Einstieg in die Roboterkonstruktion: V5RC Über/Unter – VEX-Bibliothek

Einführung

Der Zweck dieses Artikels besteht darin, hilfreiche Informationen für diejenigen bereitzustellen, die mit dem Spiel Over Underder VEX Robotics Competition (VRC) 2023–2024 nicht vertraut sind und gerade erst damit anfangen. Die Themen in diesem Artikel befassen sich mit dem Zweck der Erstellung von Striker und den nächsten Schritten, um es zu Ihrem eigenen zu machen.

Eine Abbildung eines für V5-Robotik entwickelten Wettkampfroboters, die seine verschiedenen Komponenten und Funktionen, darunter Sensoren, Motoren und ein schlankes Chassis, vor einem neutralen Hintergrund zeigt.

Hero Bots werden jedes Jahr von VEX-Ingenieuren entwickelt, um am Wettbewerb teilzunehmen. Das Design des Hero Bot ändert sich je nach Spiel von Jahr zu Jahr, daher ist der Hero Bot für das VRC-Spiel Over Under Striker,

Denken Sie daran, dass der Hero Bot als Ausgangspunkt zum Testen und Verbessern und nicht als Endprodukt konzipiert ist. Der Hero Bot ist so konzipiert, dass neue Teams wertvolle Baufähigkeiten erlernen können und über einen Roboter verfügen, den sie anpassen können, um zu Beginn der Saison mit ihnen zu konkurrieren. Fortgeschrittene Teams können den Hero Bot auch nutzen, um schnell einen Roboter zusammenzubauen und die Dynamik des Spiels zu untersuchen.

Diagramm, das die Komponenten und Funktionen eines V5-Wettkampfroboters, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelementen, veranschaulicht und deren Anordnung und Funktionalität für die Wettkampfrobotik hervorhebt.

Der Hero Bot 2023-2024 ist keineswegs ein Endprodukt, sondern eine Triball-Scoring-Maschine. Um es noch einmal zu wiederholen: Der Hero Bot ist ein Startpunkt. Wir hier bei VEX glauben, dass jeder eine faire Chance haben sollte, am diesjährigen Wettbewerb teilzunehmen, und so ist der Hero Bot geboren.

Wettkämpfe können einschüchternd wirken, besonders wenn es Teams gibt, die schon seit vielen Jahren an Wettkämpfen teilnehmen und über viel Erfahrung verfügen.

Building Striker kann man mehr über das Spiel und die tatsächlichen Anforderungen an ein Roboterdesign verstehen, als es nur auf einem Blatt Papier zu lesen.

Diagramm eines V5-Wettkampfroboters, das seine Komponenten und Struktur zeigt und die wichtigsten für die V5-Kategorie bei Roboterwettbewerben relevanten Merkmale veranschaulicht.

Beim Durchlesen des Over Under-Spielhandbuchsist es schwer, sich einen Roboter vorzustellen, der Punkte zählt und gleichzeitig als Neuling die Regeln befolgt.

Genau aus diesem Grund wurde Striker entwickelt und allen angeboten, damit alle unabhängig von ihrer Erfahrung an der gleichen Stelle beginnen können.

Beginn des Roboterdesigns

Stellen Sie es sich so vor: Es gibt nahezu unendlich viele Kombinationsmöglichkeiten für die Teile und Verbindungsmuster, die in Ihrem VEX V5 Competition Starter Kits (Link zum Poster) enthalten sind. Wenn diese Aussage wahr ist, ist mathematisch gesehen alles möglich. Sie müssen nur die genaue Formel finden, um alle Ihre Probleme zu lösen. Die Frage, die sich dabei stellt, lautet: „Wo fange ich an?“

Startlinie

Ob Sie es glauben oder nicht, sobald Sie Striker erstellt und das Spiel getestet haben, haben Sie bereits begonnen! Wenn Sie mit dem freien Bauen beginnen, lohnt es sich auf jeden Fall, anzugeben warum und , zu welchem Zweck Sie frei bauen. Die Fragen zu diesen Antworten wurden höchstwahrscheinlich durch Ihre Tests von Striker gefunden. Es ist oft hilfreich, Ihre Überlegungen und Designbeschränkungen aus dem Spielhandbuch zu dokumentieren, bevor Sie mit dem Bau beginnen.

