Konfigurieren eines 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Bei Verwendung eines 6-Achs-Roboterarms mit einem EXP Brain müssen Sie den 6-Achs-Arm wie jedes andere Gerät konfigurieren. Sobald ein 6-Achs-Roboterarm konfiguriert ist, werden die Befehle des Arms zur Toolbox hinzugefügt.

VEXcode EXP mit einem standardmäßigen leeren Projekt geöffnet.

Öffnen Sie ein Projekt in VEXcode EXP.

VEXcode EXP mit dem auf der Symbolleiste zwischen den Symbolen Code Viewer und Monitor hervorgehobenen Gerätesymbol.

Wählen Sie das Gerätefenster-Symbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms aus.

VEXcode EXP Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie die SchaltflächeGerät hinzufügen.

Die Geräteoption „6-Achsen-Arm“ ist im Menü „Gerät auswählen“ hervorgehoben.

Wählen Sie 6-Achsen-Armaus der Liste der verfügbaren Geräte aus.

Wählen Sie den Anschluss am EXP Brain aus, an den der 6-Achs-Roboterarm angeschlossen ist.

6-Achsen-Armeinstellungen, wobei das Namensfeld hervorgehoben ist, um anzuzeigen, dass es umbenannt werden kann.

Sobald Sie einen Port ausgewählt haben, wird er grün angezeigt.

Sie können Ihren 6-Achsen-Arm nun nach Belieben umbenennen. Dies wird in allen Blöcken und Befehlen für diesen 6-Achsen-Arm verwendet.

Menü „Einstellungen für den 6-Achsen-Arm“ mit der unten hervorgehobenen Schaltfläche „Fertig“.

AuswählenFertig.

Die VEXcode EXP Blocks Toolbox bietet jetzt auch Blöcke der Kategorie Arm an.

Die Armbefehle werden in der Toolbox für den 6-Achsen-Arm angezeigt, sodass Sie mit der Codierung des 6-Achsen-Arms in VEXcode EXP beginnen können.