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Flexräder für V5

Was sind Flexräder?

Flex-Räder sind weiche Räder, die nachgiebig sind und für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich sind, wie zum Beispiel:

  • Aufheben von Spielgegenständen aus Hartplastik
  • Aufnehmen von Gegenständen mit unregelmäßiger Form (z. B. Würfel, Scheiben usw.)
  • Überfahren von Feldhindernissen, bei denen normale Antriebsräder Schwierigkeiten bereiten könnten

Flex Wheels wurden ursprünglich für die VEXpro-Produktlinie entwickelt, die für die meisten Anwendungen hauptsächlich 1/2-Zoll-Sechskant- oder 1-1/8-Zoll-Rundbohrungen verwendet. V5 verwendet jedoch 1/8"- und 1/4"-Vierkantschäfte. Um Flex Wheels an einem V5-Roboter zu verwenden, müssen Sie außerdem einige spezielle Adapter verwenden, die den Antrieb von Flex Wheels durch V5-Wellen ermöglichen.

In dieser Anleitung erfahren Sie, welche Teile erforderlich sind, damit die jeweilige Flex Wheel-Größe entweder auf der V5 ¼-Zoll-Vierkantwelle mit hoher Festigkeit oder auf der ⅛-Zoll-Vierkantwelle funktioniert, die beide standardmäßig in V5 enthalten sind.

Flex-Radgrößen

Es gibt vier verschiedene Größen von Flex Wheel, die für die Verwendung an VRC-Robotern zulässig sind. Die beiden kleineren Größen haben eine Sechskantbohrung, während die beiden größeren eine Rundbohrung haben.

Raddurchmesser Breite des Rades Bohrung
1,625 Zoll 0,500 Zoll ½ Zoll Sechskant (unterdimensioniert)
2" 0,500 Zoll ½ Zoll Sechskant (unterdimensioniert)
3" 1.000“ 1,125 Zoll rund (unterdimensioniert)
4" 1.000“ 1,125 Zoll rund (unterdimensioniert)

Da das Flex Wheel-Material flexibel ist, sind die Bohrungen absichtlich zu klein dimensioniert, damit sie nicht auf der vorgesehenen Welle verrutschen. Aus diesem Grund ist die Bohrung eines Flex Wheel deutlich kleiner als die des passenden Adapters.

Flex-Rad-Durometer

Diagramm eines VEX V5-Wettkampfroboters, das seine Komponenten und Montage zeigt und das Design und die Struktur für Wettkampfrobotik illustriert.

Jede Größe des Flex Wheel wird in drei verschiedenen Härtegraden angeboten. Durometer ermitteln die relative Härte von Materialien und zeigen die Flexibilität des resultierenden Flex Wheel an; Das „A“ bezieht sich auf die spezielle Maßskala für flexible Formkautschuke. Höhere Härtewerte (z. B. 60 A) sind steifer, während niedrigere Härtewerte (z. B. 30 A) sehr flexibel sind.

Die Auswahl eines Flex Wheel-Härtemessers basierend auf Ihrem spezifischen Anwendungsfall kann aus mehreren Gründen hilfreich sein:

  • Ermöglicht Ihnen, zu variieren, wie stark sich das Rad beim Aufnehmen eines Objekts biegt. Beispielsweise eignet sich ein weicheres Rad möglicherweise besser zum Aufnehmen härterer Gegenstände, während ein härteres Rad möglicherweise besser zum Aufnehmen weicherer Gegenstände geeignet ist.
  • Wenn ein Einlass breit genug ist, um mehrere Wildobjekte gleichzeitig aufzunehmen, können Sie unterschiedliche Härtegrade verwenden, um die Griffigkeit auf einer Seite des Einlasses zu beeinflussen und so ein Einklemmen von Objekten zu verhindern.
  • Bei einer Antriebsanwendung ist die Wahl der flexiblen Räder mit Härtegrad so, als würde man die Federung eines Autos einstellen. Weichere Räder dämpfen Stöße besser und können problemlos auf Objekte klettern, die sich ihnen in den Weg stellen. Allerdings kann es sein, dass der Roboter beim Fahren auf ebenem Boden hüpft. Härtere Räder haben einen „sanfteren“ Antrieb, können aber möglicherweise mehr Schwierigkeiten beim Überwinden von Gegenständen haben.
Härtegrad Ähnlich wie eine…
30A Weiches Gummiband
45A Radiergummi
60A Autoreifen


1,625" und 2" Flex-Rad-Baugruppe

Die beiden kleinsten Flex-Räder, 1,625 Zoll und 2 Zoll, erfordern zwei Zubehörteile, um mit einer V5 ¼ Zoll hochfesten Vierkantwelle kompatibel zu sein.

