Flexräder für V5

Was sind Flexräder?

Flex-Räder sind weiche Räder, die nachgiebig sind und für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich sind, wie zum Beispiel:

• Aufheben von Spielgegenständen aus Hartplastik
• Aufnehmen von Gegenständen mit unregelmäßiger Form (z. B. Würfel, Scheiben usw.)
• Überfahren von Feldhindernissen, bei denen normale Antriebsräder Schwierigkeiten bereiten könnten

Flex Wheels wurden ursprünglich für die VEXpro-Produktlinie entwickelt, die für die meisten Anwendungen hauptsächlich 1/2-Zoll-Sechskant- oder 1-1/8-Zoll-Rundbohrungen verwendet. V5 verwendet jedoch 1/8"- und 1/4"-Vierkantschäfte. Um Flex Wheels an einem V5-Roboter zu verwenden, müssen Sie außerdem einige spezielle Adapter verwenden, die den Antrieb von Flex Wheels durch V5-Wellen ermöglichen.

In dieser Anleitung erfahren Sie, welche Teile erforderlich sind, damit die jeweilige Flex Wheel-Größe entweder auf der V5 ¼-Zoll-Vierkantwelle mit hoher Festigkeit oder auf der ⅛-Zoll-Vierkantwelle funktioniert, die beide standardmäßig in V5 enthalten sind.

Flex-Radgrößen

Es gibt vier verschiedene Größen von Flex Wheel, die für die Verwendung an VRC-Robotern zulässig sind. Die beiden kleineren Größen haben eine Sechskantbohrung, während die beiden größeren eine Rundbohrung haben.

Durchmesser des Rades	Breite des Rades	Langweilig
1,625 Zoll	0,500 Zoll	½ Zoll Sechskant (unterdimensioniert)
2"	0,500 Zoll	½ Zoll Sechskant (unterdimensioniert)
3"	1.000“	1,125 Zoll rund (unterdimensioniert)
4"	1.000“	1,125 Zoll rund (unterdimensioniert)

Da das Flex Wheel-Material flexibel ist, sind die Bohrungen absichtlich zu klein dimensioniert, damit sie nicht auf der vorgesehenen Welle verrutschen. Aus diesem Grund ist die Bohrung eines Flex Wheel deutlich kleiner als die des passenden Adapters.

Flex-Wheel-Härtemesser

Jede Größe des Flex Wheel wird in drei verschiedenen Härtegraden angeboten. Durometer ermitteln die relative Härte von Materialien und zeigen die Flexibilität des resultierenden Flex Wheel an; Das „A“ bezieht sich auf die spezielle Maßskala für flexible Formkautschuke. Höhere Härtewerte (z. B. 60 A) sind steifer, während niedrigere Härtewerte (z. B. 30 A) sehr flexibel sind.

Die Auswahl eines Flex Wheel-Härtemessers basierend auf Ihrem spezifischen Anwendungsfall kann aus mehreren Gründen hilfreich sein:

• Ermöglicht Ihnen, zu variieren, wie stark sich das Rad beim Aufnehmen eines Objekts biegt. Beispielsweise eignet sich ein weicheres Rad möglicherweise besser zum Aufnehmen härterer Gegenstände, während ein härteres Rad möglicherweise besser zum Aufnehmen weicherer Gegenstände geeignet ist.
• Wenn ein Einlass breit genug ist, um mehrere Wildobjekte gleichzeitig aufzunehmen, können Sie unterschiedliche Härtegrade verwenden, um die Griffigkeit auf einer Seite des Einlasses zu beeinflussen und so ein Einklemmen von Objekten zu verhindern.
• Bei einer Antriebsanwendung ist die Wahl der flexiblen Räder mit Härtegrad so, als würde man die Federung eines Autos einstellen. Weichere Räder dämpfen Stöße besser und können problemlos auf Objekte klettern, die sich ihnen in den Weg stellen. Allerdings kann es sein, dass der Roboter beim Fahren auf ebenem Boden hüpft. Härtere Räder haben einen „sanfteren“ Antrieb, können aber möglicherweise mehr Schwierigkeiten beim Überwinden von Gegenständen haben.

