Der KI-Vision-Sensor kannFarbsignaturen,Farbcodes,AprilTagsundKI-Klassifizierungenerkennen. Um diese Dinge erfolgreich zu erkennen, muss der KI-Vision-Sensor jedoch ordnungsgemäß an Ihrem Roboter montiert werden.
Bautipps & Tricks
Bei der Montage des KI-Vision-Sensors an Ihrem Roboter sollten Sie folgende Tipps beachten, um den Montageort des KI-Vision-Sensors an Ihrem Roboter festzulegen:
- Positionieren Sie den KI-Vision-Sensor an einer Stelle ohne Hindernisse, um ein freies Sichtfeld für die Aufnahme von Schnappschüssen zu gewährleisten.
- Richten Sie das Sichtfeld des KI-Vision-Sensors primär auf das Spielfeld aus. Die Sichtbarkeit von äußeren Objekten wie Klassenzimmerdekorationen oder Personen sollte minimiert werden.
- Montieren Sie den Sensor sicher. Jegliche Verschiebung während der Bewegung könnte die Genauigkeit der Messwerte des KI-Vision-Sensors beeinträchtigen.
- Sie können Kabelbinder oder Gummibänder verwenden, um den AI Vision Sensor vorübergehend an Ort und Stelle zu halten, während Sie Teile aus Ihrem Kit verwenden, um den Sensor zu montieren.
Nach der Montage des AI Vision Sensors und der Verbindung mit webbasiert oder App-basiert VEXcode können Sie auf das AI Vision Utility zugreifen, um zu überprüfen, was Ihr Sensor aktuell sieht.
3D-Bauanleitung
Es gibt zwei verschiedene Montageanleitungen, denen Sie folgen können, um den AI Vision Sensor am Standard EXP Clawbot zu montieren.
| Montieren Sie den KI-Vision-Sensor an der Klaue. | Montieren Sie den AI Vision Sensor am Arm. |
Sobald der KI-Vision-Sensor sicher an Ihrem Roboter montiert und mit webbasiert oder appbasiert VEXcode verbunden ist, können Sie mit der Codierung Ihres KI-Vision-Sensors in Blöcken, Pythonoder C++beginnen.