Um diese Räder mit einer V5 ⅛-Zoll-Vierkantwelle kompatibel zu machen, können zwei zusätzliche Einsätze verwendet werden.

Sehen Sie sich die folgenden Diagramme an, um zu verstehen, welche Teile für die Verwendung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder an Ihrem Roboter erforderlich sind.

Diagramm eines VEX V5-Wettkampfroboters, das verschiedene Komponenten und ihre Funktionen zeigt und das für die Wettkampfrobotik relevante Design und die Struktur veranschaulicht.

Diagramm, das die Komponenten und Funktionen eines V5-Wettkampfroboters veranschaulicht und verschiedene Teile und ihre Funktionen innerhalb der Roboterstruktur zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

3- und 4-Zoll-Flex-Radbaugruppe

Die beiden größeren Größen der Flex Wheels, 3 Zoll und 4 Zoll, erfordern vier Zubehörteile, um mit einer V5 ¼ Zoll hochfesten Vierkantwelle kompatibel zu sein.

Um diese Räder mit einer ⅛-Zoll-Vierkantwelle kompatibel zu machen, können zwei zusätzliche Einsätze verwendet werden.

Sehen Sie sich die folgenden Diagramme an, um zu verstehen, welche Teile für die Verwendung der 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder an Ihrem Roboter erforderlich sind.

Diagramm, das die Komponenten und den Aufbau eines V5-Wettkampfroboters veranschaulicht und wichtige Teile wie Motoren, Sensoren und Strukturelemente zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Diagramm eines VEX V5-Wettkampfroboters, das verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt und das Design und die Struktur für Wettkampfrobotik veranschaulicht.

Optional können VersaHubs mit Standard-V5-Hardware an Flex Wheels befestigt werden (beachten Sie, dass dies nicht die Verwendung der in diesem Artikel beschriebenen Adapter ersetzt, aber bei Bedarf für zusätzliche Stabilität sorgen kann). Lange Schrauben können als Durchgangsschrauben mit Muttern auf der anderen Seite verwendet werden, oder ¼-Zoll-Abstandshalter können in die Lochkreise innerhalb der 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder gedrückt werden, damit kürzere Schrauben die VersaHubs aus Kunststoff auf beiden Seiten festhalten können das Rad.

Übersichtstabelle

In dieser Tabelle sind die Teile zusammengefasst, die zum Bau einer einzelnen Flex Wheel-Baugruppe zur Verwendung auf einem V5-Roboter erforderlich sind.

Flex-Radgröße V5 Schaftgröße VersaHex-Adapter VersaHub Hochfester Welleneinsatz
276-3881
1,625 Zoll oder 2 Zoll ¼ Zoll hohe Festigkeit 2x erforderlich Nicht benötigt Nicht benötigt
⅛“ Quadrat 2x erforderlich Nicht benötigt 2x erforderlich
3" oder 4" ¼ Zoll hohe Festigkeit 2x erforderlich 2x erforderlich Nicht benötigt
⅛“ Quadrat 2x erforderlich 2x erforderlich 2x erforderlich

 

Ersatzteil

Es gibt einige Teile, die funktionell mit denen in den Bildern oben identisch sind und austauschbar zur Herstellung von Flex Wheel-Baugruppen verwendet werden können. Die folgenden Teile können gegeneinander ausgetauscht werden und sind alle für die Verwendung auf VRC-Robotern zulässig.

VersaHubs

Folgende Teile sind funktionsgleich:

  • 217-8079 - 1/2 Zoll Sechskantbohrung Kunststoff VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2 Zoll Sechskantbohrung Aluminium VersaHub

VersaHex-Adapter

Folgende Teile sind funktionsgleich:

  • 217-8004 – Kunststoff-1/2-Zoll-VersaHex-Adapter v2 (1/4-Zoll-Vierkantbohrung) (48er-Pack)
  • 217-7946 - 1/2" VersaHex-Adapter v2 (1/4" Vierkantbohrung, 1/8" lang) (8er-Pack)
  • 217-7947 - 1/2" VersaHex-Adapter v2 (1/4" Vierkantbohrung, 1/4" lang) (8er-Pack)

Flex Wheels reinigen

Nach längerem Gebrauch müssen Teams möglicherweise ihre Flex Wheels reinigen. VEX empfiehlt die Verwendung von entionisiertem Wasser auf einem sauberen Lappen, um die Oberfläche der Räder abzuwischen. Verwenden Sie zum Reinigen von Flex Wheels keinen Isopropylalkohol, da dieser die zur Herstellung der Räder verwendete Verbindung beschädigen kann.