Diagramm, das die Komponenten und Funktionen von V5-Wettkampfrobotern veranschaulicht und verschiedene Teile und ihre Anordnung für eine optimale Leistung bei Roboterwettbewerben zeigt.

Sie könnten ein Diagramm mit den Zielen erstellen, die Sie mit Ihrem Design erreichen möchten.
- Einige Beispiele für Ziele, die Sie erreichen möchten, sind:
  - Ich möchte, dass das Design einen Triball punktet.
  - Ich möchte, dass das Design am Ende des Spiels erhöht ist.
  - Ich möchte, dass der Entwurf die lange Barriere überwindet.

Miniaturansicht des VEX V5 Competition Starter Kit mit Komponenten zum Bau von Wettkampfrobotern, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturteilen, die für Bildungsrobotik und Wettbewerbe entwickelt wurden.

Sie können auch ein Diagramm mit den Einschränkungen Ihres Designs erstellen.
- Einige Beispiele für Einschränkungen, die Sie möglicherweise berücksichtigen müssen, sind:
  - Es können nur 88 W der kombinierten Leistung aller Motoren genutzt werden (11 W & 5,5 W).
  - Es können nur Teile des V5-Systems verwendet werden.
  - Es kann jeweils nur ein Triball aufbewahrt werden.

Es ist wichtig, diese Fragen nicht nur zu formulieren, um sie im Gedächtnis zu behalten, sondern auch, um auf dem richtigen Weg zu bleiben. Bei unendlich vielen Kombinationen von Verbindungen kann es schwierig sein, sich nach dem Start genau daran zu erinnern, warum man angefangen hat. Die Auflistung Ihres Ziels und aller einschränkenden Faktoren kann dabei helfen, sicherzustellen, dass Sie das erreichen, was Sie ursprünglich wollten.

Entwerfen, erstellen und iterieren

Wenn Sie Ihr Ziel und Ihre Einschränkungen kennen, schaffen Sie die Grundlage für die Gestaltung Ihrer Lösung. Vor dem Bau ist es wichtig, einen Plan zu haben. Bauanweisungen bieten einen sehr spezifischen und detaillierten Plan für einen Bau. Beim freien Bauen können die Pläne lockerer sein, sollten aber eine Art Skizze dessen enthalten, was Sie bauen möchten. Das bedeutet, dass Sie üben, ein mentales Modell Ihrer Idee zu erstellen, dieses auf Papier zu übertragen und Ihre Zeichnung dann mit tatsächlichen Teilen aus dem Kit abzugleichen.

Screenshot einer Wettkampfroboterkonfiguration in VEX V5, der verschiedene Komponenten und ihre Anordnung zeigt und das Design und die Funktionalität für Wettkampfrobotik vorführt.

Sobald Sie dargelegt haben, was Sie mit Ihrem Build erreichen möchten und welche Faktoren direkt zwischen Ihnen und diesem Ziel liegen, ist es ein Balanceakt. Sie müssen die perfekte Balance zwischen Ihren Einschränkungen und Ihren Zielen finden, um genau das zu erreichen, was Sie erreichen möchten. Haben Sie keine Angst, neue Dinge auszuprobieren! Beim Experimentieren mit diesen möglichen Lösungen und Builds ist es wichtig, dass Sie nicht einem bestimmten Weg folgen. Mit einer nahezu unbegrenzten Kombination von Teilen im Kit gibt es definitiv mehr als einen Ansatz für Ihr Problem! Testen und iterieren Sie Ihren Build, um sicherzustellen, dass er Ihr Ziel erreicht und dennoch Ihren Einschränkungen entspricht. Der gesamte kostenlose Bauprozess macht jede Menge Spaß, da Sie dabei das Steuer übernehmen! Zu guter Letzt ist es zwar ein Wettbewerb, aber gelinde gesagt ein freundschaftlicher Wettbewerb.

Diagramm eines V5-Wettkampfroboters, das verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt und das Design und die Funktionalität für Wettkampfrobotik veranschaulicht.

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