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Übersicht über das CTE Workcell Kit

Das CTE Workcell Kit enthält viele Teile und diese sind in verschiedenen Kartons und Plastiktüten verpackt. Das Verständnis der Komponenten jeder Box ist hilfreich, um die Teilesuche schnell und effizient zu gestalten. Der folgende Artikel bietet einen Überblick über den Inhalt der einzelnen Boxen, der im Unterrichtsumfeld herangezogen und verwendet werden kann. Einen detaillierten Einblick in das Auspacken des CTE Workcell Kits erhalten Sie im folgenden Video!

Dieser Artikel beschreibt jedes Teil des CTE Workcell Kit, sortiert nach Kartons, und bietet in Tabellenform von links nach rechts die folgenden Informationen:

  • Teil: Dies ist der Name des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz, während Sie die Erstellungsanweisungen für die CTE-Arbeitszelle befolgen.
  • Foto: Dies ist ein Bild des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz beim Auspacken Ihres Kits und beim Erstellen der CTE-Arbeitszelle.
  • Menge: Dies ist die Menge jedes bereitgestellten Teils. Verwenden Sie dies, um sicherzustellen, dass Sie beim Auspacken an jeder Stelle im Behälter oder Fach die richtige Anzahl an Teilen haben.
  • Zweck: Diese Spalte enthält Informationen darüber, wie das Teil oder die Teile in diesem Kit, dieser Tasche oder dieser Box in CTE-Builds und/oder den CTE STEM Lab Units verwendet werden.
  • Position: Dies ist ein Bild der Box mit einer Hervorhebung der Stelle, an der das Teil zu finden ist. Diese Informationen können auch beim Aufbau der CTE-Arbeitszelle nützlich sein, wenn eine Erinnerung benötigt wird, wo sich ein Teil befindet.
    • Im Bausatz befinden sich einige Teile unter anderen. Es werden Anmerkungen beigefügt, die erläutern, wo sich bestimmte Gegenstände befinden.
    • Klicken Sie auf das Bild, um es zu vergrößern.

Alle fünf im CTE Workcell-Kit enthaltenen Boxen.

6-Achs-Roboterarm-Bausatz

Eine Draufsicht auf die Verpackung des 6-Achsen-Rooti-Arm-Kits, die die Position aller Teile in der Verpackung zeigt.

Teil Foto Menge Zweck Standort
6-Achsen-Roboterarm VEX CTE 6-Achs-Roboterarm 1 Wird zur Modellierung realer Konzepte der industriellen Robotik verwendet. Bausatzkasten, bei dem die Kunststoffschale entfernt wurde und die Armposition in der Mitte des Kastens hervorgehoben ist.
Magnet-Aufnahmewerkzeug Magnet-Aufnahmewerkzeug-Endeffektor 1 Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm zum Aufnehmen von Scheiben und Würfeln verwendet werden.

Die Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Schachtel, in der Kunststoffschale.

Hinweis :Das Magnetaufnahmewerkzeug befindet sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an den Gegenstand an der Unterseite dieses Teils zu gelangen, muss der Einsatz entfernt werden.
Stifthalter-Werkzeug Stifthalter-Werkzeug-Endeffektor. 1 Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm verwendet werden, um einen Whiteboard-Marker zu halten.

Positionen der Endeffektoren des CTE Workcell Kits in der Box, in der Kunststoffschale.

Hinweis :Das Stifthalter-Werkzeug befindet sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an den Gegenstand an der Unterseite dieses Teils zu gelangen, muss der Einsatz entfernt werden.
Netzteil CTE-Netzteil. 1 Wird mit dem Stromversorgungskabel zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten rechts am Arm.
Netzkabel – Typ A US CTE-Netzteilkabel. 1 Wird mit dem Netzteil zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich rechts vom Arm.

Hinweis Das Netzkabel und das USB-Kabel befinden sich im selben Bereich der Verpackung.
USB-Kabel (Netzteil) 1 m USB-C-Kabel 1 Zum Anschluss des 6-Achsen-Arms oder des Robotergehirns an einen Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich rechts vom Arm.

Hinweis Das Netzkabel und das USB-Kabel befinden sich im selben Bereich der Verpackung.
Scheibe Eine grüne Scheibe.Eine rote Scheibe.

5 Rot

5 Grün

Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet.

Hinweis: Jede Diskette zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten links in der Kunststoffschale.

