Anzeige der Daten des KI-Vision-Sensors auf dem EXP-Gehirn – VEX-Bibliothek

Der AI Vision Screen auf dem EXP Brain kann visuelle Echtzeitdaten anzeigen, die vom AI Vision Sensor erfasst wurden.

Dieser Bildschirm ermöglicht es den Benutzern, erkannte Farbsignaturen, AprilTags und KI-Klassifizierungen anzuzeigen, die in das System integriert sind, und liefert so ein sofortiges Feedback darüber, was der KI-Vision-Sensor vor sich sieht.

Öffnen der Ansicht des KI-Vision-Sensors

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Home-Menü angezeigt, wobei die Schaltfläche „Pfeil nach rechts“ hervorgehoben ist.

Drücken Sie zweimal die Taste Rechts , um die Menüoption Geräte hervorzuheben.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Startmenü angezeigt, wenn die Option „Geräte“ ausgewählt ist. Geräte ist die dritte Option im Startmenü, und die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie die Taste Check , um Geräteauszuwählen.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü „Geräte“ angezeigt, wobei der AI Vision-Sensor in Port 5 ausgewählt ist. Die Pfeiltasten links und rechts sind hervorgehoben.

Im Menü „Geräte“ werden Ihnen die an Ihren Roboter angeschlossenen Geräte angezeigt.

Verwenden Sie die Tasten Links und Rechts um den Anschluss auszuwählen, an dem sich der AI Vision Sensor befindet.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü „Geräte“ angezeigt, wobei der AI Vision-Sensor in Port 5 ausgewählt ist. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie anschließend viermal die Taste Check , um auf die AI Vision Screen-Ansicht zuzugreifen.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü zeigt alle identifizierten roten Objekte und ihre Positionen als Rechtecke auf dem Bildschirm des Gehirns an.

Drücken Sie die TasteCheck , um zwischen den verschiedenen Ansichten zu wechseln:

Rot – Alle Objekte, die rot sind.
Grün – Alle Gegenstände, die grün sind.
Blau – Alle Gegenstände, die blau sind.
Gelb – Alle Gegenstände, die die Farbe Gelb haben.
Tags - Alle identifizierten AprilTags.
Objekte – Alle identifizierten KI-Klassifizierungen.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü zeigt alle identifizierten roten Objekte und ihre Positionen als Rechtecke an, die über das Videobild des AI Vision-Sensors gelegt werden. Die Pfeiltasten links und rechts sind hervorgehoben.

Mit den Tasten Links und Rechts können Sie die Anzeige zwischen der Anzeige der erkannten Objekte, dem Videobild oder dem Vollbild-Videobild umschalten.

Drücken Sie die Taste Rechts um die Anzeige auf das Videobild des KI-Vision-Sensors umzuschalten.

Durch erneutes Drücken der Taste Rechts wird die Videowiedergabe auf Vollbild umgeschaltet.

Um zur Anzeige der erkannten Objekte zurückzukehren, drücken Sie die Taste Rechts ein drittes Mal.

Anzeige einer Farbsignatur

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü zeigt alle identifizierten roten Objekte und ihre Positionen als Rechtecke auf dem Bildschirm des Gehirns an. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie die Taste Check , um eine Farbsignatur (Rot, Blau, Grün oder Gelb) auszuwählen.

Positionieren Sie ein Objekt, das der gewählten Farbsignatur entspricht, innerhalb des Sichtfelds des KI-Vision-Sensors.

Das Objekt wird automatisch auf dem Bildschirm angezeigt.

Die linke Seite des Bildschirms wird mit den Werten der X- und Y-Koordinaten des Farbsignaturzentrums sowie mit Breite und Höhe aktualisiert.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.

AprilTags anzeigen

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü wurde geändert, sodass AprilTags sowie deren IDs und Positionen als Rechtecke auf dem Bildschirm des Gehirns angezeigt werden. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie die TasteCheck so lange, bis auf dem Bildschirm des Gehirns in der oberen linken Ecke Tags angezeigt wird.

Platzieren Sie eine AprilTag-Markierung im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors.

Auf dem Display werden die erkannten AprilTags relativ zum Sichtfeld des Sensors angezeigt.

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü zeigt alle identifizierten AprilTags sowie deren IDs und Standorte als Rechtecke auf dem Bildschirm des Brain an. Auf der linken Seite des Bildschirms wird in einem Menü die Position und ID des ausgewählten AprilTags angezeigt, und darunter befindet sich ein Hinweis darauf, dass mit den Pfeiltasten zwischen den AprilTags ausgewählt werden kann.

Auf der linken Seite des Bildschirms werden die Werte der X- und Y-Koordinaten des AprilTag-Zentrums sowie seine ID-Nummer angezeigt.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.

KI-Klassifizierungen anzeigen

Der Bildschirm von EXP Brain wird im Menü des AI Vision-Sensors angezeigt. Das Menü wurde geändert, um KI-Klassifizierungen sowie deren IDs und Positionen als Rechtecke auf dem Bildschirm des Gehirns anzuzeigen. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie die TasteCheck so lange, bis auf dem Bildschirm des Gehirns in der oberen linken Ecke Objekte angezeigt werden.

Platzieren Sie ein Objekt, das einer der integrierten KI-Klassifizierungen entspricht, im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors.

Auf dem Display wird die erkannte KI-Klassifizierung relativ zum Sichtfeld des Sensors angezeigt.

Auf der linken Seite des Bildschirms werden die X- und Y-Koordinaten des Zentrums der KI-Klassifizierung sowie deren ID-Nummer angezeigt.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.