Das CTE Workcell Kit enthält viele Teile und diese sind in verschiedenen Kartons und Plastiktüten verpackt. Das Verständnis der Komponenten jeder Box ist hilfreich, um die Teilesuche schnell und effizient zu gestalten. Der folgende Artikel bietet einen Überblick über den Inhalt der einzelnen Boxen, der im Unterrichtsumfeld herangezogen und verwendet werden kann. Einen detaillierten Einblick in das Auspacken des CTE Workcell Kits erhalten Sie im folgenden Video!
Dieser Artikel beschreibt jedes Teil des CTE Workcell Kit, sortiert nach Kartons, und bietet in Tabellenform von links nach rechts die folgenden Informationen:
- Teil: Dies ist der Name des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz, während Sie die Erstellungsanweisungen für die CTE-Arbeitszelle befolgen.
- Foto: Dies ist ein Bild des Teils. Verwenden Sie dies als Referenz beim Auspacken Ihres Kits und beim Erstellen der CTE-Arbeitszelle.
- Menge: Dies ist die Menge jedes bereitgestellten Teils. Verwenden Sie dies, um sicherzustellen, dass Sie beim Auspacken an jeder Stelle im Behälter oder Fach die richtige Anzahl an Teilen haben.
- Zweck: Diese Spalte enthält Informationen darüber, wie das Teil oder die Teile in diesem Kit, dieser Tasche oder dieser Box in CTE-Builds und/oder den CTE STEM Lab Units verwendet werden.
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Position: Dies ist ein Bild der Box mit einer Hervorhebung der Stelle, an der das Teil zu finden ist. Diese Informationen können auch beim Aufbau der CTE-Arbeitszelle nützlich sein, wenn eine Erinnerung benötigt wird, wo sich ein Teil befindet.
- Im Bausatz befinden sich einige Teile unter anderen. Es werden Anmerkungen beigefügt, die erläutern, wo sich bestimmte Gegenstände befinden.
- Klicken Sie auf das Bild, um es zu vergrößern.
6-Achs-Roboterarm-Bausatz
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
|---|---|---|---|---|
| 6-Achsen-Roboterarm | 1 | Wird zur Modellierung realer Konzepte der industriellen Robotik verwendet. |
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| Magnet-Aufnahmewerkzeug | 1 | Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm zum Aufnehmen von Scheiben und Würfeln verwendet werden. |
Hinweis :Das Magnetaufnahmewerkzeug befindet sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an den Gegenstand an der Unterseite dieses Teils zu gelangen, muss der Einsatz entfernt werden. |
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| Stifthalter-Werkzeug | 1 | Einer der Endeffektoren, die mit dem 6-Achsen-Arm verwendet werden, um einen Whiteboard-Marker zu halten. |
Hinweis :Das Stifthalter-Werkzeug befindet sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an den Gegenstand an der Unterseite dieses Teils zu gelangen, muss der Einsatz entfernt werden. |
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| Netzteil | 1 | Wird mit dem Stromversorgungskabel zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet. |
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| Netzkabel – Typ A US | 1 | Wird mit dem Netzteil zur Stromversorgung des 6-Achsen-Arms verwendet. |
Hinweis Das Netzkabel und das USB-Kabel befinden sich im selben Bereich der Verpackung. |
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| USB-Kabel (Netzteil) 1 m | 1 | Zum Anschluss des 6-Achsen-Arms oder des Robotergehirns an einen Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet. |
Hinweis Das Netzkabel und das USB-Kabel befinden sich im selben Bereich der Verpackung. |
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| Scheibe |
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5 Rot 5 Grün |
Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet. Hinweis: Jede Diskette zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert. |
Hinweis: Discs befinden sich im oberen Kunststoffteil der Box. Um an die Gegenstände auf der Unterseite dieses Teils zu gelangen, entfernen Sie den Einsatz. |
| Whiteboardmarker | 2 | Zum Einsetzen in das Stifthalter-Werkzeug und zum Zeichnen auf der Whiteboard-Oberfläche. |
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System Bundle Box
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
|---|---|---|---|---|
| EXP-Robotergehirn | 1 | Fungiert als zentrale Steuerzentrale und verwaltet den 6-Achsen-Arm und zusätzliche Geräte wie Förderbänder, Sensoren und Pneumatik. |
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| EXP-Roboterbatterie | 1 | Dient zur Stromversorgung des Robotergehirns und aller angeschlossenen Geräte. |
Hinweis :Die Batterie befindet sich unterhalb des Robotergehirns. Um an die Batterie zu gelangen, muss das Robotergehirn entfernt werden. |
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| Intelligenter Motor 5,5 W | 3 | Wird zum Drehen und Bewegen von Linear- und Serpentinenförderern verwendet. |
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| Abstandssensor | 1 | Wird verwendet, um das Vorhandensein und den Standort von Objekten auf den Förderbändern zu erkennen. |
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| Optischer Sensor | 1 | Wird verwendet, um die Farbe von Objekten, die Anwesenheit von Objekten und das Umgebungslicht zu erkennen. |
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Komponentenkasten 1
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
|---|---|---|---|---|
| CTE-Fliese | 2 | Wird als Grundlage aller Builds mit dem CTE Workcell Kit verwendet. |
