Punkte abzuziehen.

Auf der Oberseite jedes Pfostens befindet sich eine Gummikappe. Diese Kappe hält die Ringe an den Pfosten, was besonders wichtig ist, wenn die mobilen Tore auf dem Spielfeld bewegt werden.

Wandpfähle

Axel kann mit seinem Roboterarm Ringe aufnehmen und auf den vier Mauerpfählen rund um den Umfang des Feldes platzieren. Es gibt zwei Allianz-spezifische Pfähle und zwei neutrale Pfähle. Allianz-Mauerpfähle können jeweils 2 Ringe halten, während neutrale Mauerpfähle jeweils 6 Ringe halten können. Ringe können jederzeit auf jedem neutralen Pfahl gewertet werden.

Leiter

Mit erheblichen Modifikationen kann Axel seinen Roboterarm nutzen, um die Leiter hochzuklettern und einen Ring auf dem High Stake oben auf der Leiter zu erringen. Auf diese hohen Einsätze passt jeweils nur ein Ring.

Axel kann zusätzliche Punkte verdienen, indem er am Ende des Spiels seinen Roboterarm verwendet, um die Leiter hochzuklettern. Auf der Leiter gibt es keine allianzspezifischen Kletterorte, sodass Allianzen von jeder Seite der Leiter hochklettern können, um Punkte zu erzielen.

Positive Modifikatoren

Zu jedem Zeitpunkt des Spiels kann Axel seinen C-Kanal verwenden, um mobile Ziele, sogenannte Modifiers, in die vier Ecken des Feldes zu schieben.

Zwei der Modifikatoren sind positiv (+). Wenn Axel ein mobiles Ziel in einen positiven Modifikator schiebt, verdoppelt sich der Punktwert aller Ringe auf diesem Ziel.

Negative Modifikatoren

Die anderen beiden Modifikatoren sind negativ (-). Wenn Axel ein mobiles Ziel in einen negativen Modifikator schiebt, werden alle Ringe auf diesem Ziel in negative Punktwerte geändert.

Entkernen

Axel kann Gegner Ring abziehen, indem er Ringe von den Einsätzen entfernt. Durch die Kappen oben auf den Pfählen ist das Entfernen der Ringe etwas schwieriger als das Erzielen der Punkte.

2-Motoren-Direktantrieb

Axel verfügt über einen Vierradantrieb mit zwei Motoren, mit dem er sich auf dem High Stakes Field problemlos manövrieren lässt.

Der Antriebsstrang funktioniert als Zweirad-Direktantrieb, da die Welle ohne Verwendung von Zahnrädern oder eines Ketten- und Kettenradsystems direkt vom Motor zu den Rädern führt.

Die beiden Motoren treiben die Vorderräder an, wodurch dieser Roboter über Frontantrieb verfügt.

Weitere Informationen zu Antriebssträngen finden in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Omnidirektionale Räder

Zwei der Räder des Antriebsstrangs sind Omnidirektionalräder. Diese Räder verfügen über Rollen rund um den Umfang des Rades, die es dem Rad ermöglichen, sowohl vorwärts und rückwärts als auch nach links und rechts zu rollen.

Dank der omnidirektionalen Räder kann der Roboter problemlos wenden und sich so auf dem High Stakes Field zurechtfinden. Die omnidirektionalen Räder ermöglichen außerdem fortschrittlichere Antriebsstrangdesigns, die komplexe Manöver über Hindernisse ermöglichen.

Gummi-Antriebsräder

Die anderen beiden Räder des Antriebsstrangs sind Gummi-Traktionsräder. Diese Räder verfügen über eine Gummihaftung, die ihnen Halt auf der Oberfläche der Kacheln bietet und so ein Abdriften verringert, das durch die omnidirektionalen Räder beim Wenden verursacht werden könnte.

Die Gummihaftung an den Rädern sorgt dafür, dass der Roboter gerade und stabil ausgerichtet bleibt. Je größer die Haftung eines Rades, desto stärker kann der Roboter schieben oder ziehen und desto einfacher ist es für den Roboter, Hindernisse zu überwinden. Diese Räder sorgen für eine sanftere Bewegung und besseren Halt auf den Fliesen.

Nach außen gerichteter C-Kanal

Axel verfügt über keine Rahmenöffnung, die Vorderseite des Roboters enthält jedoch einen nach außen gerichteten C-Kanal. Dieser Kanal ist in kritischer Höhe auf dem Roboter angebracht, um die Interaktion mit den mobilen Toren und deren Verschiebung auf dem Spielfeld zu erleichtern.

