Das CTE Workcell Kit enthält viele Teile und diese sind in verschiedenen Kartons und Plastiktüten verpackt. Das Verständnis der Komponenten jeder Box ist hilfreich, um die Teilesuche schnell und effizient zu gestalten. Der folgende Artikel bietet einen Überblick über den Inhalt der einzelnen Boxen, der im Unterrichtsumfeld herangezogen und verwendet werden kann.
Dieser Artikel beschreibt jedes Teil des CTE Workcell Kit, sortiert nach Kartons, und bietet in Tabellenform von links nach rechts die folgenden Informationen:
- Teil: Dies ist der Name des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz, während Sie die Erstellungsanweisungen für die CTE-Arbeitszelle befolgen.
- Foto: Dies ist ein Bild des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz beim Auspacken Ihres Kits und beim Erstellen der CTE-Arbeitszelle.
- Menge: Dies ist die Menge jedes bereitgestellten Teils. Verwenden Sie dies, um sicherzustellen, dass Sie beim Auspacken an jeder Stelle im Behälter oder Fach die richtige Anzahl an Teilen haben.
- Zweck: Diese Spalte enthält Informationen darüber, wie das Teil oder die Teile in diesem Kit, dieser Tasche oder dieser Box in CTE-Builds und/oder den CTE STEM Lab Units verwendet werden.
- Standort: Dies ist ein Bild der Box mit einer Hervorhebung, wo das Teil zu finden ist. Diese Informationen können auch beim Erstellen der CTE-Arbeitszelle nützlich sein, wenn eine Erinnerung daran benötigt wird, wo sich ein Teil befindet.
6-Achsen-Roboterarm-Kit
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
| 6-Achsen-Roboterarm | Bild | 1 | Wird zur Modellierung realer Konzepte der industriellen Robotik verwendet. |
Standortbild |
| Magnet-Aufnahmewerkzeug | Bild | 1 | Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm zum Aufnehmen von Scheiben und Würfeln verwendet werden. |
Standortbild |
| Stifthalter-Werkzeug | Bild | 1 | Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm verwendet werden, um einen Whiteboard-Marker zu halten. |
Standortbild |
| Netzteil | Bild | 1 | Wird mit dem Stromversorgungskabel zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet. |
Standortbild |
| Stromkabel | Bild | 1 | Wird mit dem Netzteil zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet. |
Standortbild |
| USB-Kabel (AC) | Bild | 1 | Zum Verbinden des 6-Achsen-Arms oder EXP Brain mit einem Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet. |
Standortbild |
| Grüne Scheibe | Bild | 5 |
Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet. Hinweis: Jede Diskette zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert. |
Standortbild |
| Rote Scheibe | Bild | 5 |
Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet. Hinweis: Jede Diskette zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert. |
Standortbild |
| Trocken abwischbarer Marker - Schwarz | Bild | 2 | Zum Platzieren im Stifthalter-Werkzeug und Zeichnen auf dem Whiteboard. |
Standortbild |
Systempaket
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
| EXP Gehirn | Bild | 1 | Fungiert als zentrale Steuerzentrale und verwaltet den 6-Achsen-Arm und zusätzliche Geräte wie Förderbänder, Sensoren und Pneumatik. |
Standortbild |
| EXP-Batterie | Bild | 1 | Wird verwendet, um das EXP Brain und alle angeschlossenen Geräte mit Strom zu versorgen. |
Standortbild |
| 5,5-W-Motor | Bild | 3 | Wird zum Drehen und Bewegen von Linear- und Serpentinenförderern verwendet. |
Standortbild |
| Abstandssensor | Bild | 1 | Wird verwendet, um das Vorhandensein und den Standort von Objekten auf den Förderbändern zu erkennen. |
Standortbild |
| Optischer Sensor | Bild | 1 | Wird verwendet, um die Farbe von Objekten zu erkennen. |
Standortbild |
Komponentenkasten 1
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
| CTE-Fliese | Bild | 2 | Wird als Grundlage aller Builds mit dem CTE Workcell Kit verwendet. |
Standortbild |
| CTE-Kachelrahmen | Bild | 6 | Wird rund um den Umfang von CTE-Kacheln verwendet. |
Standortbild |
| Whiteboard-Oberfläche | Bild | 3 | An einer CTE-Kachel befestigt, die als Oberfläche zum Bemalen mit dem Dry Erase Marker dient. |
Standortbild |
| Serpentinenförderer – Plattform | Bild | 80 | Wird als Oberseite des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderers ruhen auf dem 80-Glieder-Abschnitt. |
Standortbild |
| Serpentinenförderer – Abschnitt mit 80 Gliedern | Bild | 1 Bausatz mit 80 Gliedern | Wird als Basis des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderers ruhen auf den Gliedern. |
Standortbild |
| Kabelbinder - 4" | Bild | 100 | Wird für das Kabelmanagement verwendet. |
Standortbild |
| T-15 Schraubendreher | Bild | 1 | Ein Werkzeug zur Verwendung mit den Star-Drive-Schrauben im Hardware-Case. |
Standortbild |
| Hardware-Gehäuse | Bild | 1 | Wird verwendet, um die unten aufgeführten Hardwareteile zu halten. |
Standortbild |
Hardware-Gehäuse
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Position im Hardwaregehäuse |
| Sensorhalterung | Bild | 3 | Zur Montage von Sensoren auf CTE Workcell-Builds. |
Standortbild |
| T-Stück | Bild | 5 | Dient zum Erstellen von Verbindungen mit Pneumatik. |
Standortbild |
| 1/16" (0,063 Zoll) Klick-Abstandshalter | Bild | 10 | Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. |
Standortbild |
| 1/8" (0,125 Zoll) Click-on-Abstandshalter | Bild | 10 | Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. |
Standortbild |
| Schaftmanschette aus Gummi | Bild | 6 | Hält eine Welle innerhalb der Konstruktion an ihrem Platz, ermöglicht der Welle jedoch weiterhin, sich frei zu drehen. |