Hinweis : Die Fliesen befinden sich am Boden der Box unterhalb der Fliesenrahmen, des Hardware-Gehäuses und der Whiteboard-Oberfläche. |
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| CTE-Kachelrahmen | 6 | Wird am Rand der Fliesen verwendet. |
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| Trocken abwischbare Oberfläche | 1 | An einer CTE-Fliese befestigt, die als Whiteboard-Oberfläche zum Bemalen mit dem Whiteboard-Marker dient. |
Hinweis : Die trocken abwischbare Oberfläche befindet sich unterhalb der Fliesenrahmen und des Hardwaregehäuses. |
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| Serpentinenförderer – Plattform | 80 | Wird als oberer Teil des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderbandes werden oben auf das 80-gliedrige Kettensegment aufgesteckt (siehe unten). |
: Die Plattformen werden in einem einzigen Plastikbeutel geliefert. |
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| Serpentinenförderer – Kette | 1 Bausatz mit 80 Gliedern | Wird als Basis des Serpentinenförderers verwendet. Die Plattformteile des Förderbandes werden oben auf die Kette aufgesteckt. |
Hinweis Die Kette wird als eine Länge von 80 Gliedern vormontiert geliefert. |
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| Kabelbinder, 4 Zoll | 100 | Wird für das Kabelmanagement verwendet. |
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| T-15 Schraubendreher | 1 | Ein Werkzeug zur Verwendung mit den Sternschrauben im Hardware-Gehäuse. |
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| Hardware-Gehäuse | 1 | Wird verwendet, um die unten aufgeführten Hardwareteile zu halten. |
Hardware-Gehäuse
Nach dem Öffnen kann der Einsatz mit den Teileetiketten entnommen werden, um an die darin befindlichen Trennwände zu gelangen. Die folgenden Bilder zeigen den geöffneten Koffer, nachdem die Etiketten beiseitegelegt wurden.
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Position im Hardwaregehäuse |
|---|---|---|---|---|
| Sensorhalterung | 3 | Zur Montage von Sensoren auf CTE Workcell-Builds. |
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| T-Stück | 5 | Dient zum Erstellen von Verbindungen mit Pneumatik. |
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| 0,063 Zoll Klick-Abstandshalter | 10 | Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. |
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| 0,125 Zoll Klick-Abstandshalter | 10 | Wird zwischen einem stationären und einem rotierenden Bauteil verwendet, um die Reibung zu verringern. |
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| Schaftmanschette aus Gummi | 6 | Hält eine Welle innerhalb der Konstruktion an ihrem Platz, ermöglicht der Welle jedoch weiterhin, sich frei zu drehen. |
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| 1/4"-Sternantrieb-Schraubverriegelung | 20 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
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| 1/2"-Sternantrieb-Schraubverriegelung | 80 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
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| 3/4"-Sternantriebsschraube | 20 | Wird mit einer Flachprofilmutter oder einem Abstandshalter verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
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2x Pitch-Motorwelle |
4 | Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. |
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| 3x Pitch-gekapselte Welle | 3 | Wird an einen Motor angeschlossen und ermöglicht das Drehen oder Rotieren von Bauelementen. |
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| Niedrigprofilmutter | 100 | Wird mit einer Schraube verwendet, um Teile im CTE Workcell Kit zu befestigen. |
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| 1/2"-Abstandshalter | 5 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
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| 1" Abstandshalter | 10 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
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| 1,5"-Abstandshalter | 6 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
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| 2"-Abstandshalter | 10 | Wird verwendet, um zwei Teile einer Konstruktion zu trennen und dabei eine starre Verbindung herzustellen. |
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Komponentenkasten 2
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
|---|---|---|---|---|
| Signalturm | 1 | Ein Gerät, das so codiert ist, dass es Farben anzeigt und den Status der CTE-Arbeitszelle kommuniziert. |
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| Lufttank – 70 ml | 1 | Dient zur Speicherung von Druckluft. |
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| Luftpumpe | 1 | Wird zum Komprimieren von Luft für das pneumatische System verwendet. |
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| Pneumatischer Magnet | 1 | Wird verwendet, um den Luftstrom im pneumatischen System elektronisch zu steuern. |
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| Pneumatischer Zylinder mit 2 Teilungshub | 2 | Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen). |
Hinweis:Die Pneumatikzylinder befinden sich unterhalb der Luftpumpe. |
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| Pneumatischer Zylinder mit 4 Teilungshub | 1 | Wandelt Druckluft in eine Hin- und Herbewegung um und kann ausfahren (drücken) und einfahren (ziehen). |
