Erstellen von VS-Code-Projekten für EXP – VEX-Bibliothek

Dieser Artikel bietet einen Überblick über den Prozess zum Erstellen von VEX EXP-Projekten in der VEX Visual Studio Code (VS Code)-Erweiterung. Projekte in der VEX VS Code Extension können auf zwei Arten erstellt werden – durch Erstellen eines neuen Projekts aus einer Beispielvorlage oder durch Importieren eines vorhandenen VEXcode-Projekts.

Hinweis:Wenn Sie zum ersten Mal Projekte in VS Code erstellen oder importieren, müssen Sie möglicherweise zusätzliche Berechtigungen auf Ihrem Gerät aktivieren, damit VS Code wie vorgesehen funktioniert.

Erstellen Sie ein neues Projekt in VS Code

Das Symbol der VEX Robotics-Erweiterung in der VS Code-Aktivitätsleiste ist hervorgehoben.

Starten Sie Visual Studio Code auf dem Computer. Wählen Sie das VEX-Symbol in der VS Code-Aktivitätsleiste aus.

Wenn das VEX-Symbol nicht angezeigt wird, stellen Sie sicher, dass Sie die VEX-Erweiterung installiert haben. Schritte zur Installation dieser Erweiterung finden Sie im folgenden Artikel, der zu Ihrem Gerät passt.

Die VEX Robotics Extension wurde ausgewählt und zeigt zwei Schaltflächen in der Kategorie Projektaktionen an: Eine Schaltfläche lautet „Neues Projekt“ und die andere „Projekt importieren“. Die Schaltfläche „Neues Projekt“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie in der primären Seitenleiste unter „PROJEKTAKTIONEN“ die Schaltfläche „Neues Projekt“.

Die Schaltfläche „Neues Projekt“ wurde ausgewählt, und die Optionen der VEX-Plattform werden angezeigt. Zu den aufgeführten Optionen gehören IQ (2. Generation), EXP und V5. Die Option EXP ist hervorgehoben.

Das Fenster „Neues VEX-Projekt erstellen“ wird angezeigt. Wählen Sie das EXP-Symbol aus, um die Projektplattform für das VEX EXP-Projekt auszuwählen.

Die Option „VEX-Plattform“ wurde ausgewählt, nun werden die Programmiersprachenoptionen angezeigt. Zu den aufgeführten Optionen gehören Python und C/C++.

Wählen Sie als Programmiersprache entweder Python oder C/C++ und klicken Sie auf das entsprechende Symbol.

Die Option „Programmiersprache“ wurde ausgewählt, und nun werden Vorlagen-/Beispielprojekte angezeigt. Dieses Menü kann nach unten gescrollt werden, um die vollständige Liste der Projekte anzuzeigen.

Wählen Sie als Nächstes eine Vorlage oder ein Beispielprojekt zum Erstellen des VEX EXP-Projekts aus.

Suchen Sie die Vorlage oder das Beispielprojekt, indem Sie nach unten scrollen oder die Suchleiste verwenden, um die Liste der Projekte zu filtern.
Diese Vorlagen- und Beispielprojekte enthalten Beispielcode und/oder Roboterkonfigurationen, die zum Starten des Projekts verwendet werden.

Nachdem Sie eine Vorlage oder ein Beispielprojekt ausgewählt haben, wählen Sie „Erstellen“.

Das Projekt „EPD Empty Template Project“ wurde ausgewählt, und nun ist das Feld „Projektname“ hervorgehoben.

Legen Sie als Nächstes den Projektnamen, die Beschreibung und den Speicherort für das neue Projekt fest.

Geben Sie den Namen des Projekts in das Textfeld unter „Projektname“ ein.

Hinweis: Der Projektname wird als Name des Ordners der obersten Ebene für das Projekt verwendet. Dieser Name wird auch auf dem Bildschirm des EXP Brain angezeigt, sobald das Projekt auf den Roboter heruntergeladen wurde.

Das EXP Empty Template Project mit dem unter dem Feld „Projektname“ hervorgehobenen Beschreibungsfeld.

Geben Sie die Beschreibung des Projekts in das Textfeld unter „Beschreibung“ ein. Dieser Schritt ist optional.

Das EXP Empty Template Project mit der Schaltfläche "Durchsuchen" rechts neben dem Feld "Speicherort".

Wenn Sie das Projekt an einem anderen Ort als dem Standardprojektordner speichern möchten, scrollen Sie im Fenster nach unten und wählen Sie die Schaltfläche „Durchsuchen“, um den Speicherort für den Projektordner auf dem Computer auszuwählen.

Hinweis: Der Standardprojektspeicherort ist auf den Standardprojektordner eingestellt, der in den globalen Einstellungen der Erweiterung zu finden ist.

Das EXP Empty Template Project mit der Schaltfläche "Erstellen" in der unteren rechten Ecke.

