Konfigurieren eines 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Bei Verwendung eines 6-Achs-Roboterarms mit einem EXP Brain müssen Sie den 6-Achs-Arm wie jedes andere Gerät konfigurieren. Sobald ein 6-Achs-Roboterarm konfiguriert ist, werden die Befehle des Arms zur Toolbox hinzugefügt.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das die wichtigsten Komponenten und Verbindungen für die Einrichtung und den Betrieb zeigt.

Öffnen Sie ein Projekt in VEXcode EXP.

Diagramm zur Darstellung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE) mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen, das den Aufbau für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen veranschaulicht.

Wählen Sie das Gerätefenster-Symbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms aus.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfigurationseinstellungen für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das verschiedene Komponenten und deren Verbindungen zur Leistungsoptimierung aufzeigt.

Wählen Sie die SchaltflächeGerät hinzufügen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das die wichtigsten Komponenten und ihre Verbindungen zeigt und zum besseren Verständnis des Einrichtungsprozesses beitragen soll.

Wählen Sie 6-Achsen-Armaus der Liste der verfügbaren Geräte aus.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die berufliche und technische Ausbildung (CTE), das verschiedene Komponenten und deren Verbindungen zeigt, um das Verständnis von Aufbau und Montage zu erleichtern.

Wählen Sie den Anschluss am EXP Brain aus, an den der 6-Achs-Roboterarm angeschlossen ist.

Sobald Sie einen Port ausgewählt haben, wird er grün angezeigt.

Sie können Ihren 6-Achsen-Arm nun nach Belieben umbenennen. Dies wird in allen Blöcken und Befehlen für diesen 6-Achsen-Arm verwendet.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfigurationseinstellungen für die berufliche und technische Ausbildung (CTE). Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Verbindungen und soll den Benutzern das Verständnis des Einrichtungsprozesses erleichtern.

AuswählenFertig.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für Anwendungen in der beruflichen und technischen Bildung (CTE), das die wichtigsten Komponenten und deren Verbindungen zeigt.

Die Armbefehle werden in der Toolbox für den 6-Achsen-Arm angezeigt, sodass Sie mit der Codierung des 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP beginnen können.