Hinweis:Die Pneumatikzylinder befinden sich unterhalb der Luftpumpe. |
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| 4mm Schlauch | 6,5 Meter | Wird verwendet, um Druckluft vom pneumatischen Magnetventil zum Rest des Systems zu leiten. |
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| Smart Cable 300 mm | 6 | Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn. |
Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks. |
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| Intelligentes Kabel 600 mm | 3 | Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn. |
Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks. |
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| Smart Cable 900mm | 3 | Dient zur Verbindung von Geräten mit dem Robotergehirn. |
Hinweis :Die Smart Cables befinden sich unterhalb des Lufttanks. |
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| USB-Ladegerät – International | 1 | Zum Anschluss eines USB-Kabels zum Laden des Akkus. |
Hinweis :Das USB-Ladegerät befindet sich unterhalb des pneumatischen Magnetventils. |
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| USB-Kabel (Netzteil) 1 m | 1 | Zum Anschluss des 6-Achsen-Arms oder des Robotergehirns an einen Computer. Wird auch zum Laden der Batterie verwendet. |
Hinweis Das USB-Kabel befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe und des Signalturms. |
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| 3-adriges Verlängerungskabel 24" | 1 | Wird zusammen mit dem Objektsensor verwendet, um eine Verbindung vom Robotergehirn zur Sensorhalterung herzustellen. |
Hinweis :Das 3-adrige Verlängerungskabel befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe und des Signalturms. |
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| Festplattenlader | 1 | Wird in Verbindung mit Pneumatik verwendet, um Scheiben auf ein Förderband zu befördern. |
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| 32-Zahn-Ritzel | 1 | Wird zusammen mit dem Antriebsschienenstück und dem Motor verwendet, um den Serpentinenförderer zu bewegen. |
Hinweis:Das Kettenrad befindet sich unterhalb des Scheibenladers. |
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| Palette | 2 | Wird bei Aktivitäten zur Simulation der Palettierung in einer industriellen Roboterumgebung eingesetzt. |
Hinweis:Die Paletten befinden sich unterhalb der 4-mm-Rohre. |
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| Objektsensor | 1 | Ein Sensor, der zur Erkennung der Anwesenheit von Objekten dient. |
Hinweis : Der Objektsensor befindet sich im mittleren Bereich unterhalb der Luftpumpe undSignalturms. |
Komponentenkasten 3
| Teil | Foto | Menge | Zweck | Standort |
|---|---|---|---|---|
| Würfel | 9 |
Wird in Aktivitäten zum Simulieren von Objekten in einer industriellen Robotikumgebung verwendet. Hinweis: Jeder Würfel zeigt einen anderen AprilTag. Diese Funktionalität wird in einem zukünftigen Update erläutert. |
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| Linearförderer | 5 | Dient zum Bewegen von Scheiben und Würfeln auf und von dem Serpentinenförderer. |
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| Serpentinenförderer - Gerade Strecke | 7 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. |
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| Serpentinenförderer - Antriebsschiene | 1 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. Dieses Bauteil dient dazu, einen Motor und ein Kettenrad mit dem Förderband zu verbinden. |
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| Serpentinenförderer - Weichenstrecke | 3 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. Dieses Bauteil dient zum Anschluss einer Weichenvorrichtung an das Förderband. |
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| Serpentinenförderer - Wendeschleife | 6 | Ein Abschnitt der Serpentinenfördererbasis, der zur Verbindung des Förderers mit der CTE-Fliese dient. |
Hinweis:Die Drehschienen befinden sich unterhalb der Robotergehirnhalterung. |
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| Pneumatischer Umlenkturm | 2 | Die vertikale Komponente des Umleiters. |
Hinweis:Die Umlenktürme befinden sich unterhalb des Maulschlüssels. |
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| Pneumatischer Umlenkarm | 2 | Die horizontale Komponente des Umstellers. Dieses Teil bewegt sich mithilfe eines pneumatischen Zylinders entlang des Umlenkturms. |
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| Zuführungsbasis | 1 | Die untere Komponente des Disk Feeder. Wird verwendet, um den Disk Feeder mit der CTE-Kachel zu verbinden. |
Hinweis: Die Zufuhrbasis befindet sich unterhalb der Umlenkarme. |
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| Scheibenzuführung | 1 | Schiebt die Disks pneumatisch vom Disk Loader auf das Eingangsförderband. |
Hinweis:Der Scheibeneinzug befindet sich unterhalb der Roboterhirnhalterung. |
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| Roboter-Gehirnhalterung | 1 | Dient zur Befestigung des Robotergehirns an einer CTE-Kachel. |
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| Maulschlüssel | 1 | Wird verwendet, um eine Mutter oder einen Abstandshalter an Ort und Stelle zu halten, während eine Schraube daran befestigt wird. |
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