Hinweis: Discs befinden sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an die Gegenstände auf der Unterseite dieses Teils zu gelangen, entfernen Sie den Einsatz.
Whiteboardmarker Whiteboardmarker. 2 Zum Einsetzen in das Stifthalter-Werkzeug und zum Zeichnen auf der Whiteboard-Oberfläche. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich links vom Arm.

System Bundle Box

Draufsicht auf die System Bundle Box.

Teil Foto Menge Zweck Standort
EXP-Robotergehirn EXP-Robotergehirn 1 Fungiert als zentrale Steuerzentrale und verwaltet den 6-Achsen-Arm und zusätzliche Geräte wie Förderbänder, Sensoren und Pneumatik. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich auf der rechten Seite des Kartons.
EXP-Roboterbatterie EXP-Roboterbatterie. 1 Dient zur Stromversorgung des Robotergehirns und aller angeschlossenen Geräte.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich auf der rechten Seite des Kastens unterhalb des Gehirns.

Hinweis :Die Batterie befindet sich unterhalb des Robotergehirns. Um an die Batterie zu gelangen, muss das Robotergehirn entfernt werden.
Intelligenter Motor 5,5 W EXP Smart Motor 5,5W. 3 Wird zum Drehen und Bewegen von Linear- und Serpentinenförderern verwendet. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der Verpackung.
Abstandssensor EXP-Distanzsensor. 1 Wird verwendet, um das Vorhandensein und den Standort von Objekten auf den Förderbändern zu erkennen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten links auf der Verpackung.
Optischer Sensor EXP Optischer Sensor. 1 Wird verwendet, um die Farbe von Objekten, die Anwesenheit von Objekten und das Umgebungslicht zu erkennen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten links auf der Verpackung.

Komponentenkasten 1

Draufsicht auf die Komponentenbox Nummer 1.

Teil Foto Menge Zweck Standort
CTE-Fliese CTE-Fliese 2 Wird als Grundlage aller Builds mit dem CTE Workcell Kit verwendet.

Die Teile des CTE Workcell Kits befinden sich im Inneren des Kartons, unten.

Hinweis : Die Fliesen befinden sich am Boden der Box unterhalb der Fliesenrahmen, des Hardware-Gehäuses und der Whiteboard-Oberfläche.
CTE-Kachelrahmen CTE-Fliesenrahmen. 6 Wird am Rand der Fliesen verwendet. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben und rechts auf der Verpackung.
Trocken abwischbare Oberfläche Trocken abwischbare Oberfläche. 1 An einer CTE-Fliese befestigt, die als Whiteboard-Oberfläche zum Bemalen mit dem Whiteboard-Marker dient.

Die Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte des Kartons oben auf den Fliesen.

Hinweis : Die trocken abwischbare Oberfläche befindet sich unterhalb der Fliesenrahmen und des Hardwaregehäuses.
Serpentinenförderer – Plattform Serpentinenförmiges Förderbandplattformelement in Form eines Halbmonds. 80 Wird als oberer Teil des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderbandes werden oben auf das 80-gliedrige Kettensegment aufgesteckt (siehe unten).

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der oberen rechten Ecke der Verpackung.

: Die Plattformen werden in einem einzigen Plastikbeutel geliefert.
Serpentinenförderer – Kette Serpentinenförderkette. 1 Bausatz mit 80 Gliedern  Wird als Basis des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderbandes werden oben auf die Kette aufgesteckt.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren rechten Ecke der Verpackung.

Hinweis Die Kette wird als eine Länge von 80 Gliedern vormontiert geliefert.
Kabelbinder, 4 Zoll 4 Zoll lange Kabelbinder. 100 Wird für das Kabelmanagement verwendet. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich auf der rechten Seite des Kartons.
T-15 Schraubendreher T-15 Schraubendreher. 1 Ein Werkzeug zur Verwendung mit den Sternschrauben im Hardware-Gehäuse. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren rechten Ecke der Verpackung.
Hardware-Gehäuse CTE Hardware Case. 1 Wird verwendet, um die unten aufgeführten Hardwareteile zu halten. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich auf der linken Seite des Kartons.

Hardware-Gehäuse

CTE Hardware Case.

Nach dem Öffnen kann der Einsatz mit den Teileetiketten entnommen werden, um an die darin befindlichen Trennwände zu gelangen. Die folgenden Bilder zeigen den geöffneten Koffer, nachdem die Etiketten beiseitegelegt wurden.