Durometer	Ähnlich einer…
30A	Weiches Gummiband
45A	Radiergummi
60A	Autoreifen

1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Radbaugruppe

Die beiden kleinsten Flex-Räder, 1,625 Zoll und 2 Zoll, erfordern zwei Zubehörteile, um mit einer V5 ¼ Zoll hochfesten Vierkantwelle kompatibel zu sein.

Um diese Räder mit einer V5 ⅛-Zoll-Vierkantwelle kompatibel zu machen, können zwei zusätzliche Einsätze verwendet werden.

Sehen Sie sich die folgenden Diagramme an, um zu verstehen, welche Teile für die Verwendung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder an Ihrem Roboter erforderlich sind.

3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Radbaugruppe

Die beiden größeren Größen der Flex Wheels, 3 Zoll und 4 Zoll, erfordern vier Zubehörteile, um mit einer V5 ¼ Zoll hochfesten Vierkantwelle kompatibel zu sein.

Um diese Räder mit einer ⅛-Zoll-Vierkantwelle kompatibel zu machen, können zwei zusätzliche Einsätze verwendet werden.

Sehen Sie sich die folgenden Diagramme an, um zu verstehen, welche Teile für die Verwendung der 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder an Ihrem Roboter erforderlich sind.

Optional können VersaHubs mit Standard-V5-Hardware an Flex Wheels befestigt werden (beachten Sie, dass dies nicht die Verwendung der in diesem Artikel beschriebenen Adapter ersetzt, aber bei Bedarf für zusätzliche Stabilität sorgen kann). Lange Schrauben können als Durchgangsschrauben mit Muttern auf der anderen Seite verwendet werden, oder ¼-Zoll-Abstandshalter können in die Lochkreise innerhalb der 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder gedrückt werden, damit kürzere Schrauben die VersaHubs aus Kunststoff auf beiden Seiten festhalten können das Rad.

Übersichtstabelle

In dieser Tabelle sind die Teile zusammengefasst, die zum Bau einer einzelnen Flex Wheel-Baugruppe zur Verwendung auf einem V5-Roboter erforderlich sind.

Flex-Radgröße	V5 Schaftgröße	VersaHex-Adapter	VersaHub	Hochfester Welleneinsatz 276-3881
1,625 Zoll oder 2 Zoll	¼ Zoll hohe Festigkeit	2x erforderlich	Nicht benötigt	Nicht benötigt
	⅛“ Quadrat	2x erforderlich	Nicht benötigt	2x erforderlich
3" oder 4"	¼ Zoll hohe Festigkeit	2x erforderlich	2x erforderlich	Nicht benötigt
	⅛“ Quadrat	2x erforderlich	2x erforderlich	2x erforderlich

 

Teilersatz

Es gibt einige Teile, die funktionell mit denen in den Bildern oben identisch sind und austauschbar zur Herstellung von Flex Wheel-Baugruppen verwendet werden können. Die folgenden Teile können gegeneinander ausgetauscht werden und sind alle für die Verwendung auf VRC-Robotern zulässig.

VersaHubs

Folgende Teile sind funktionsgleich:

• 217-8079 - 1/2 Zoll Sechskantbohrung Kunststoff VersaHub v2
• 217-2592 - 1/2 Zoll Sechskantbohrung Aluminium VersaHub

VersaHex-Adapter

Folgende Teile sind funktionsgleich:

• 217-8004 – Kunststoff-1/2-Zoll-VersaHex-Adapter v2 (1/4-Zoll-Vierkantbohrung) (48er-Pack)
• 217-7946 - 1/2" VersaHex-Adapter v2 (1/4" Vierkantbohrung, 1/8" lang) (8er-Pack)
• 217-7947 - 1/2" VersaHex-Adapter v2 (1/4" Vierkantbohrung, 1/4" lang) (8er-Pack)

Flexräder reinigen

Nach längerem Gebrauch müssen Teams möglicherweise ihre Flex Wheels reinigen. VEX empfiehlt die Verwendung von entionisiertem Wasser auf einem sauberen Lappen, um die Oberfläche der Räder abzuwischen. Verwenden Sie zum Reinigen von Flex Wheels keinen Isopropylalkohol, da dieser die zur Herstellung der Räder verwendete Verbindung beschädigen kann.

