Die 6-Achs-Endeffektoren des Roboterarms verstehen – VEX-Bibliothek

Der 6-Achs-Roboterarm verfügt über zwei verschiedene Endeffektoren. Endeffektoren sind die Werkzeuge, die am Ende des Arms befestigt werden, um die Fähigkeiten des 6-Achsen-Arms zu verändern.

Je nach Projektanforderungen stehen zwei Endeffektoren zur Verfügung:

Magnet-Aufnahmewerkzeug
Stifthalter-Werkzeug

Magnet-Aufnahmewerkzeug

Nahaufnahme des Endeffektors des Magnetaufnahmewerkzeugs und der Gelenke 4-6 am Ende des 6-Achs-Roboterarms.

Der Magnet-Aufnahme-Werkzeug-Endeffektor ermöglicht es dem 6-Achsen-Arm, VEX-Objekte aufzunehmen, die Magnete enthalten, wie zum Beispiel Würfel und Scheiben.

Der Einstellmagnetblock zeigt an, dass der Einstellarmmagnet aktiviert ist.

Zu Beginn jedes Projekts wird der Endeffektor des Magnetaufnahmewerkzeugs deaktiviert. Es muss mit dem Block Set magnet oder einem entsprechenden Textbefehl verknüpft werden.

Stifthalter-Werkzeug

Nahaufnahme des Endeffektors des Stifthalterwerkzeugs und der Gelenke 4-6 am Ende des 6-achsigen Roboterarms.

Der Stifthalter-Werkzeug-Endeffektor ermöglicht es dem 6-Achsen-Arm, auf der CTE-Kachel zu zeichnen. Das CTE Workcell Kit enthält einen Whiteboard-Marker und eine Whiteboard-Oberfläche, die an der CTE-Fliese befestigt werden kann.

Endeffektoren in VEXcode

Standardmäßig ist der Endeffektor des 6-Achsen-Arms zu Beginn jedes Projekts auf den Magneten eingestellt.

Der Block „Endeffektor einstellen“ liest: „Endeffektor des Arms auf Magnet einstellen“.

Sie können den Block Set end effector oder einen entsprechenden Textbefehl verwenden, um den Endeffektor zu ändern.

Abschnitt „Einstellungen des Teach Pendant“ mit Optionen für Einheiten, Geschwindigkeit, Endeffektor und Stiftversatz.

Wenn Sie das Teach Pendant verwenden, können Sie den Endeffektor auch in den Teach Pendant-Einstellungen festlegen. Lesen Sie diesen Artikel, um mehr über die Verwendung des Teach Pendants zu erfahren.