Verwendung des Vision-Sensors im webbasierten VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Mit dem Vision-Sensor kann Ihr Roboter visuelle Daten aus einer Streaming-Videokameraübertragung sammeln. Der Vision Sensor kann Informationen über die Umgebung des Roboters sammeln, einschließlich der Erkennung von Farben und Farbcodes.

Hinzufügen eines Vision-Sensor-Geräts

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Öffnen Sie das Fenster „Geräte“.

VEXcode EXP Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode EXP Geräte-Menü, nachdem die Schaltfläche "Gerät hinzufügen" ausgewählt wurde. Die Option „Vision“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie das Vision-Sensor-Symbol.

VEXcode EXP Wählen Sie ein Port-Menü, in dem der spezifische Port für den Vision Sensor ausgewählt werden kann.

Wählen Sie den Anschluss aus, an dem der Vision-Sensor an das VEX EXP Brain angeschlossen ist. Bereits konfigurierte Ports sind nicht verfügbar.

Sobald der Port ausgewählt wurde, wird der Konfigurationsbildschirm des Vision Sensors angezeigt. Befolgen Sie zum Konfigurieren die nächsten Schritte.

Öffnen des Vision Utility

Das Bedienfeld „Vision Sensor Settings“ in VEXcode EXP mit dem als Vision1 bezeichneten Sensor. Es wird ein großes Symbol für den Vision Sensor angezeigt, darunter ist eine blaue Schaltfläche mit der Bezeichnung „Open Utility“ hervorgehoben.

Wählen Sie „Dienstprogramm öffnen“, um das Vision Utility in einem neuen Webbrowser-Tab zu öffnen.

Das Vision Utility-Menü ist geöffnet, das Kamerasymbol oben links ist hervorgehoben.

Das webbasierte Vision Utility wird geöffnet. Wählen Sie das Kamerasymbol in der oberen linken Ecke aus, um ein Bild aufzunehmen.

Hinweis: Das webbasierte Vision Utility kann keine vorherigen Konfigurationsdaten speichern oder laden. Jedes Mal, wenn das webbasierte Vision Utility geladen wird, werden alle Signaturen gelöscht.

Eine Browser-Aufforderung von vision.vexcode.cloud, die Sie auffordert, eine Verbindung zu einem Vision-Sensor herzustellen. Das Gerät mit der Bezeichnung Vision Sensor ist hervorgehoben. Am unteren Rand des Eingabeaufforderungsfensters werden Schaltflächen mit der Bezeichnung „Verbinden“ und „Abbrechen“ angezeigt.

Es öffnet sich ein Dialogfeld, in dem Sie aufgefordert werden, den Vision-Sensor auszuwählen. Wählen Sie den Vision-Sensor aus.

Wenn in dieser Liste keine Geräte angezeigt werden, stellen Sie sicher, dass Ihr Vision Sensor über das Micro-USB-Kabel mit Ihrem Computer verbunden ist.

Im Browser erscheint eine Aufforderung, eine Verbindung zu einem Bildsensor herzustellen. Das Gerät mit der Bezeichnung Vision Sensor wurde ausgewählt, und die Schaltfläche „Verbinden“ ist unten hervorgehoben.

Wählen Sie „Verbinden“.

Konfigurieren von Signaturen

Das Vision Utility-Menü ist geöffnet, das Kamerasymbol oben links ist hervorgehoben.

Sobald der Vision Sensor angeschlossen ist, wird ein Bild aufgenommen.

Sie können das Kamerasymbol erneut auswählen, nachdem der Vision Sensor angeschlossen ist, um ein neues Bild aufzunehmen.

Hinweis: Live-Streaming von Videos vom Vision Sensor ist mit dem webbasierten Vision Utility nicht verfügbar.

Die Live-Vorschau des Vision Sensor Utility zeigt eine Aufbewahrungsbox von VEX Robotics. Ein Bereich der Farbe Blau auf dem Kasten wurde mit einem roten Quadrat markiert. Die Set-Symbole rechts neben den Signaturen sind grün geworden.

Wählen Sie einen farbigen Bereich auf dem Objekt aus, der zum Konfigurieren der Farbe verwendet werden soll. Die „Set“-Symbole werden grün, wenn eine neue Signatur konfiguriert wird.

Die Schaltfläche „Set“ neben der Signatur SIG_1 wurde ausgewählt, und nun wird der gesamte blaue Bereich auf dem Feld hervorgehoben und vom Vision Sensor identifiziert.

Nachdem Sie den Farbbereich ausgewählt haben, konfigurieren Sie die Farbe, indem Sie auf die Schaltfläche „Einstellen“ klicken.

Bei der Signatur SIG_1 ist das Namensfeld so ausgewählt, dass jede Signatur umbenannt werden kann.

Geben Sie im Signaturfeld einen Namen für die Konfiguration ein.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie in diesem Schritt alle anderen erforderlichen Farben erfassen.

Der benutzerdefinierte Konfigurationscode der Signatur wird unterhalb der Live-Vorschau angezeigt. Die Schaltfläche „Konfiguration kopieren“ ist unten hervorgehoben.

Der Konfigurationscode der Signatur wird im Feld unten angezeigt. Wählen Sie „Konfiguration kopieren“, um den Code zu kopieren.

Wichtig: Schließen Sie anschließend unbedingt diese Seite.

Das Menü des Vision-Sensors wird mit hervorgehobenen Zusatzfunktionen angezeigt. Oben sind die Helligkeitsanzeige und der Schieberegler hervorgehoben. Rechts sind die Schaltflächen „Löschen“ und „Farbschwellenwert“ jeder Signatur hervorgehoben. Unterhalb der Signaturen ist die Schaltfläche „Alle löschen“ hervorgehoben.

Weitere Funktionen umfassen:

Helligkeitsregler – Verwenden Sie den Schieberegler oben auf der Seite, um die Helligkeit des Bildes anzupassen, das die Kamera sieht. Es ist wichtig, dass diese Helligkeit bei jeder Verwendung des Vision Sensors konstant bleibt.
Farbschwellenwert-Schieberegler – Klicken Sie auf die Pfeile neben einem Signaturfeld, um anzupassen, wie nahe eine Farbe als die angegebene Farbe innerhalb des angegebenen Signaturfelds erkannt werden kann.
Löschen – Wählen Sie „Löschen“ neben einem der Signaturfelder, um die jeweilige Signatur zu löschen.
Alles löschen – Wählen Sie unten „Alle löschen“, um alle Signaturfelder zu löschen.

Der Bildschirm „Vision Sensor Settings“ mit einer blauen Schaltfläche, die hervorgehoben ist und die Bezeichnung „Konfiguration einfügen“ trägt.

Kehren Sie bei geöffnetem Gerätefenster zu VEXcode zurück und wählen Sie „Konfiguration einfügen“.

Möglicherweise erhalten Sie eine Browser-Sicherheitsabfrage, in der Sie um Erlaubnis zum Einfügen des Textes gebeten werden. Wenn ja, wählen Sie bitte „Zulassen“.

Der Bildschirm „Vision Sensor Settings“ mit einem benutzerdefinierten Konfigurationscode, der in das Textfeld des Menüs eingefügt wurde.

Der Konfigurationscode wird im Fenster angezeigt.

Derselbe Bildschirm für die Einstellungen des Bildsensors, wobei der Konfigurationscode in das Textfeld eingefügt wurde. Die Schaltfläche „Fertig“ ist unten rechts hervorgehoben.

Wählen Sie „Fertig“. Ihr Vision-Sensor ist jetzt konfiguriert und einsatzbereit.