Nachdem Sie Ihr Projekt in der Wettbewerbsvorlage erstellt haben, können Sie das Projekt mithilfe dieser Schritte auf Ihrem Roboter testen. Dies ist eine großartige Möglichkeit, Ihre autonome Routine- oder Fahrerkontrollstrategie zu üben.
Müssen Sie Ihr Projekt in der Wettbewerbsvorlage erstellen? Weitere Informationen finden Sie in diesen Artikeln:
- Verwendung der Blocks Competition-Vorlage in VEXcode V5
- Verwendung der Python-Wettbewerbsvorlage in VEXcode V5
Laden Sie zunächst Ihr Projekt auf Ihr V5 Brain herunter. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller mit dem Brain gekoppelt und eingeschaltet ist.
Als nächstes platzieren Sie den Roboter an seiner Startposition auf dem Feld. Wählen Sie auf dem Controller den Rechtspfeil aus, um den Bildschirm zur Option „Programme“ zu verschieben.
Öffnen Sie die Option „Programme“, indem Sie die Schaltfläche A auswählen.
Wählen Sie Ihr Wettbewerbsvorlagenprojekt aus, indem Sie auf die Schaltfläche A klicken.
Verwenden Sie den Rechtspfeil, um den Bildschirm zur Option „Zeitgesteuerter Lauf“ zu bewegen.
Dadurch wird der Bildschirm „Match starten“ geöffnet. Sie sehen die Aufteilung des Spiels: 15 Sekunden für Autonomous und 1 Minute und 45 Sekunden für Driver Control. Wählen Sie die A-Taste, um den Countdown zu starten.
Nach dem Countdown von 3 beginnt das Spiel.
Der autonome Teil des Spiels beginnt automatisch. Der Timer zählt auf dem Controller-Bildschirm von 15 Sekunden herunter.
Am Ende des 15-sekündigen autonomen Abschnitts beginnt der 1-minütige und 45-sekündige Abschnitt zur Fahrerkontrolle. Der Timer auf dem Bildschirm des Controllers zählt herunter.
Sobald der Timer 0 erreicht, wird das Projekt automatisch gestoppt.