Dieser Artikel führt Sie durch einige Konfigurationen des V5-Pneumatiksystems, die Sie dann an Ihr eigenes Setup anpassen können. Dies ist perfekt für diejenigen, die die Grundlagen des V5 Pneumatics Kit kennen und bereit sind, sie in Aktion zu sehen. Weitere Informationen zu den Komponenten im V5 Pneumatics Kit Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.
Wichtiger Hinweis: Die Wirksamkeit des V5-Pneumatiksystems hängt weitgehend von den O-Ringen und Anschlussverbindungen ab. O-Ringe sind kleine, schwarze, gummiartige Ringe, die sich an jedem M5-Gewinde der Anschlüsse, Schrader-Ventile usw. befinden und für eine dichte Abdichtung sorgen, um Luftlecks zu verhindern. Diese werden durch den Druckluftstrom noch weiter optimiert. Beim Zusammenbau sind keine Werkzeuge erforderlich – das Anziehen der Komponenten von Hand sorgt für eine sichere Verbindung. Übermäßiges Anziehen mit Werkzeugen kann zu Schäden führen. Behandeln Sie die Komponenten daher stets vorsichtig, um eine lange Lebensdauer und einwandfreie Funktion zu gewährleisten.
Ein-Zylinder-System
Ein Ein-Zylinder-System mit nur einem Pneumatikzylinder eignet sich für Vorgänge, die eine einzige Bewegung erfordern. Beispielsweise könnte ein Roboter dieses System für eine bestimmte Aufgabe verwenden, etwa zum Bewegen einer Klaue oder zum Lösen eines Mechanismus.
Die Konzepte eines Einzylindersystems können für Mehrzylindersysteme erweitert werden. Der oben dargestellte Aufbau ist eine erweiterte Version, die die meisten Komponenten aus dem V5-Pneumatik-Kit enthält. Lassen Sie uns nun verstehen, warum Komponenten so positioniert sind, wie sie sind, und wie sich dies auf die Funktionalität des Systems auswirkt.
Komponenten, die für den Systembetrieb von entscheidender Bedeutung sind, werden oben hervorgehoben. Zu den lebenswichtigen Bestandteilen gehören:
- der Air Tank , der die Druckluft für das Pneumatiksystem speichert,
- das doppeltwirkende Magnetspulen-Treiberkabel , das Strom vom Robotergehirn an die Magnetspule liefert,
- das doppeltwirkende Magnetventil , das den Luftstrom um das System elektronisch steuert (die Funktionsweise dieses Magnetventils wird unten erläutert).
Doppeltwirkender Magnetbetrieb
Schließen Sie zunächst Ihr Doppeltwirkendes Magnetventil-Treiberkabel an das Magnetventilan und platzieren Sie dabei das grüne und weiße Kabel in der Nähe von Ausgang B und das rote und schwarze Kabel im verbleibenden Schlitz.
Denken Sie daran, dass der grün-weiße Kabelstecker an der mit „B“ gekennzeichneten Seite des Magnetventils angeschlossen werden muss. Andernfalls wird die Logik umgedreht, sodass der Zylinder ausfährt, wenn Sie ihn einfahren möchten.
Der mit P gekennzeichnete Einlass erhält Druckluft, während die Auslässe A und B mit dem entsprechenden Zylinder verbunden sind.
Der zum Auslass A gerichtete Luftstrom bewirkt, dass Auslass B Luft über die Auslassöffnung R ausstößt, wodurch die Bewegung des Zylinders ermöglicht wird. Durch diesen Absaugvorgang wird Abluft freigesetzt, wodurch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung ermöglicht wird. Obwohl am Auslass R kein Anschluss erforderlich ist, ist es wichtig, sich seiner Rolle bei der Luftabgabe bewusst zu sein.
Wenn Luft wie bei A in Richtung eines Auslasses geleitet wird, wird die angrenzende Auslassöffnung geschlossen (wie durch das durchgestrichene R in der Nähe angezeigt) und der Luftstrom auf den Zylinder konzentriert.
Anweisungen zum Leiten des Luftstroms zum Auslass B finden Sie im folgenden Schritt.
Wenn Luft zum Auslass B geleitet wird, öffnet sich die Auslassöffnung R des Auslasses A, um Luft auszustoßen und so die Zylinderbewegung zu unterstützen.
Das Erfassen dieser Magnetfunktionen ist für die Beherrschung der Pneumatik von grundlegender Bedeutung. Wenn Sie mit dem Aufbau Ihres pneumatischen Systems beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Funktionsweise dieses Magnetventils gründlich verstehen, bevor Sie mit der Codierung fortfahren.
Weitere Informationen zum Schreiben von Code,Systemeinrichtung und zur pneumatischen Steuerung finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.