Alternative Flex-Rad-Montagemethoden

Die oben gezeigten Montagemethoden sind die vorgesehenen und besten Lösungen für die Montage von Flex Wheels an V5-Robotern. Wir verstehen jedoch, dass sie aus verschiedenen Gründen möglicherweise nicht für alle Teams durchführbar sind. Wenn Sie über Flex Wheels verfügen und einer oder mehrere der oben gezeigten Adapter fehlen, gibt es dennoch Möglichkeiten, Flex Wheels an Ihrem VRC- oder Nicht-Wettbewerbs-Roboter zum Laufen zu bringen.

Es ist wichtig zu beachten, dass diese Alternativen möglicherweise nicht so gut funktionieren wie die oben gezeigten Methoden und dass einige dieser Alternativen eine bessere Leistung erbringen als andere. Die alternativen Methoden verwenden alle Teile, die ursprünglich nicht für die Zusammenarbeit konzipiert waren, aber funktionieren, wenn Sie in der Not sind.

Alternativen für 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Rad

Die folgenden Alternativen für 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder sind in der Reihenfolge aufgeführt, in der sie einfacher zu montieren sind.

Alternative 1: 276-3891 Klemmwellenmanschette (⅛-Zoll-Schaft) oder 276-6102 Hochfeste Klemmwellenmanschette

Die Klemmwellenmanschetten können als leichte Presspassung in die Sechskantbohrung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder gedrückt werden, um diese Räder mit einer ⅛-Zoll-Welle oder ¼-Zoll-Welle kompatibel zu machen.

Montageschritte:

• Schritt 1: Richten Sie die Wellenmanschette und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, den Schaftring auf einer festen Oberfläche zu platzieren und dabei das Flex Wheel darüber zu halten.
  
• Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel über den Wellenkragen. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über den Wellenkragen zu schwenken, um den Wellenkragen in die Bohrung zu bringen.
  

Alternative 2: 276-2551 12T HS-Zahnrad (¼ Zoll HS-Welle)

Das 12T HS-Getriebe passt auch gut in die Sechskantbohrung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder. Mit dieser Option passen die Flex Wheels auf eine ¼-Zoll-HS-Welle.

Hinweis: Da es sich bei diesem Teil um Metall handelt, kann es mit der Zeit dazu kommen, dass das Flex Wheel zerreißt. Gehen Sie bei dieser Methode vorsichtig vor, um Ihre Räder nicht zu zerstören.

Montageschritte:

• Schritt 1: Richten Sie das 12T-Ritzel und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, das Ritzel auf einer festen Oberfläche zu platzieren, während Sie das Flex Wheel oben halten.
  
• Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel über das 12T-Ritzel. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über das Ritzel zu schwenken, um das Ritzel in die Bohrung zu bringen.
  

Alternative 3: Sperrstangen und Abstandshalter (⅛-Zoll-Schaft)

Eine Nabe für die 1,625-Zoll- oder 2-Zoll-Flex-Räder kann entweder mit der Metall-Verriegelungsstange (275-1065) oder der Kunststoff-Verriegelungsstange (276-2016-002) mit 1-Zoll-#8-32-Schrauben und ½-Zoll-#8-Schrauben erstellt werden -32 Abstandshalter, ½ Zoll lange Abstandshalter und Ihre bevorzugten Muttern Nr. 8-32.

Montageschritte:

• Schritt 1: Schrauben Sie zwei ½-Zoll-Abstandshalter auf 1-Zoll-Schrauben, wie unten gezeigt.
  
• Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel wie unten gezeigt über die Abstandshalter.
  
• Schritt 3: Setzen Sie das Distanzstück mit einem Außendurchmesser von 0,375 Zoll und einer Länge von 0,5 Zoll in die Sechskantbohrung des Rads ein.
  
• Schritt 4: Bringen Sie die zweite Verriegelungsstange an und ziehen Sie die Muttern an den Schrauben fest.
  

