Wenn Sie Pneumatik mit der CTE Workcell verwenden, müssen Sie das Gerät in VEXcode EXP konfigurieren. Sobald die Pneumatik konfiguriert ist, fügt VEXcode EXP die Pneumatikbefehle zur Toolbox hinzu.
Öffnen Sie ein Projekt in VEXcode EXP.
Wählen Sie das Gerätefenstersymbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms.
Wählen Sie die SchaltflächeGerät hinzufügen.
Wählen Sie PNEUMATIC aus der Liste der verfügbaren Geräte.
Wählen Sie aus, an welchen Port am EXP Brain die Pneumatik angeschlossen wird.
Das Fenster „Pneumatikzylinder-Einstellungen“ wird geöffnet.
Standardmäßig sind die A- und B-Seiten der Zylinder in den Einstellungen automatisch mit den A- und B-Seiten des pneumatischen Magnetventils verbunden.
Im Fenster „Pneumatikzylindereinstellungen“ können Sie die Pneumatik und die einzelnen Zylinder umbenennen.
Sie können die Konfiguration der Zylinder mit den SchalternNormal oderRückwärts ändern.
AuswählenFertig.
In der Toolbox werden Pneumatikbefehle angezeigt, sodass Sie mit der Codierung des Pneumatiksystems in VEXcode EXP beginnen können.