Nachdem nun Name, Beschreibung und Standort eingegeben wurden, wählen Sie die Schaltfläche „Erstellen“. Das VS-Code-Fenster wird aktualisiert.

Die Option „Explorer“ in der Aktivitätsleiste wurde ausgewählt und zeigt die Dateien und Ordner des VEX-Projekts an. Der Ordner mit dem Namen src ist hervorgehoben.

Das Projekt für VEX EXP wurde jetzt in der VEX VS Code Extension erstellt. Um den Projektcode anzuzeigen und zu entwickeln, wählen Sie „src“ unter dem Projektnamen in der Seitenleiste aus.

Die Option „Explorer“ in der Aktivitätsleiste wurde ausgewählt und zeigt die Dateien und Ordner des VEX-Projekts an. Der Ordner mit dem Namen src wurde geöffnet, und darin ist eine Python-Datei namens main.py markiert.

Wählen Sie „main.py“ (wenn das Projekt ein Python-Projekt ist) oder „main.cpp“ (wenn das Projekt ein C/C++-Projekt ist) unter „src“ in der Seitenleiste.

Die Datei main.py wurde ausgewählt und ist nun im Editor auf der rechten Seite geöffnet.

Der Code der ausgewählten Vorlage oder des ausgewählten Beispielprojekts wird im Editorbereich angezeigt, wo Sie das erstellte Projekt für VEX EXP entwickeln und bearbeiten können.

Importieren Sie ein vorhandenes VEXcode EXP-Projekt

Das Symbol der VEX Robotics-Erweiterung in der VS Code-Aktivitätsleiste ist hervorgehoben.

Starten Sie Visual Studio Code auf dem Computer. Wählen Sie das VEX-Symbol in der VS Code-Aktivitätsleiste aus.

Wählen Sie in der primären Seitenleiste unter „PROJEKTAKTIONEN“ die Schaltfläche „Projekt importieren“.

Gespeicherte VEX-Projekte werden im Datei-Explorer unter den Benutzerdateien angezeigt. In diesem Beispiel wurde ein EXP C++-Projekt ausgewählt.

Das Fenster „Projekt importieren“ wird geöffnet. Wählen Sie die zu importierende VEXcode EXP-Projektdatei aus und klicken Sie auf die Schaltfläche „Öffnen“.

Hinweis: Die unterstützten VEXcode-Projektdateitypen für VEX EXP sind:

.expcpp (VEXcode EXP C/C++-Projekt)
.exppython (VEXcode EXP Python-Projekt)

Das zuvor gespeicherte VEX-Projekt wurde zum Import ausgewählt, und der Benutzer hat die Möglichkeit, vor dem Import den Namen und die Beschreibung zu bearbeiten. In diesem Beispiel wurde der Projektname auf expVEXcode gesetzt.

Legen Sie als Nächstes den Projektnamen, die Beschreibung und den Speicherort für das importierte Projekt fest.

Standardmäßig bleibt der Name des Projekts gleich.

Das EXP-Projektimportmenü, wobei das Feld „Beschreibung“ unterhalb des Felds „Projektname“ hervorgehoben ist.

Geben Sie die Beschreibung des Projekts in das Textfeld unter „Beschreibung“ ein. Dieser Schritt ist optional.

Das EXP-Projektimportmenü mit der Schaltfläche „Durchsuchen“ rechts neben dem Feld „Speicherort“.

Hinweis: Der Standardprojektspeicherort ist auf den Standardprojektordner eingestellt, der in den globalen Einstellungen der Erweiterung zu finden ist.

Das EXP-Projektimportmenü mit der Schaltfläche „Erstellen“ in der unteren rechten Ecke.

Nachdem nun Name, Beschreibung und Standort eingegeben wurden, wählen Sie die Schaltfläche „Erstellen“. Das VS-Code-Fenster wird aktualisiert.

Die Option „Explorer“ in der Aktivitätsleiste wurde ausgewählt und zeigt die Dateien und Ordner des VEX-Projekts an. Der Ordner mit dem Namen src ist hervorgehoben.

Sobald die Aktualisierung des VS Code-Fensters abgeschlossen ist, wurde das VEXcode EXP-Projekt in die VEX VS Code-Erweiterung importiert. Um den Projektcode anzuzeigen und zu entwickeln, wählen Sie „src“ unter dem Projektnamen in der Seitenleiste aus.

Wählen Sie „main.py“ (wenn das importierte Projekt ein Python-Projekt ist) oder „main.cpp“ (wenn das importierte Projekt ein C/C++-Projekt ist) unter „src“ in der Seitenleiste.

Die Datei main.cpp wurde ausgewählt und ist nun im Editor auf der rechten Seite geöffnet.

Der Code des importierten Projekts wird im Editorbereich angezeigt und kann dort geändert werden.