Teil Foto Menge Zweck Position im Hardwaregehäuse
Sensorhalterung Sensorhalterung. 3 Zur Montage von Sensoren auf CTE Workcell-Builds. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der oberen linken Ecke des Gehäuses.
T-Stück T-Stück. 5 Dient zum Erstellen von Verbindungen mit Pneumatik. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der oberen linken Ecke des Gehäuses.
0,063 Zoll Klick-Abstandshalter Klicken Sie auf den Abstandshalter. 10 Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben in der Mitte des Gehäuses.
0,125 Zoll Klick-Abstandshalter Klicken Sie auf den Abstandshalter. 10 Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben in der Mitte des Gehäuses.
Schaftmanschette aus Gummi Gummiwellenmanschette. 6 Hält eine Welle innerhalb der Konstruktion an ihrem Platz, ermöglicht der Welle jedoch weiterhin, sich frei zu drehen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der oberen rechten Ecke des Gehäuses.
1/4"-Sternantrieb-Schraubverriegelung Kleine Feststellschraube. 20 Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich links in der Mitte des Gehäuses.
1/2"-Sternantrieb-Schraubverriegelung Mittlere Verriegelungsschraube. 80 Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte des Gehäuses.
3/4"-Sternantriebsschraube Große Verriegelungsschraube. 20 Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich rechts in der Mitte des Gehäuses.
2x Pitch-Motorwelle Motorwelle. 4 Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich rechts in der Mitte des Gehäuses.
3x Pitch-gekapselte Welle Kappenwelle. 3 Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich ganz rechts in der Mitte des Gehäuses.
Niedrigprofilmutter Flache Mutter. 100 Wird mit einer Schraube verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren linken Ecke des Gehäuses.
1/2"-Abstandshalter Kleine Pattsituation. 5 Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten links in der Mitte des Gehäuses.
1" Abstandshalter 1 Zoll Abstandshalter. 10 Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten in der Mitte des Gehäuses.
1,5"-Abstandshalter 1,5-Zoll-Abstandshalter. 6 Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten rechts in der Mitte des Gehäuses.
2"-Abstandshalter 2-Zoll-Abstandshalter. 10 Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren rechten Ecke des Gehäuses.

Komponentenkasten 2

Draufsicht auf Komponentenbox Nummer 2.

Teil Foto Menge Zweck Standort
Signalturm Signalturm. 1 Ein Gerät, das so codiert ist, dass es Farben anzeigt und den Status der CTE-Arbeitszelle kommuniziert. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten in der Mitte der Verpackung.
Lufttank – 70 ml Lufttank. 1 Dient zur Speicherung von Druckluft. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der Verpackung.
Luftpumpe Luftpumpe. 1 Wird zum Komprimieren von Luft für das pneumatische System verwendet. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben in der Mitte der Verpackung.
Pneumatischer Magnet Pneumatischer Magnetspulenantrieb. 1 Wird verwendet, um den Luftstrom im pneumatischen System elektronisch zu steuern. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der oberen rechten Ecke der Verpackung.
Pneumatischer Zylinder mit 2 Teilungshub Pneumatikzylinder mit 2 Steigungen. 2 Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen).

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben in der Mitte der Box auf der unteren Ebene.

Hinweis:Die Pneumatikzylinder befinden sich unterhalb der Luftpumpe.
Pneumatischer Zylinder mit 4 Teilungshub Pneumatikzylinder mit 4 Steigungen. 1 Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen).

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben in der Mitte der Box auf der unteren Ebene.

Hinweis:Die Pneumatikzylinder befinden sich unterhalb der Luftpumpe.
4mm Schlauch Schlauchrolle. 6,5 Meter Wird verwendet, um Druckluft vom pneumatischen Magnetventil zum Rest des Systems zu leiten. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren rechten Ecke der Verpackung.
Smart Cable 300 mm Kürzestes Smart-Kabel. 6 Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der unteren Ebene des Kartons.

Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks.
Intelligentes Kabel 600 mm Mittelgroßes Smart-Kabel. 3 Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der unteren Ebene des Kartons.

Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks.
Smart Cable 900mm Längstes Smart-Kabel. 3 Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der unteren Ebene des Kartons.

Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks.
USB-Ladegerät – International Komponenten des USB-Ladegeräts. 1 Zum Anschluss eines USB-Kabels zum Laden des Akkus.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der Verpackung.

Hinweis :Das USB-Ladegerät befindet sich unterhalb des pneumatischen Magnetventils.
USB-Kabel (Netzteil) 1 m USB-C-Kabel 1 Zum Anschluss des 6-Achsen-Arms oder des Robotergehirns an einen Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte des Kartons auf der unteren Ebene.