Standortbild |
| 1/4" (0,25 Zoll) Feststell-Sternantriebsschraube | Bild | 20 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
Standortbild |
| 1/2" (0,5 Zoll) Feststell-Sternantriebsschraube | Bild | 80 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
Standortbild |
| 3/4" (0,75 Zoll) Sternantriebsschraube | Bild | 20 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
Standortbild |
|
2x Pitch-Motorwelle |
Bild | 4 | Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. |
Standortbild |
| 3x Pitch-gekapselte Welle | Bild | 3 | Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. |
Standortbild |
| Niedrigprofilmutter | Bild | 100 | Wird mit einer Schraube verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
Standortbild |
| 1/2" (0,5 Zoll) Abstandshalter | Bild | 5 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
Standortbild |
| 1" (1,0 Zoll) Abstandshalter | Bild | 10 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
Standortbild |
| 1 1/2" (1,5 Zoll) Abstandshalter | Bild | 6 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
Standortbild |
| 2" (2,0 Zoll) Abstandshalter | Bild | 10 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
Standortbild |
Komponentenkasten 2
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
| Signalturm | Bild | 1 | Beschreibung |
Standortbild |
| Lufttank – 70 ml | Bild | 1 | Dient zur Speicherung von Druckluft. |
Standortbild |
| Luftpumpe | Bild | 1 | Wird zum Komprimieren von Luft für das pneumatische System verwendet. |
Standortbild |
| Pneumatischer Magnet | Bild | 1 | Wird verwendet, um den Luftstrom im pneumatischen System elektronisch zu steuern. |
Standortbild |
| Pneumatischer Zylinder mit 2 Teilungshub | Bild | 2 | Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen). |
Standortbild |
| Pneumatischer Zylinder mit 4 Teilungshub | Bild | 1 | Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen). |
Standortbild |
| 4mm Schlauch | Bild | 6,5 Meter | Wird verwendet, um Druckluft vom pneumatischen Magnetventil zum Rest des Systems zu leiten. |
Standortbild |
| V5 Smart-Kabel – 300 mm | Bild | 6 | Wird verwendet, um Geräte mit dem EXP Brain zu verbinden. |
Standortbild |
| V5 Smart-Kabel – 600 mm | Bild | 3 | Wird verwendet, um Geräte mit dem EXP Brain zu verbinden. |
Standortbild |
| V5 Smart-Kabel – 600 mm | Bild | 3 | Wird verwendet, um Geräte mit dem EXP Brain zu verbinden. |
Standortbild |
| USB-Ladegerät | Bild | 1 | Zum Anschluss eines USB-Kabels zum Laden des Akkus. |
Standortbild |
| USB-Kabel (AC) | Bild | 1 | Zum Verbinden des 6-Achsen-Arms oder EXP Brain mit einem Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet. |
Standortbild |
| 3-Draht-Verlängerung – 24" | Bild | 1 | Wird mit dem Objektsensor verwendet, um vom Gehirn zur Sensorhalterung zu gelangen. |
Standortbild |
| Festplattenlader | Bild | 1 | Wird mit Pneumatik verwendet, um Scheiben auf das Eingangsförderband auszugeben. |
Standortbild |
| Kettenrad – T32 | Bild | 1 | Wird mit dem Antriebsschienenstück und dem Motor zum Bewegen des Serpentinenförderers verwendet. |
Standortbild |
| Objektsensor | Bild | 1 | Beschreibung |
Standortbild |
Komponentenkasten 3
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Position im Hardwaregehäuse |
| Blauer Würfel | Bild | 9 |
Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet. Hinweis: Jeder Würfel zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert. |
Standortbild |
| Linearförderer | Bild | 5 | Wird verwendet, um Scheiben und Würfel auf das Serpentinenförderband und vom Förderband zu bewegen. |
Standortbild |
| Gerades Gleisstück | Bild | 7 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zum Verbinden des Förderers mit der CTE-Kachel verwendet wird. |
Standortbild |
| Antriebsschienenstück | Bild | 1 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zum Verbinden des Förderers mit der CTE-Kachel verwendet wird. Dieses Teil dient zum Verbinden von Motor und Kettenrad mit dem Förderband. |
Standortbild |
| Umlenkgleisstück | Bild | 3 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zum Verbinden des Förderers mit der CTE-Kachel verwendet wird. Dieses Teil dient zum Anschluss einer Weiche an das Förderband. |
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| Gleisstück abbiegen | Bild | 6 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zum Verbinden des Förderers mit der CTE-Kachel verwendet wird. |
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| Umlenkturm | Bild | 2 | Die vertikale Komponente des Umleiters. |
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| Umlenkarm | Bild | 2 | Die horizontale Komponente des Umstellers. Dieses Teil bewegt sich mithilfe eines pneumatischen Zylinders entlang des Umlenkturms. |
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| Basis für Disk-Zuführung | Bild | 1 | Die untere Komponente des Disk Feeder. Wird verwendet, um den Disk Feeder mit der CTE-Kachel zu verbinden. |
Standortbild |
| Scheibenzuführung | Bild | 1 | Schiebt die Disks pneumatisch vom Disk Loader auf das Eingangsförderband. |
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| Roboter-Gehirnhalterung | Bild | 1 | Wird verwendet, um das EXP Brain an einer CTE-Kachel zu befestigen. |
Standortbild |
| Maulschlüssel | Bild | 1 | Wird verwendet, um eine Mutter oder einen Abstandshalter an Ort und Stelle zu halten, während eine Schraube daran befestigt wird. |
Standortbild |