Dieser Artikel richtet sich an diejenigen, die derzeit den Vision Sensor verwenden und ein Upgrade auf den AI Vision Sensor erwägen. Ziel dieses Artikels ist es, die Spezifikationen des Vision Sensors und des AI Vision Sensors zu vergleichen.
| KI-Vision-Sensor | Bildsensor | |
|---|---|---|
| Horizontales Sichtfeld (FOV) | 74 Grad | 64,6 Grad |
| Vertikales Sichtfeld (FOV) | 63 Grad | 46 Grad |
| Diagonales Sichtfeld (FOV) | 87 Grad | 74,5 Grad |
| Auflösung | 320 x 240 Pixel | 316 x 212 Pixel |
Der KI-Vision-Sensor stellt eine deutliche Verbesserung gegenüber seinem Vorgänger, dem Vision-Sensor, dar. Insbesondere wurde das Kamerasortiment erweitert, und es integriert nun auch Funktionen der künstlichen Intelligenz. Diese fortschrittliche Funktion ermöglicht es dem Sensor, bestimmte Farben, Farbkombinationen und sogar AprilTags schnell zu erkennen und zu interpretieren.
Was ist das Sichtfeld?
Das Sichtfeld (Field of View, FOV) einer Kamera bestimmt den Umfang der Welt, die sie in einem einzigen Bild erfassen kann, ähnlich wie ihr Betrachtungswinkel. Ein größeres Sichtfeld ermöglicht eine breitere Perspektive, während ein kleineres Sichtfeld den Umfang einschränkt. Mit erweiterten Sichtfeldern über alle Parameter hinweg bietet der KI-Vision-Sensor einen erweiterten Sichtbereich und übertrifft damit die Fähigkeiten des Standard-Vision-Sensors.
Was ist Entschlossenheit?
Die Auflösung bezieht sich auf die Anzahl der Pixel auf dem Bildschirm des KI-Vision-Sensors. Eine höhere Auflösung führt zu schärferen und klareren Bildern und verbessert die Fähigkeit des Sensors, Objekte und Farben präzise wahrzunehmen und zu identifizieren. Für ein tieferes Verständnis darüber, wie der Sensor seine Auflösung nutzt und wie sein Bildschirm interpretiert wird, siehe Verwendung des AI Vision Utility mit dem AI Vision Sensor in VEXcode EXP.
Was sind AprilTags?
AprilTags sind die einfachen Blockmuster, die man beispielsweise auf VEX-Disks oder -Cubes findet. Lesen Sie Verwendung des KI-Vision-Sensors , um mehr über sie und ihre Verwendung mit dem KI-Vision-Sensor zu erfahren.