Upgrade von Cortex auf EXP

Dieser Artikel richtet sich an diejenigen, die derzeit das Cortex-System verwenden und ein Upgrade auf das VEX EXP-System durchführen bzw. darüber nachdenken. Der Zweck dieses Artikels besteht darin, zu behandeln, welche Inhalte von Cortex mit dem VEX EXP-System verwendet werden können.

Strukturkompatibilität

Die EXP-Struktur (Metallteile, Räder, Zahnräder) wurde unter Berücksichtigung der Abwärtskompatibilität entwickelt. Das bedeutet, dass der zum Erstellen der Cortex-Struktur verwendete Standard derselbe Standard ist, der für EXP verwendet wird. Daher ist der Abstand (oder Abstand zwischen Löchern an Strukturkomponenten) gleich, sodass Cortex Structure an der EXP-Struktur ausgerichtet und befestigt werden kann.

Das EXP-System verwendet Sternantriebsschrauben und Flachprofilmuttern, sodass Sie Ihre Konstruktionen mit Nieten sicherer als zuvor befestigen können, obwohl Sie immer noch das verwenden können, womit Sie sich am wohlsten fühlen. Beim Upgrade von Cortex auf EXP funktionieren Hardware, Zahnräder und Räder miteinander.

Elektronische Kompatibilität

Die Wurzel von EXP basiert auf dem neuen VEX EXP Brain. Im Folgenden wird erläutert, wie es den VEX ARM Cortex-basierten Mikrocontroller ersetzt. Mit diesem leistungsfähigeren Gehirn können Sie nicht nur die neuen Sensoren und Motoren des EXP-Kits steuern, sondern auch die meisten Ihnen bekannten Cortex-Sensoren, sodass Sie bei der Entscheidung für ein Upgrade auf nichts verzichten müssen.

EXP Brain-Spezifikationen

Das EXP Brain ist in der Lage, fast alle Sensoren und Motoren, die Sie bisher verwendet haben und von Cortex gewohnt sind, mit Strom zu versorgen und zu steuern. Wenn Sie auf EXP upgraden möchten, aber Bedenken haben, dass Sie wertvolle Elektronik von Cortex verlieren, wurde EXP speziell dafür entwickelt, die bisherige Elektronik weiterhin zu unterstützen und gleichzeitig wesentlich leistungsstärkere Sensoren und Motoren einzuführen.

Cortex-Elektronik

Die folgende Liste enthält 3-Draht-Sensoren und -Motoren des Cortex-Systems und deren Kompatibilität mit dem EXP Brain und dem EXP-System. Schließen Sie einfach Ihre kompatible 3-Draht-Elektronik auf die gleiche Weise an, wie Sie es mit Cortex getan haben, an das EXP Brain und beobachten Sie, wie es zum Leben erwacht.

Name	Abbildung des Produkts	Teilenummer	EXP-Kompatibilität
Endschalter		276-2174	kompatibel
Stoßstangenschalter		276-2159	kompatibel
Optischer Wellenkodierer		276-2156	kompatibel
Ultraschall-Entfernungsmesser		276-2155	kompatibel
Linien-Tracker		276-2154	kompatibel
Lichtsensor		276-2158	kompatibel
Potentiometer V1&V2		276-2216 276-7417	kompatibel
LED-Anzeige		276-2176	kompatibel
Kreisel		276-2333	kompatibel
Motor 393		276-2177	Kompatibel*
Servo		276-2162	Kompatibel*
Beschleunigungsmesser		276-2332	kompatibel
VEX ARM Cortex-basierter Mikrocontroller		276-2194	Nicht kompatibel durch das VEX EXP Brain ersetzt
VEXnet-Joystick		276-2192	Nicht kompatibel durch den VEX EXP Controller ersetzt
VEXnet-Schlüssel 2.0		276-3245	Nicht kompatibel ersetzt durch das EXP Brain and Controller Built-In Radio
7,2V Roboterbatterie NiMH 2000mAh		276-1491	Nicht kompatibel durch die VEX EXP-Batterie ersetzt
VEX-Taschenlampe		276-2210	Nicht kompatibel durch den optischen V5-Sensor ersetzt
VEX-LCD-Display		276-2273	Nicht kompatibel durch das integrierte LCD des EXP Brain ersetzt
Programmier-Hardware-Kit		276-2186	Nicht kompatibel durch das USB-C-Kabel ersetzt

*Die Leistungsabgabe der 393-Motoren und Servos wird reduziert. Sie sind vor allem für Funktionen außerhalb des Antriebsstrangs nützlich.

Fast alle Cortex-Motoren und -Sensoren, auf die Sie Wert legen, sind mit dem EXP Brain and System kompatibel. Sobaldsie an das EXP Brain angeschlossen haben, können Sie die Steuerung entweder über das Gerätemenü des Brains übernehmen. Dadurch können Sie alle aktuell an das Brain angeschlossenen elektronischen Geräte sehen und steuern oder indem Sie VEXcode EXP verwenden. VEXcode EXP ersetzt ROBOTC und ermöglicht Ihnen die Konfiguration und Codierung Ihrer Elektronik entweder mit Blocks, C++ oder Python.

Sehen Sie sich diesen Abschnitt der VEX-Bibliothek an, um weitere Informationen zu VEXcode EXP zu erhalten. 

EXP Elektronik

Zusätzlich zu der gesamten Cortex-Elektronik, die Sie weiterhin verwenden können, gibt es auch eine Reihe verbesserter EXP-Motoren und -Sensoren. Die Smart Ports bieten eine komplexere Sensorik, die im Vergleich zu den Cortex-Sensoren zu genaueren Daten führt. Die folgende Liste enthält die Motoren und Sensoren, die durch das Upgrade auf das Basis-EXP-Kit gewonnen werden.