Konfigurieren von Farbsignaturen mit dem KI-Vision-Sensor in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Eine Farbsignatur ist eine der beiden Arten von visuellen Signaturen , die vom KI-Vision-Sensor zur Farberkennung verwendet werden. Damit der KI-Vision-Sensor Farbsignaturenerkennen kann, müssen diese zunächst konfiguriert werden. Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte, um Color Signaturesrichtig zu konfigurieren.

Stellen Sie sicher, dass Ihr KI-Vision-Sensor mit VEXcode EXP verbunden ist. Informationen zur Einrichtung und zum Anschluss Ihres AI Vision Sensors finden Sie unter Verbinden des AI Vision Sensors mit App-basiertem VEXcode EXP oder Web-basiertem VEXcode EXP.

Konfigurieren einer Farbsignatur

AI Vision Utility mit einem roten Buckyball in der Mitte des Live-Videobildes.

1. Platzieren Sie das einfarbige Objekt, das der KI-Vision-Sensor erkennen soll, davor.

Im Videobild ist zu sehen, wie der Cursor ein Rechteck über dem roten Buckyball auswählt.

2. Positionieren Sie den Mauszeiger über dem einfarbigen Objekt und wählen Sie dann die gewünschte Farbe aus, indem Sie sie per Drag & Drop anpassen.

Hinweis: Achten Sie darauf, innerhalb der von Ihnen gewählten Farbe zu bleiben. Andernfalls könnten versehentlich Farben aus dem Hintergrund erfasst werden, was die Erkennung des KI-Vision-Sensors beeinträchtigen könnte.

Nachdem Sie das Rechteck über dem Buckyball ausgewählt haben, wählen Sie mit dem Cursor die Schaltfläche „Farbe festlegen“ in den Farbsignaturoptionen auf der rechten Seite aus.

3. Die Schaltfläche Set Color wird verfügbar. Wählen Sie diese Option, um die Farbe zu speichern.

eine Farbe festgelegt ist, speichert der KI-Vision-Sensor diese als Farbsignatur.

Der Name der Farbsignatur ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass er durch Anklicken geändert werden kann. Standardmäßig lautet der Name COLOR1.

4. Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie in das Textfeld Name auswählen und tippen.

Die bisherige Farbsignatur wurde in Rot umbenannt, und die Schaltfläche „Farbe hinzufügen“ ist nun unten hervorgehoben.

5. Wählen Sie Farbe hinzufügen , um weitere Farbsignaturen für andere Objekte zu konfigurieren.

Der KI-Vision-Sensor kann bis zuFarbsignaturen erfassen.

KI-Vision-Utility mit zwei Farbsignaturen, eine für Rot und eine für Blau. Im Videobild ist nun ein blauer Buckyball zu sehen, der sich in der Nähe des zuvor platzierten roten befindet. Die Schaltfläche „Schließen“ ist in der unteren rechten Ecke hervorgehoben.

6. Sobald alle gewünschten Farben eingestellt sind, wählen Sie Schließen.

Das Menü „VEXcode EXP Devices“ wird zum Menü „AI Vision Sensor Settings“ geöffnet. Die Schaltfläche „Fertig“ in der unteren rechten Ecke ist hervorgehoben.

7. Sobald das Fenster „AI Vision Sensor“ verschwunden ist, wählen Sie Fertig , um das Menü „Geräte“ zu verlassen und Ihre Konfigurationsänderungen zu speichern.

Farbsignatur anpassen

Die Farbsignaturen können hinsichtlich ihres Farbtonbereichs und Sättigungsbereichs angepasst werden, damit der Sensor die Farbe leichter erkennen kann.

AI Vision Utility mit Anzeige der Optionen für eine Farbsignatur. Die Farbsignatur trägt den Namen Blau und hat einen Farbtonbereichswert von 32 und einen Sättigungsbereichswert von 0,57. Unterhalb jeder Einstellung befinden sich Schieberegler für Farbtonbereich und Sättigungsbereich.