Alternative Flex Wheel-Montagemethoden

Die oben gezeigten Montagemethoden sind die vorgesehenen und besten Lösungen für die Montage von Flex Wheels an V5-Robotern. Wir verstehen jedoch, dass sie aus verschiedenen Gründen möglicherweise nicht für alle Teams durchführbar sind. Wenn Sie über Flex Wheels verfügen und einer oder mehrere der oben gezeigten Adapter fehlen, gibt es dennoch Möglichkeiten, Flex Wheels an Ihrem VRC- oder Nicht-Wettbewerbs-Roboter zum Laufen zu bringen.

Es ist wichtig zu beachten, dass diese Alternativen möglicherweise nicht so gut funktionieren wie die oben gezeigten Methoden und dass einige dieser Alternativen eine bessere Leistung erbringen als andere. Die alternativen Methoden verwenden alle Teile, die ursprünglich nicht für die Zusammenarbeit konzipiert waren, aber funktionieren, wenn Sie in der Not sind.

Alternativen für 1,625" und 2" Flex Wheel

Die folgenden Alternativen für 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder sind in der Reihenfolge aufgeführt, in der sie einfacher zu montieren sind.

Alternative 1: 276-3891 Klemmwellenmanschette (⅛-Zoll-Schaft) oder 276-6102 Hochfeste Klemmwellenmanschette

Die Klemmwellenmanschetten können als leichte Presspassung in die Sechskantbohrung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder gedrückt werden, um diese Räder mit einer ⅛-Zoll-Welle oder ¼-Zoll-Welle kompatibel zu machen.

Montageschritte:

  • Schritt 1: Richten Sie die Wellenmanschette und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, den Schaftring auf einer festen Oberfläche zu platzieren und dabei das Flex Wheel darüber zu halten.
    Das Bild zeigt die Ausrichtung eines Wellenbundes und eines Flex Wheels, wobei der Wellenbund auf einer festen Oberfläche platziert und das Flex Wheel darüber gehalten wird. Es veranschaulicht Schritt 1 zum Zusammenbau von Wettkampfrobotern in der Kategorie V5.
  • Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel über den Wellenkragen. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über den Wellenkragen zu schwenken, um den Wellenkragen in die Bohrung zu bringen.
    Diagramm, das Schritt 2 der Montage eines VEX V5-Wettkampfroboters zeigt und veranschaulicht, wie das Flex Wheel zur korrekten Ausrichtung schräg über den Wellenbund geschoben wird.

Alternative 2: 276-2551 12T HS-Zahnrad (¼ Zoll HS-Welle)

Das 12T HS-Getriebe passt auch gut in die Sechskantbohrung der 1,625-Zoll- und 2-Zoll-Flex-Räder. Mit dieser Option passen die Flex Wheels auf eine ¼-Zoll-HS-Welle.

Hinweis: Da es sich bei diesem Teil um Metall handelt, kann es mit der Zeit dazu kommen, dass das Flex Wheel zerreißt. Gehen Sie bei dieser Methode vorsichtig vor, um Ihre Räder nicht zu zerstören.

Montageschritte:

  • Schritt 1: Richten Sie das 12T-Ritzel und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, das Ritzel auf einer festen Oberfläche zu platzieren, während Sie das Flex Wheel oben halten.
    Das Bild zeigt die Ausrichtung eines 12T-Ritzels mit einem Flex Wheel und illustriert Schritt 1 zum Zusammenbau von Wettkampfrobotern in der Kategorie V5. Das Ritzel wird auf einer festen Oberfläche platziert, während das Flex Wheel zur einfacheren Positionierung darüber gehalten wird.
  • Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel über das 12T-Ritzel. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über das Ritzel zu schwenken, um das Ritzel in die Bohrung zu bringen.
    Das Bild zeigt Schritt 2 der Montage eines V5-Wettkampfroboters. Es zeigt, wie das Flex Wheel über das 12T-Ritzel geschoben wird, wobei der Schwerpunkt auf dem Abwinkeln und Kippen des Rads liegt, um es auf das Ritzel zu montieren.

Alternative 3: Sperrstangen und Abstandshalter (⅛-Zoll-Schaft)

Eine Nabe für die 1,625-Zoll- oder 2-Zoll-Flex-Räder kann entweder mit der Metall-Verriegelungsstange (275-1065) oder der Kunststoff-Verriegelungsstange (276-2016-002) mit 1-Zoll-#8-32-Schrauben und ½-Zoll-#8-Schrauben erstellt werden -32 Abstandshalter, ½ Zoll lange Abstandshalter und Ihre bevorzugten Muttern Nr. 8-32.

