Der 6-Achs-Roboterarm verfügt über zwei verschiedene Endeffektoren. Endeffektoren sind die Werkzeuge, die am Ende des Arms befestigt werden, um die Fähigkeiten des 6-Achsen-Arms zu verändern.
Je nach Projektanforderungen stehen zwei Endeffektoren zur Verfügung:
- Magnet-Aufnahmewerkzeug
- Stifthalter-Werkzeug
Magnet-Aufnahmewerkzeug
Der Magnet-Aufnahme-Werkzeug-Endeffektor ermöglicht es dem 6-Achsen-Arm, VEX-Objekte aufzunehmen, die Magnete enthalten, wie zum Beispiel Würfel und Scheiben.
Zu Beginn jedes Projekts wird der Endeffektor des Magnetaufnahmewerkzeugs deaktiviert. Es muss mit dem Block Set magnet oder einem entsprechenden Textbefehl verknüpft werden.
Stifthalter-Werkzeug
Der Stifthalter-Werkzeug-Endeffektor ermöglicht es dem 6-Achsen-Arm, auf der CTE-Kachel zu zeichnen. Das CTE Workcell Kit enthält einen Whiteboard-Marker und eine Whiteboard-Oberfläche, die an der CTE-Fliese befestigt werden kann.
Endeffektoren in VEXcode
Standardmäßig ist der Endeffektor des 6-Achsen-Arms zu Beginn jedes Projekts auf den Magneten eingestellt.
Sie können den Block Set end effector oder einen entsprechenden Textbefehl verwenden, um den Endeffektor zu ändern.
Wenn Sie das Teach Pendant verwenden, können Sie den Endeffektor auch in den Teach Pendant-Einstellungen festlegen. Lesen Sie diesen Artikel, um mehr über die Verwendung des Teach Pendants zu erfahren.