Einstieg in die Roboterkonstruktion: V5RC Über/Unter

Einführung

Ziel dieses Artikels ist es, hilfreiche Informationen für diejenigen bereitzustellen, die mit dem Spiel Over Under des VEX Robotics Competition (V5RC) 2023-2024 noch nicht vertraut sind und gerade erst damit beginnen. Die Themen in diesem Artikel befassen sich mit dem Zweck der Erstellung von Striker und den nächsten Schritten, um es zu Ihrem eigenen zu machen.

Ansicht des Striker-Aufbaus aus einem bestimmten Winkel, um seine Struktur, Größe und Anordnung hervorzuheben.

Hero Bots werden jedes Jahr von VEX-Ingenieuren entwickelt, um am Wettbewerb teilzunehmen. Das Design des Hero Bots ändert sich je nach Spiel von Jahr zu Jahr. Der Hero Bot für das V5RC-Spiel Over Under ist Striker.

Denken Sie daran, der Hero Bot ist als Ausgangspunkt zum Testen und Verbessern gedacht, nicht als Endprodukt. Der Hero Bot ist so konzipiert, dass neue Teams wertvolle Baufähigkeiten erlernen können und über einen Roboter verfügen, den sie anpassen können, um zu Beginn der Saison mit ihnen zu konkurrieren. Fortgeschrittene Teams können den Hero Bot auch nutzen, um schnell einen Roboter zusammenzubauen und die Dynamik des Spiels zu untersuchen.

Schräge Ansicht der Striker-Konstruktion, um den Antriebsstrang, den Roboterarm und die Einzugswalzen hervorzuheben.

Der Hero Bot 2023-2024 ist keineswegs ein Endprodukt, sondern eine Triball-Scoring-Maschine. Um es noch einmal zu wiederholen: Der Hero Bot ist ein Startpunkt. Wir hier bei VEX glauben, dass jeder eine faire Chance haben sollte, am diesjährigen Wettbewerb teilzunehmen, und so ist der Hero Bot geboren.

Wettkämpfe können einschüchternd wirken, besonders wenn es Teams gibt, die schon seit vielen Jahren an Wettkämpfen teilnehmen und über viel Erfahrung verfügen.

Building Striker kann man mehr über das Spiel und die tatsächlichen Anforderungen an ein Roboterdesign verstehen, als es nur auf einem Blatt Papier zu lesen.

Schräge Ansicht des V5RC Over Under-Spielfelds.

Beim Durchlesen des Over Under-Spielhandbuchsist es schwer, sich einen Roboter vorzustellen, der Punkte zählt und gleichzeitig als Neuling die Regeln befolgt.

Genau aus diesem Grund wurde Striker entwickelt und allen angeboten, damit alle unabhängig von ihrer Erfahrung an der gleichen Stelle beginnen können.

 

Einführung in die Roboterkonstruktion

Stellen Sie es sich so vor: Es gibt nahezu unendlich viele Kombinationsmöglichkeiten für die Teile und Verbindungsmuster, die in Ihrem VEX V5 Competition Starter Kits (Link zum Poster) enthalten sind. Wenn diese Aussage wahr ist, ist mathematisch gesehen alles möglich. Sie müssen nur die genaue Formel finden, um alle Ihre Probleme zu lösen. Die Frage, die sich dabei stellt, lautet: „Wo fange ich an?“

Start

Ob Sie es glauben oder nicht, sobald Sie Striker erstellt und das Spiel getestet haben, haben Sie bereits begonnen! Wenn Sie mit dem freien Bauen beginnen, lohnt es sich auf jeden Fall, anzugeben warum und , zu welchem ​​Zweck Sie frei bauen. Die Fragen zu diesen Antworten wurden höchstwahrscheinlich durch Ihre Tests von Striker gefunden. Es ist oft hilfreich, Ihre Überlegungen und Designbeschränkungen aus dem Spielhandbuch zu dokumentieren, bevor Sie mit dem Bau beginnen.

