Erstellen eines neuen Arm-Python-Projekts in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Verwenden Sie VEX CTE Workcell? VEXcode EXP befindet sich in der Betaphase.

Greifen Sie online auf die Beta zu unter: code.vex.com

Bei Verwendung eines 6-Achs-Roboterarms ohne EXP Brain wird der 6-Achs-Arm direkt mit dem Computer verbunden.

Sie können den 6-Achs-Roboterarm sowohl mit Blocks- als auch mit Python-Projekten verwenden. Dieser Artikel zeigt Ihnen, wie Sie ein neues Python-Projekt für eine direkte Verbindung zum 6-Achs-Roboterarm öffnen.

VEXcode EXP mit einem standardmäßigen leeren Projekt geöffnet.

Öffnen Sie zunächst VEXcode EXP.

VEXcode EXP mit der im Dropdown-Menü „Datei“ hervorgehobenen Option „Neues Textprojekt“.

Wählen Sie Dateiund dann Neues Textprojekt.

Wählen Sie ein Projektsprachenfenster aus, in dem die Option Python hervorgehoben ist.

Wählen Sie als Nächstes Python als Projektsprache aus.

Wählen Sie ein Projekttypfenster aus, in dem die Option „6-Achsen-Arm“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie 6-Achsen-Arm als Projekttyp.

Nahaufnahme des VEXcode CTE-Logos, um zu verdeutlichen, dass es von V5 auf CTE umgestellt wurde.

Das EXP-Logo in der linken Ecke ändert sich in das CTE Workcell-Logo.

VEXcode CTE Workcell mit geöffnetem, standardmäßig leeren Python-Projekt.

Das neue Python Arm Projekt ist fertig. Die Python-Blöcke werden in der Toolbox geladen, und jetzt können Sie mit der Programmierung Ihres 6-Achsen-Arms mithilfe von Python-Befehlen beginnen.

Ziehen Sie Python-Blöcke aus der Toolbox oder geben Sie Python-Befehle in den Arbeitsbereich ein, um mit der Codierung zu beginnen.