Alternative 4: Nabe von 276-1499 Einzugsrolle (⅛-Zoll-Welle)

Die innere Kunststoffnabe einer Einzugswalze 276-1499 kann auch in Flex Wheels verwendet werden. Schneiden Sie einfach die Gummiummantelung vom Teil ab und setzen Sie die Kunststoffnabe in das 1,625-Zoll- oder 2-Zoll-Flex-Rad ein, ähnlich den Schritten in den Alternativen 1 & 2.

Montageschritte:

• Schritt 1: Schneiden Sie die auf der Einzugswalze gezeigte Linie ein und entfernen Sie die innere Kunststoffnabe von der Umspritzung.
  
• Schritt 2: Richten Sie die Kunststoffnabe und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, die Kunststoffnabe auf einer festen Oberfläche zu platzieren und dabei das Flex Wheel darüber zu halten.
  
• Schritt 3: Schieben Sie das Flex Wheel über die Kunststoffnabe. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über die Nabe zu bewegen, um die Nabe in die Bohrung zu bringen.
  

Alternativen für 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder

Die folgenden Alternativen für 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder sind in der Reihenfolge aufgeführt, in der sie einfacher zu montieren sind.

Alternative 1: 2 16T-Ritzel, 6P (276-8328) (¼ Zoll HS-Schaft)

Zwei 16T 6P Ritzel können in die Bohrung des Flex Wheel eingesetzt werden. Ein Nylon-Abstandshalter mit einer Länge von 0,25 Zoll (0,375 Zoll Außendurchmesser) kann verwendet werden, um die Funktionalität zu verbessern, indem er die Ritzel im Inneren des Rads gleichmäßig verteilt hält.

• Schritt 1: Setzen Sie das erste Ritzel vollständig ein, indem Sie das Flex Wheel in eine ovale Form drücken
  
• Schritt 2: Drehen Sie das Kettenrad in der Bohrung des Flex Wheel. Setzen Sie eine Welle (nicht abgebildet) und bei Bedarf einen hochfesten Wellenadapter ein.
  
• Schritt 3: Setzen Sie den 0,25 Zoll langen (0,375 Zoll Außendurchmesser) Nylon-Abstandshalter und das zweite Kettenrad sowie ggf. einen hochfesten Wellenadapter auf die Welle.
  
• Schritt 4: Schieben Sie die Kettenradbaugruppe in das Flex Wheel. Wenn das zweite Ritzel in die Bohrung des Flex Wheel eindringt, ist es möglicherweise am einfachsten, sich nach und nach kreisförmig um die Zähne des Ritzels herumzuarbeiten und sie durch Druck auf das Ritzel abschnittsweise in die Bohrung zu drücken.
  

Alternative 2: 60T hochfestes Zahnrad (¼ Zoll HS-Welle)

Ein 60-Tonnen-Getriebe hat ein Schraubenmuster, das dem Schraubenmuster des Flex Wheel ähnelt. Die Muster passen nicht perfekt zum Auge, aber die weicheren Flex Wheels sind flexibel genug, dass sie sich dehnen lassen, um das Lochmuster auszurichten.

• Schritt 1: Richten Sie zwei Löcher des Zahnrads und des Flex Wheels aus
  
• Schritt 2: Stecken Sie zwei 1,75-Zoll-Schrauben in die Löcher des Zahnrads und des Flex Wheel.
  
• Schritt 3: Muttern aufschrauben
  

Alternative 3: Kundenspezifische Polycarbonatplatten und Verriegelungsstangen (⅛-Zoll-Schaft)

Alle VRC-Teams haben einen Zuschlag von 0,065 Zoll Polycarbonat, der zur Herstellung einer Platte verwendet werden kann, die an der Seite eines Flex Wheels montiert wird und eine Sperrstange hält.

• Schritt 1: Individuelle Polycarbonatplatten zuschneiden. Die wichtigen Merkmale sind Löcher auf einem 1,875-Zoll-Lochkreis zur Montage am Flex Wheel, 2 Löcher zur Montage des Sperrstangeneinsatzes und ein Durchgangsloch in der Mitte der Platte für die Welle.
  
• Schritt 2: Befestigen Sie die Platten
  
• Schritt 3: Befestigen Sie die Verriegelungsstangen
  
• Schritt 4: Muttern aufschrauben