Bei der Konfiguration einer Farbsignatur werden Optionen sowohl für den Farbton- als auch für den Sättigungsbereich angezeigt. Diese ermöglichen es Ihnen, die Farbsignatur so einzustellen, dass sie ist Eine Farbsignatur gilt als robust, wenn das Objekt bewegt werden kann und dennoch von der KI-Vision-Software verfolgt wird.

Farbkreis zur Veranschaulichung, wie der 360-Grad-Kreis einem Farbtonwert entspricht. Die Farbe Rot hat einen Wert von 0, die Farbe Grün einen Wert von 120 und die Farbe Blau einen Wert von 240.

Der erste Schieberegler ist der Farbtonbereich. Der Farbton ist die wahrgenommene Farbe, definiert durch ihre Position auf dem Farbkreis. Dieser Farbkreis hat einen Bereich von 0 bis 359,9 Grad, und jede Farbe auf dem Kreis hat einen definierten Gradwert.

Mit der Funktion „Farbtonbereich“ können Sie die Abstufungen ober- und unterhalb der konfigurierten Farbe auswählen, die als diese Farbe angezeigt werden sollen. Ein dunkles Blau kann beispielsweise einen Farbtonwert von 240 Grad haben. Bei einem Farbtonbereich von 20 Grad wird alles zwischen 220 und 260 Grad als die konfigurierte dunkelblaue Farbe angezeigt.

Video, in dem der Schieberegler für den Farbtonbereich schrittweise von 0 erhöht wird, bis ein roter Buckyball im Videobild vollständig durch das Rechteck der Farbsignatur hervorgehoben wird.

Um Ihre Farbkonfiguration anzupassen, bewegen Sie den Schieberegler Hue Range langsam, bis der Zielrahmen um das Objekt stabil ist. Bewegen Sie es nicht weiter als unbedingt nötig.

Graphische Darstellung eines Sättigungswertes, der von 0 % auf 100 % ansteigt. Der Sättigungswert von 0 % entspricht der Farbe Grau, der Sättigungswert von 100 % der Farbe Hellrot.

Der zweite Schieberegler ist der Sättigungsbereich. Die Farbsättigung beschreibt die Intensität oder Reinheit der Farbe. Je leuchtender die Farbe, desto gesättigter ist sie. Die Farbsättigung ist eine relative Skala, die in Prozent gemessen wird, wobei 0 % einem gedämpften Grauton entspricht und 100 % eine intensive Variante dieses Farbtons darstellt.

Mit dem Sättigungsbereich können Sie den Prozentsatz der Sättigung ober- und unterhalb der konfigurierten Farbe auswählen, der als diese Farbe angezeigt werden soll. Beispielsweise kann ein roter Ball bei schwachem Licht so erscheinen, als wäre er zu 50 % gesättigt. Bei einem Sättigungsbereich von 0,25 (dem Dezimaläquivalent von 25 %) wird jede Sättigung zwischen 25 % und 75 % als die konfigurierte rote Farbe angezeigt.

Video, in dem der Schieberegler für den Sättigungsbereich schrittweise von 0 erhöht wird, bis ein roter Buckyball im Videobild vollständig durch das Rechteck der Farbsignatur hervorgehoben wird.

Bewegen Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich bis , bis das Objekt, das Sie verfolgen möchten, vollständig vom Zielrahmen umschlossen ist.

Jetzt können Sie die Widerstandsfähigkeit Ihrer Color Signaturetesten. Platzieren Sie das Objekt unter verschiedenen Lichtverhältnissen oder bewegen Sie es, um zu sehen, ob der KI-Vision-Sensor es auch unter verschiedenen Umgebungen und Bedingungen weiterhin verfolgen kann.

Sobald zwei oder mehr Farbsignaturen festgelegt wurden, können Sie mit der Konfiguration der Farbcodes