Einige wichtige Teile im Kit können gegen andere Teile ausgetauscht werden. Diese werden in der obigen Konfiguration angezeigt und umfassen Folgendes:
- Ventilschaft: Der Ventilschaft ist wichtig, um dem System Druckluft hinzuzufügen. In einem System mit mehreren Lufttanks kann es durch das Luftdruckmessgerät oder ein anderes gerades Außengewinde an einem der Lufttanks ersetzt werden.
- Anschlüsse am Lufttank: Diese verhindern Luftlecks und können durch andere Anschlüsse ersetzt werden. Sie müssen jedoch zwei sichere Anschlüsse am Lufttank verwenden, um Luftlecks zu vermeiden.
- Anschlüsse am doppeltwirkenden Magnetventil: Diese Anschlüsse werden benötigt, Sie können jedoch stattdessen auch Winkelanschlüsse verwenden. Verwenden Sie hier keine Luftstromventilanschlüsse, diese werden an den Luftzylindern verwendet.
- 4-mm-Stecker am doppeltwirkenden Magnetventil: Dieser kann ersetzt werden, indem die Anschlussleitung wieder an die ursprüngliche Luftversorgungsleitung angeschlossen wird. Dies würde jedoch mehr Schläuche und ein T-Stück erfordern.
Im Kit sind weitere Teile enthalten, die ebenfalls gegen andere Teile ausgetauscht werden können. Diese werden in der obigen Konfiguration angezeigt und umfassen Folgendes:
- Luftstromventilanschluss: Dient als zweite Verbindung zum Zylinder und ermöglicht die Variation des Luftstroms. Sie können es durch ein gerades Außengewinde oder ein Winkelstück ersetzen.
- Winkelverschraubung: Wird zum Anschließen von Schläuchen an den Zylinder verwendet, Sie können jedoch auch eine gerade Außenverschraubung oder eine Luftstromventilverschraubung verwenden.
- Pneumatikzylinder: Das Kit bietet drei Größen passend zu Ihren Anforderungen.
Einige wichtige Teile im Kit können gegen andere Teile ausgetauscht werden. Diese werden in der obigen Konfiguration angezeigt und umfassen Folgendes:
- Das T-Stück am Anfang des Systems teilt den Ausgangsanschluss des Lufttanks in zwei Teile, sodass Sie den Luftdruckmesseranschließen können. Das Manometer zeigt leicht den Druck im Tank an.
- Durch das Hinzufügen des Absperrventilanschlussstücks zu Ihrem System können Sie das System sicher ausschalten und verhindern, dass es ständig eingeschaltet ist.
- Der optionale Luftdruckregler (mit zwei geraden Außenanschlüssen) ist nützlich, um den Druck Ihres Systems zu steuern. Dies ist besonders hilfreich bei Wettkämpfen mit begrenzter Druckluft. Mit dem Regler können Sie Ihr System mit einem niedrigeren Druck als dem Lufttankdruck betreiben und so die Konsistenz erhöhen.
In einem Ein-Zylinder-Pneumatiksystem bilden die Teile rechts von der orangefarbenen Linie im Bild oben die Versorgungsleitung, die die Druckluft bereitstellt. Dazu gehören der Behälter, die manuelle Steuerung, die elektronische Steuerung und manchmal auch der Druckwächter (Regler und Manometer). Diese Komponenten wirken sich auf das gesamte System aus. Die Teile links von der orangefarbenen Linie sind Teil des Liefersystems, zu dem die Zylinder und manchmal auch das Manometer gehören. Armaturen und Schläuche verbinden alle Komponenten und sind im gesamten System verteilt.
Zwei-Zylinder-System
Ein Zweizylindersystem verwendet mehrere Pneumatikzylinder für unterschiedliche Bewegungen. Beispielsweise könnte einer die Klaue eines Roboters steuern, während ein anderer einen Ansaugmechanismus bedient. Auf diese Weise kann der Roboter Objekte manipulieren und gleichzeitig sammeln, was die Effizienz optimiert.
Im Gegensatz zum Ein-Zylinder-System verbindet das Zwei-Zylinder-System zwei Magnetventile über die Versorgungsleitung und ermöglicht so den Luftstrom zu den oben hervorgehobenen weiteren Komponenten. Mithilfe der Komponentenbeschreibungen und Gebrauchsanleitungen sind Sie nun bereit, mit dem V5-Pneumatik-Kit Ihr eigenes V5-Pneumatiksystem zu bauen.
Sobald Sie die Komponenten Ihres Bausatzes verstanden und ein funktionsfähiges Pneumatiksystem aufgebaut haben, geht es an die Codierung. Weitere Informationen zur Kodierung Ihrer pneumatischen Komponenten Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.