Hinweis Das USB-Kabel befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe und des Signalturms.
3-adriges Verlängerungskabel 24" 3-adriges Verlängerungskabel. 1 Wird zusammen mit dem Objektsensor verwendet, um eine Verbindung vom Robotergehirn zur Sensorhalterung herzustellen.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte des Kartons auf der unteren Ebene.

Hinweis :Das 3-adrige Verlängerungskabel befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe und des Signalturms.
Festplattenlader Teil des Festplattenladers. 1 Wird in Verbindung mit Pneumatik verwendet, um Scheiben auf ein Förderband zu befördern. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren linken Ecke der Verpackung.
32-Zahn-Ritzel Kettenrad. 1 Wird zusammen mit dem Antriebsschienenstück und dem Motor verwendet, um den Serpentinenförderer zu bewegen.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren linken Ecke des Kartons auf der unteren Ebene.

Hinweis:Das Kettenrad befindet sich unterhalb des Scheibenladers.
Palette CTE-Palette. 2 Wird bei Aktivitäten zur Simulation der Palettierung in einer industriellen Roboterumgebung eingesetzt.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren rechten Ecke der Box auf der unteren Ebene.

Hinweis:Die Paletten befinden sich unterhalb der 4-mm-Rohre.
Objektsensor Objektsensor. 1 Ein Sensor, der zur Erkennung der Anwesenheit von Objekten dient.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte des Kartons auf der unteren Ebene.

Hinweis : Der Objektsensor befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe undSignalturms.

Komponentenkasten 3

Draufsicht auf Komponentenbox Nummer 3.

Teil Foto Menge Zweck Standort
Würfel CTE blauer Würfel. 9

Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet.

Hinweis: Jeder Würfel zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert.

 Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der unteren linken Ecke der Verpackung.
Linearförderer Lineares Förderbandelement. 5 Dient zum Bewegen von Scheiben und Würfeln auf und von dem Serpentinenförderer. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich unten rechts auf der Verpackung.
Serpentinenförderer - Gerade Strecke Gerades Förderbandstück. 7 Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben rechts auf der Verpackung.
Serpentinenförderer - Antriebsschiene Antriebsschienen-Förderbandteil. 1 Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. Dieses Bauteil dient dazu, einen Motor und ein Kettenrad mit dem Förderband zu verbinden. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben rechts auf der Verpackung.
Serpentinenförderer - Weichenstrecke Weichenförderbandstück. 3 Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. Dieses Bauteil dient zum Anschluss einer Weichenvorrichtung an das Förderband. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich mittig rechts auf der Verpackung.
Serpentinenförderer - Wendeschleife Drehen Sie das Förderbandstück. 6 Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte der Verpackung.

Hinweis:Die Drehschienen befinden sich unterhalb der Robotergehirnhalterung.
Pneumatischer Umlenkturm Pneumatischer Umlenkturm. 2 Die vertikale Komponente des Umleiters. 

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich mittig links auf der Verpackung.

Hinweis:Die Umlenktürme befinden sich unterhalb des Maulschlüssels.
Pneumatischer Umlenkarm Pneumatischer Umlenkarm. 2 Die horizontale Komponente des Umstellers. Dieses Teil bewegt sich mithilfe eines pneumatischen Zylinders entlang des Umlenkturms. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich mittig links auf der Verpackung.
Zuführungsbasis Zuführungsbasis. 1 Die untere Komponente des Disk Feeder. Wird verwendet, um den Disk Feeder mit der CTE-Kachel zu verbinden.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich mittig ganz links auf der Verpackung.

Hinweis: Die Zufuhrbasis befindet sich unterhalb der Umlenkarme.
Scheibenzuführung  Scheibenförderer. 1 Schiebt die Disks pneumatisch vom Disk Loader auf das Eingangsförderband.

Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte der Verpackung.

Hinweis:Der Scheibeneinzug befindet sich unterhalb der Roboterhirnhalterung.
Roboter-Gehirnhalterung Robotergehirnhalterung. 1 Dient zur Befestigung des Robotergehirns an einer CTE-Kachel. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich in der Mitte der Verpackung.
Maulschlüssel Maulschlüssel. 1 Wird verwendet, um eine Mutter oder einen Abstandshalter an Ort und Stelle zu halten, während eine Schraube daran befestigt wird. Die Positionen der Teile des CTE Workcell Kits befinden sich oben links auf der Verpackung.

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