Pneumatik in VEXcode EXP konfigurieren – VEX-Bibliothek

Wenn Sie Pneumatik mit der CTE Workcell verwenden, müssen Sie das Gerät in VEXcode EXP konfigurieren. Sobald die Pneumatik konfiguriert ist, fügt VEXcode EXP die Pneumatikbefehle zur Toolbox hinzu.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), mit Beschriftung der Komponenten und Verbindungen, die für die Einrichtung und den Betrieb unerlässlich sind.

Öffnen Sie ein Projekt in VEXcode EXP.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfigurationseinstellungen für CTE-Anwendungen (Berufs- und technische Bildung), das die wichtigsten Komponenten und deren Verbindungen für eine optimale Leistung aufzeigt.

Wählen Sie das Gerätefenstersymbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms.

Diagramm zur Veranschaulichung der Konfiguration eines VEX-Roboters mit Darstellung der wichtigsten Komponenten und ihrer Verbindungen, relevant für die berufliche und technische Ausbildung.

Wählen Sie die SchaltflächeGerät hinzufügen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das die wichtigsten Komponenten und deren Verbindungen für eine optimale Einrichtung und Funktionalität zeigt.

Wählen Sie PNEUMATIC aus der Liste der verfügbaren Geräte.

Diagramm mit den Konfigurationseinstellungen des Roboters für Anwendungen in der beruflichen und technischen Bildung (CTE), das die wichtigsten Komponenten und deren Anordnung für eine optimale Leistung veranschaulicht.

Wählen Sie aus, an welchen Port am EXP Brain die Pneumatik angeschlossen wird.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfigurationseinstellungen für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das verschiedene Komponenten und deren Verbindungen für eine optimale Leistung aufzeigt.

Das Fenster „Pneumatikzylinder-Einstellungen“ wird geöffnet.

Standardmäßig sind die A- und B-Seiten der Zylinder in den Einstellungen automatisch mit den A- und B-Seiten des pneumatischen Magnetventils verbunden.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das verschiedene Komponenten und deren Verbindungen zeigt, um das Verständnis des Einrichtungsprozesses zu erleichtern.

Im Fenster „Pneumatikzylindereinstellungen“ können Sie die Pneumatik und die einzelnen Zylinder umbenennen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE) mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen; dient als visuelle Anleitung zum Zusammenbau und zur Programmierung von Robotern.

Sie können die Konfiguration der Zylinder mit den SchalternNormal oderRückwärts ändern.

AuswählenFertig.

In der Toolbox werden Pneumatikbefehle angezeigt, sodass Sie mit der Codierung des Pneumatiksystems in VEXcode EXP beginnen können.