CTE-Arbeitszellen-Pneumatik verstehen – VEX-Bibliothek

Dieser Artikel stellt die pneumatischen Komponenten des CTE Workcell Kitvor und geht dabei auch auf mögliche Probleme und deren Behebung ein.

Pneumatisches System der CTE Workcell mit Darstellung der Luftzufuhr, des Magnetventils, der Schläuche und der Zylinderanschlüsse.

Kit-Erkundung

Das CTE Workcell Pneumatik-Kit lässt sich in 5 verschiedene Funktionskategorien unterteilen.

Druckluftspeicherung: Dies bezieht sich auf die Komponenten, die für die Speicherung und Verteilung der Druckluft innerhalb des Systems verantwortlich sind, wie die Luftpumpe und der Druckluftbehälter.
Zylinder: Diese doppeltwirkenden Zylinder (2x Pitch Stroke und 4x Pitch Stroke Pneumatikzylinder) erzeugen mechanische Bewegung durch den Einsatz von Druckluft.
Schläuche: Dies umfasst die Schläuche, die die Druckluft durch das gesamte System transportieren.
Elektronische Steuerung: Diese Kategorie umfasst pneumatische Magnetventile, die den Betrieb des pneumatischen Systems elektronisch steuern.
Fittings: Diese Kategorie umfasst das T-Stück, das die Rohrleitungen im gesamten System verbindet und verlegt.

Luftstauung

70 Milliliter (ml) Lufttank

Der Lufttank versorgt das Pneumatiksystem mit Druckluft. Dadurch wird ein kontinuierlicher Luftstrom ermöglicht. Mit dem Tank können viele Zylinder gleichzeitig betrieben werden, ohne dass die Luftpumpe die gesamte Arbeit übernehmen muss.

Luftpumpe

Die Luftpumpe funktioniert wie ein Motor, indem sie Luft komprimiert und diese hauptsächlich über das Magnetventil zu den Zylindern leitet.

Zylinder

2 Steigung Hub Pneumatikzylinder

4 Steigung Hub Pneumatikzylinder

Das CTE Workcell Kit wird mit zwei Arten von Pneumatikzylindern geliefert: dem 2x Pitch und dem 4x Pitch. Diese Zylinder nutzen Luftdruck zum Aus- oder Einfahren und erzeugen so eine Schub- oder Zugbewegung.

Mit „Steigung“ ist die maximale Ausdehnung des Zylinders angegeben, nicht seine Ausgangsgröße. Sie werden über eingebaute Anschlüsse mit den Schläuchen verbunden und nutzen die Kraft der Druckluft, um eine lineare Bewegung zu erzeugen. Wählen Sie für Ihre Konstruktion entweder den pneumatischen Zylinder mit 2 oder 4 Teilungen Hub, je nachdem, wie weit er sich bewegen muss.

Schläuche

4 Millimeter (mm) Schlauch

Die 4-mm-Schläuche in Ihrem CTE Workcell Kit transportieren Druckluft zwischen den Komponenten. Es kann mit einer Schere auf jede beliebige Länge zugeschnitten werden und ist somit für jedes Projekt geeignet.

Elektronische Steuerung

Pneumatisches Magnetventil

Das pneumatische Magnetventil ist ein wichtiges Steuerungselement und funktioniert wie ein elektronisches Ventil. Es empfängt Anweisungen von Ihrem Robotergehirn und setzt diese in pneumatische Aktionen um, indem es Druckluft zu den Zylindern leitet

Es kann bis zu vier pneumatische Kreisläufe gleichzeitig steuern und die Luft so lenken, dass Zylinder ausfahren (drücken) oder einfahren (ziehen). Dieser Teil ist entscheidend für die Steuerung der Funktionsweise Ihres pneumatischen Systems.

Armaturen

T-Stück

Das T-Stück, das die Form des Buchstabens 'T' hat, leitet Luft von einer Quelle zu zwei verschiedenen Punkten in Ihrem pneumatischen System. Dies ermöglicht es Ihnen, Luft gleichzeitig an mehrere Orte zu senden, sodass mehrere Zylinder zusammenarbeiten oder komplexe Routen verwaltet werden können.

Pneumatische Geräte

Das CTE Workcell Kit umfasst zwei Geräte, die für die Verwendung mit pneumatischen Zylindern konzipiert sind. Diese Geräte helfen bei der Steuerung des Disc-Flusses auf den Förderbändern der CTE-Arbeitszelle: Disc Feeders, die Discs auf die Förderbänder legen, und Switchers, die Discs von den Förderbändern entfernen.

Scheibenförderer

Scheibenzuführungsgerät.

Scheibenzuführungen sind Geräte, die dazu dienen, Scheiben auf ein lineares Förderband aufzubringen, welches die Scheiben dann in Richtung einer gewundenen Förderstrecke transportiert.

Um den Scheibenförderer zu steuern, drücken Sie den Kolben nach vorne (indem Sie den Zylinder zurückziehen), um eine Scheibe aus dem Förderer auf das Linearförderband zu befördern. Zum Ausfahren weiterer Scheiben muss der Kolben ausgefahren werden, damit die nächste Scheibe auf den Boden des Geräts fallen und beim erneuten Einfahren des Zylinders herausgeschoben werden kann.

Umleitungen

Umleitungsvorrichtung.

Weichen sind Vorrichtungen, die auf Serpentinenförderanlagen eingesetzt werden, um Scheiben an Kreuzungspunkten mehrerer Förderbänder von einem Förderband auf ein anderes umzuleiten.

Sie können gesteuert werden, indem man den Weichenregler nach oben schiebt, sodass die Scheiben ihren aktuellen Weg fortsetzen können, oder indem man ihn nach unten zieht, um den Förderbandweg zu blockieren und die Scheiben auf eine andere Schiene umzuleiten.

Fehlersuche in der Pneumatik

Problem: Die Scheiben schießen über das Einlaufförderband hinaus

Bei der Codierung des pneumatischen Scheibenförderers an der CTE-Arbeitszelle kann es zu einem Problem kommen, bei dem der Druck zu groß ist und der Pneumatikzylinder die Scheibe über die Kante des Einlaufförderers drückt. Hier sind zwei mögliche Lösungsansätze für dieses Problem:

Mögliche Lösung 1:Reduzieren Sie den Luftdruck im System, indem Sie eine Seite des Schlauchs vom pneumatischen Zylinder des Scheibenförderers entfernen. Dadurch wird die vom Zylinder ausgehende Kraft reduziert, bis der Luftkompressor das System wieder auf den vorgesehenen PSI-Wert bringt.
Mögliche Lösung 2: Auf der anderen Seite des Einlaufförderers eine Barriere mit zusätzlichen Teilen errichten. Durch das Hinzufügen dieser Trägerschicht können die Scheiben von der Trägerschicht abprallen und wieder auf das Förderband zurückfallen.