Gemäß dem VRC-Spielhandbuchsind im VEX Robotics-Wettbewerb drei Arten pneumatischer Komponenten zulässig:
- Das offizielle V5-Pneumatik-Kit (veröffentlicht im Jahr 2023), hergestellt von und gekauft von VEX
- Ältere Komponenten (vor 2023), die direkt bei VEX gekauft wurden
- SMC-Komponenten, die den älteren VEX-Komponenten entsprechen, jedoch von SMC (oder einem SMC-Händler) hergestellt und gekauft werden.
Dieser Artikel soll als Referenz für die visuelle Inspektion dienen und dabei helfen, etwaige Unklarheiten hinsichtlich der Unterschiede bei den Teilenummern oder dem Erscheinungsbild auszuräumen. Die folgenden Teile sind die EINZIGEN pneumatischen Komponenten, die VRC-zugelassen sind; Teile, die in jeder Hinsicht einem legalen Teil ähneln, außer in Farbe oder Material, sind verboten.
Hinweis: Dieser Artikel ersetzt das PDF-Dokument „Legal Pneumatikteile“, das zuvor (vor der Saison 2023) verwendet wurde, und gilt als offizielle Referenz für die Wettbewerbslegalität.
V5-Pneumatik-Kit
Anmerkungen:
- Für die im V5-Pneumatik-Kit enthaltenen Teile gibt es keine SMC-Äquivalente.
- Das V5-Pneumatik-Kit und ältere/SMC-Teile sind kompatibel; Die Verwendung von Teilen beider Typen am selben Roboter ist legal, sofern keine anderen Regeln verletzt werden.
- Weitere Informationen zu den einzelnen Komponenten, einschließlich eines Diagramms einer möglichen Konfiguration, finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek
| Teilname | Bild |
| Lufttank 200 ml | |
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Ventilschaft
Hinweis: Das V5-Pneumatik-Kit enthält einen Ventilschaft mit entweder sechseckigen oder gerändelten zylindrischen Vorsprüngen. Beachten Sie, dass beide Versionen offiziell zur Verwendung im VEX Robotics Competition zugelassen sind. |
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| Luftdruckregler | |
| Halterung für Luftdruckregler | |
| Druckluftmesser | |
| Beschläge | |
| 4mm Stecker | |
| 4-mm-Schlauch | |
| Doppeltwirkendes Magnetventil | |
| Doppeltwirkendes Magnet-Treiberkabel | |
| Pneumatikzylinder – 25 mm, 50 mm, 75 mm Hub |
Ältere Teile und ihre SMC-Äquivalente (vor 2023)
| Teilname | zusätzliche Beschreibung | SMC-Teilenummer | Bild |
| Reservoir | Behälter, 1-1/2" x 4", mit 1/8"NPT & M5-Anschluss | US14227-S0400 | |
| Zylinder einfachwirkend | Einfachwirkender Federrückstellzylinder, 10 mm Bohrung | NCJ2D10-200S | |
| Zylinder doppeltwirkend | Bidirektionaler Zylinder mit 10 mm Bohrung | NCJ2D10-200 | |
| Magnetventil Vorwärts, Rückwärts | 5/2-Einzelmagnetventil, 5 VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Magnetventil ein/aus | 3/2-Magnetventil, 5 VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Magnettreiber | Kabel mit Treiber, verbindet einen VEX-E/A-Port mit einem Magnetventil | 275-1417 (VEX-Teilenummer) | |
| Schläuche | 4 mm x 1696 mm langer Schlauch (schwarz) | TUO425B oder 275-0447 (VEX-Teilenummer) | |
| Durchflussmesser | M5-Winkelmesser-Ausgangsdurchflussregler, 4-mm-Schlauch | AS1201F-M5-04T | |
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Armaturen für Ventile |
4-mm-Schlauch x M3-Gewinde | KJS04-M3 oder KJL04-M3 oder KQ2S04-M3G oder KQ2L04-M3G | |
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Armaturen für Stauseen |
1/8 x 4 mm männlicher Anschluss zum Behälter | KQ2H03-34S oder „-34AS“ | |
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Armaturen für Zylinder |
M5-Stecker für Zylinder | KQ2S04-M5 oder „-M5A“ | |
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Montage der Reifenpumpe |
Schrader-Ventil mit 4-mm-Rohranschlüssen | 8090410075 | |
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Reifenpumpenmontage (2x) |
Schrader-Ventil mit 2 x 4-mm-Rohranschlüssen | US3729 | |
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Ein / Aus Schalter |
Handventil / Fingerventil | VHK3-04F-04F | |
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Druck-Regler |
Mini-Regler mit 4-mm-Anschlüssen | A-474-0000005 | |
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„T“-Anschluss |
„T“-Anschlussstück für Ventile | KQ2T04-00 oder „-00A“ | |
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Zylinderhalterung |
Halterung für Zylinder | ZYLINDERMONTAGE | |
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Zylinderstangendrehpunkt |
Drehpunkt für die Zylinderstange | ZYLINDER-STANGE-ZAPFEN | |