Striker Hero Bot wird erhöht auf der Höhenanzeige des Over Under-Spielfelds angezeigt.

  • Sie könnten ein Diagramm mit den Zielen erstellen, die Sie mit Ihrem Design erreichen möchten.
    • Einige Beispiele für Ziele, die Sie erreichen möchten, sind:
      • Ich möchte, dass das Design einen Triball punktet.
      • Ich möchte, dass das Design am Ende des Spiels erhöht ist.
      • Ich möchte, dass der Entwurf die lange Barriere überwindet.

Das abgebildete Poster des VEX V5 Competition Starter Kits zeigt beispielhaft die für den Roboterbau verfügbaren Teile.

  • Sie können auch ein Diagramm mit den Einschränkungen Ihres Designs erstellen.
    • Einige Beispiele für Einschränkungen, die Sie möglicherweise berücksichtigen müssen, sind:
      • Es können nur 88 W der kombinierten Leistung aller Motoren genutzt werden (11 W & 5,5 W).
      • Es können nur Teile des V5-Systems verwendet werden.
      • Es kann jeweils nur ein Triball aufbewahrt werden.

Es ist wichtig, diese Fragen nicht nur zu formulieren, um sie im Gedächtnis zu behalten, sondern auch, um auf dem richtigen Weg zu bleiben. Bei unendlich vielen Kombinationen von Verbindungen kann es schwierig sein, sich nach dem Start genau daran zu erinnern, warum man angefangen hat. Die Auflistung Ihres Ziels und aller einschränkenden Faktoren kann dabei helfen, sicherzustellen, dass Sie das erreichen, was Sie ursprünglich wollten.

Entwerfen, Erstellen und Iterieren

Wenn Sie Ihr Ziel und Ihre Einschränkungen kennen, schaffen Sie die Grundlage für die Gestaltung Ihrer Lösung. Vor dem Bau ist es wichtig, einen Plan zu haben. Bauanweisungen bieten einen sehr spezifischen und detaillierten Plan für einen Bau. Beim freien Bauen können die Pläne lockerer sein, sollten aber eine Art Skizze dessen enthalten, was Sie bauen möchten. Das bedeutet, dass Sie üben, ein mentales Modell Ihrer Idee zu erstellen, dieses auf Papier zu übertragen und Ihre Zeichnung dann mit tatsächlichen Teilen aus dem Kit abzugleichen.

Beispielseiten aus dem Ingenieursnotizbuch eines Schülers mit Zeichnungen von Roboterkonstruktionen und Notizen zu jeder Konstruktion. Die Notizen listen Übungsergebnisse, Probleme, Designideen und Verbesserungsvorschläge auf.

Sobald Sie dargelegt haben, was Sie mit Ihrem Build erreichen möchten und welche Faktoren direkt zwischen Ihnen und diesem Ziel liegen, ist es ein Balanceakt. Sie müssen die perfekte Balance zwischen Ihren Einschränkungen und Ihren Zielen finden, um genau das zu erreichen, was Sie erreichen möchten. Haben Sie keine Angst, neue Dinge auszuprobieren! Beim Experimentieren mit diesen möglichen Lösungen und Builds ist es wichtig, dass Sie nicht einem bestimmten Weg folgen. Mit einer nahezu unbegrenzten Kombination von Teilen im Kit gibt es definitiv mehr als einen Ansatz für Ihr Problem! Testen und iterieren Sie Ihren Build, um sicherzustellen, dass er Ihr Ziel erreicht und dennoch Ihren Einschränkungen entspricht. Der gesamte kostenlose Bauprozess macht jede Menge Spaß, da Sie dabei das Steuer übernehmen! Zu guter Letzt ist es zwar ein Wettbewerb, aber gelinde gesagt ein freundschaftlicher Wettbewerb.

Ein Team von Studenten diskutiert, entwirft und baut auf einem Spielfeld ihren Roboter für den Over Under Wettbewerb.

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