Konfigurieren eines 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Wenn Sie einen 6-Achsen-Roboterarm mit einem EXP Brain verwenden, müssen Sie den 6-Achsen-Arm wie jedes andere Gerät konfigurieren. Sobald ein 6-Achsen-Roboterarm konfiguriert ist, werden die Befehle des Arms zur Toolbox hinzugefügt.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für CTE (Career and Technical Education), das die wichtigsten Komponenten und Verbindungen zeigt, die für Einrichtung und Betrieb erforderlich sind.

Öffnen Sie ein Projekt in VEXcode EXP.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für CTE (Career and Technical Education) mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen zeigt und die Einrichtung für optimale Leistung in Robotikanwendungen veranschaulicht.

Wählen Sie das Gerätefenstersymbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms.

Diagramm, das die Roboterkonfigurationseinstellungen für CTE (Career and Technical Education) veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zur Leistungsoptimierung zeigt.

Wählen Sie die SchaltflächeGerät hinzufügen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für CTE (Career and Technical Education), das die wichtigsten Komponenten und ihre Verbindungen zeigt und so zum Verständnis des Einrichtungsvorgangs beitragen soll.

Wählen Sie 6-AXIS ARMaus der Liste der verfügbaren Geräte.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für CTE (Berufs- und technische Bildung). Zeigt verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen, um das Verständnis von Einrichtung und Montage zu erleichtern.

Wählen Sie aus, an welchen Port des EXP Brain der 6-Achsen-Roboterarm angeschlossen ist.

Sobald Sie einen Port ausgewählt haben, wird dieser grün.

Jetzt können Sie Ihren 6-Achsen-Arm beliebig umbenennen. Dies wird in allen Blöcken und Befehlen für diesen 6-Achsen-Arm verwendet.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfigurationseinstellungen für CTE (Career and Technical Education), das verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt und Benutzern das Verständnis des Einrichtungsprozesses erleichtern soll.

AuswählenFertig.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für CTE-Anwendungen (Career and Technical Education) veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Verbindungen zeigt.

In der Toolbox für den 6-Achsen-Arm werden Arm-Befehle angezeigt, sodass Sie mit der Codierung des 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP beginnen können.