Der Signalturm im VEX CTE Kit ist so konzipiert, dass er reale Anwendungen von Signaltürmen im Kontext der industriellen Automatisierung widerspiegelt. In diesem Artikel wird beschrieben, wie Sie den Signalturm mit dem 6-Achsen-Arm verbinden und verwenden.
Einführung in den Signalturm
Der Signalturm enthält viele verschiedenfarbige Lichter. Sie können den Signalturm so codieren, dass er je nach Aktion des 6-Achsen-Arms die Farbe ändert.
Wenn ein Projekt beginnt, leuchtet der Signalturm grün. Der Signalturm leuchtet ebenfalls automatisch grün, wenn die Taste Move to Safe Position am Teach Pendant gedrückt wird.
Wenn die Taste „Kontrollierter Stopp“ am Signalturm gedrückt wird, wird ein Stopp des 6-Achsen-Arms ausgelöst und der Signalturm blinkt rot. Der Signalturm blinkt auch automatisch rot, wenn Sie den Set-Arm verwenden, um den gestoppten Block in VEXcode zu steuern.
Anschließen des Signalturms
Stellen Sie sicher, dass der Signalturm ordnungsgemäß mit dem 6-Achsen-Arm verbunden ist. Das Smart Cable verbindet die Basis des Signalturms mit der Basis des 6-Achsen-Arms.
Stellen Sie sicher, dass die anderen Kabel des 6-Achsen-Arms richtig angeschlossen sind. Befolgen Sie die hier beschriebenen Schritte, um den 6-Achsen-Arm einzurichten.
Verwenden des Signalturms
Sie können das Verhalten des Signalturms in VEXcode EXP codieren. Die zur Steuerung des Signalturms verwendeten Blöcke befinden sich im Abschnitt Looks der Toolbox.
Mit dem Block Signalturm einstellen können Sie die Parameter des Signalturms ändern.
Ändern Sie die Farbe des Signalturms, indem Sie das Dropdown-Menü „Farbe“ im Block Signalturm einstellen“ auswählen.
Ändern Sie die Beleuchtung des Signalturms mithilfe des letzten Dropdown-Menüs im Block „Signalturm einstellen auf (durchgehend oder (blinkend.