Der C-Kanal verleiht dem Rahmen des Roboters Festigkeit und Stärke, sodass er die beim Schieben der mobilen Ziele auftretenden Kräfte aushält und die Ziele während des Transports in der richtigen Ausrichtung hält. Dieses Design ermöglicht außerdem, dass während des Designprozesses je nach Bedarf verschiedene Teile einfach am Roboter angebracht oder vom Roboter entfernt werden können.

Roboterarm

Der dritte Motor an Axel steuert den Arm. Dieser Arm hilft Axel, Ringe zu greifen, Ringe auf Pfähle zu heben und dann am Ende des Spiels die Leiter hinaufzuklettern. Der Arm hat eine Untersetzungsgetriebe und eine Achse, die sich um etwa 90 Grad bewegen lässt. Eine einzelne Untersetzung bedeutet, dass das Getriebesystem nur einen Satz Zahnräder zur Geschwindigkeitsreduzierung verwendet. Durch die Reduzierung der Geschwindigkeit erhöht sich das Drehmoment des Arms, wodurch dieser in der Lage ist, schwere Objekte zu heben.

Mithilfe seiner Achse kann der Arm auf und ab bewegt werden und durch seine Einfachheit wird eine hohe Bewegungspräzision erreicht. Um die Leiter zu erklimmen, können Sie einfach den Arm anheben, auf die erste Sprosse fahren und dann den Arm senken, wodurch der Roboter vom Boden abhebt.

Pusher

Der vierte Motor an Axel steuert den Pusher, den Mechanismus, der die Ringe vom Ende des Arms schiebt. Der Pusher besteht aus passiven Ansaugklappen am Ende des Arms, die die Ringe festhalten, während sich der Arm dreht. Um die Ringe vom Arm zu schieben, treibt der vierte Motor die Einlassklappen an, die die Ringe vom Arm schieben, um sie auf die Pfähle zu rammen.

Sie könnten die Geometrie von Axels Roboterarm ändern, um Ringe leichter aufzunehmen. Sie können auch die mobile Tormanipulation aktivieren, damit Axel mobile Tore mithilfe komplexer Manöver über das Feld transportieren kann.

Eine effektive Möglichkeit, Axel zu modifizieren, könnte das Hinzufügen von Sensoren sein. Durch den Einsatz von Sensoren kann Axel in die Lage versetzt werden, auf der Grundlage bestimmter erkannter Objekte oder Aktionen autonom zu agieren.

<R10> des V5RC High Stakes Game Manual besagt Folgendes:

„Um an einem offiziellen VEX V5 Robotics Competition-Event teilzunehmen, muss sich ein Team zunächst auf robotevents.com registrieren und eine V5RC-Teamnummer erhalten.

Diese Teamnummer muss mithilfe von Nummernschildern auf dem Roboter angezeigt werden.
Teams können das offizielle V5RC-Nummernschild-Kitverwenden oder ihr eigenes erstellen.

Nummernschilder müssen an mindestens zwei (2) horizontal gegenüberliegenden Seiten des Roboters angebracht sein (d. h. die Oberseite eines Roboters gilt nicht als „Seite“) und müssen während des gesamten Spiels sichtbar und befestigt bleiben.

Das Bild links zeigt einen möglichen Montageort. Der von Ihnen gewählte Montageort sollte <R10> der Spielanleitungentsprechen.

Obwohl Axel so konstruiert ist, dass er ohne Zuschneiden von Teilen gebaut werden kann, empfiehlt es sich für die Teilnahme am V5RC-Wettbewerb auf jeden Fall, Metall zu schneiden, um individuelle Teile zu erstellen.

Schauen Sie sich als Ausgangspunkt die 12-Zoll-Welle an, die am Arm verwendet wird. Um Ihren Aufbau zu rationalisieren, ist es möglicherweise eine gute Idee, diesen Schaft zu kürzen, wie in der Abbildung links gezeigt.

Welche anderen Teile sollten Ihrer Meinung nach weggelassen werden, um Ihren Aufbau zu verbessern? Denken Sie daran, dass Sie Ihren Roboter durch die Verwendung von Schneideteilen in großem Umfang individuell gestalten können. Stellen Sie dabei jedoch sicher, dass Sie dies auf sichere Weise und unter Aufsicht tun. Weitere Informationen finden Sie unter Vorsichtsmaßnahmen und Sicherheitsrichtlinien beim Arbeiten mit V5-Robotern.