Montageschritte:

  • Schritt 1: Schrauben Sie zwei ½-Zoll-Abstandshalter auf 1-Zoll-Schrauben, wie unten gezeigt.
    Das Bild zeigt den Montageschritt des Aufschraubens von zwei ½-Zoll-Abstandshaltern auf 1-Zoll-Schrauben für V5-Wettkampfroboter und veranschaulicht die richtige Positionierung und Ausrichtung der Komponenten.Das Bild zeigt zwei ½-Zoll-Abstandshalter, die auf 1-Zoll-Schrauben geschraubt sind und den Montageschritt für V5-Wettkampfroboter veranschaulichen.
  • Schritt 2: Schieben Sie das Flex Wheel wie unten gezeigt über die Abstandshalter.
    Abbildung, die Schritt 2 der Montage eines Wettkampfroboters zeigt und zeigt, wie das Flex Wheel über die Abstandshalter geschoben wird.
  • Schritt 3: Setzen Sie das Distanzstück mit einem Außendurchmesser von 0,375 Zoll und einer Länge von 0,5 Zoll in die Sechskantbohrung des Rads ein.
    Das Bild zeigt das Einsetzen eines 0,375 Zoll Außendurchmesser und 0,5 Zoll langen Abstandshalters in die Sechskantbohrung eines VEX-Rads als Teil des Montageprozesses für Wettkampfroboter.
  • Schritt 4: Bringen Sie die zweite Verriegelungsstange an und ziehen Sie die Muttern an den Schrauben fest.
    Bild, das den Vorgang des Anbringens der zweiten Verriegelungsstange an einem Wettbewerbsroboter zeigt, wobei der Schwerpunkt auf dem Anziehen von Muttern auf Schrauben als Teil der Montageanleitung in der Kategorie V5 liegt.

Alternative 4: Nabe von 276-1499 Einzugsrolle (⅛-Zoll-Welle)

Die innere Kunststoffnabe einer Einzugswalze 276-1499 kann auch in Flex Wheels verwendet werden. Schneiden Sie einfach die Gummiummantelung vom Teil ab und setzen Sie die Kunststoffnabe in das 1,625-Zoll- oder 2-Zoll-Flex-Rad ein, ähnlich den Schritten in den Alternativen 1 & 2.

Montageschritte:

  • Schritt 1: Schneiden Sie die auf der Einzugswalze gezeigte Linie ein und entfernen Sie die innere Kunststoffnabe von der Umspritzung.
    Das Bild zeigt die Ansaugrolle mit einer zum Schneiden markierten Linie und demonstriert, wie die innere Kunststoffnabe aus der Umspritzung entfernt wird (Teil der Montageanleitung für V5 Competition Robots).Diagramm, das die Schnittlinie auf der Ansaugrolle und das Entfernen der inneren Kunststoffnabe aus der Umspritzung zeigt, als Teil der Montageanleitung für V5-Wettbewerbsroboter.
  • Schritt 2: Richten Sie die Kunststoffnabe und das Flex Wheel aus. Möglicherweise ist es einfacher, die Kunststoffnabe auf einer festen Oberfläche zu platzieren und dabei das Flex Wheel darüber zu halten.
    Das Bild zeigt die Ausrichtung einer Kunststoffnabe und eines Flex Wheels, wobei die Nabe auf einer festen Oberfläche platziert und das Flex Wheel darüber gehalten wird. Es veranschaulicht Schritt 2 im Montageprozess für V5-Wettkampfroboter.
  • Schritt 3: Schieben Sie das Flex Wheel über die Kunststoffnabe. Am einfachsten ist es möglicherweise, das Flex Wheel schräg nach unten zu drücken und es dann über die Nabe zu bewegen, um die Nabe in die Bohrung zu bringen.
    Das Bild zeigt Schritt 3 der Montage eines Wettkampfroboters und zeigt, wie das Flex Wheel schräg über die Kunststoffnabe geschoben wird, damit es in die Bohrung passt.

Alternativen für 3" und 4" Flex Wheels

Die folgenden Alternativen für 3-Zoll- und 4-Zoll-Flex-Räder sind in der Reihenfolge aufgeführt, in der sie einfacher zu montieren sind.

Alternative 1: 2 16T-Ritzel, 6P (276-8328) (¼ Zoll HS-Schaft)

Zwei 16T 6P Ritzel können in die Bohrung des Flex Wheel eingesetzt werden. Ein Nylon-Abstandshalter mit einer Länge von 0,25 Zoll (0,375 Zoll Außendurchmesser) kann verwendet werden, um die Funktionalität zu verbessern, indem er die Ritzel im Inneren des Rads gleichmäßig verteilt hält.

  • Schritt 1: Setzen Sie das erste Ritzel vollständig ein, indem Sie das Flex Wheel in eine ovale Form drücken
    Das Bild zeigt, wie das erste Kettenrad im Rahmen des Montageprozesses des V5-Wettkampfroboters vollständig in ein Flex Wheel eingesetzt und dieses in eine ovale Form gequetscht wird.
  • Schritt 2: Drehen Sie das Kettenrad in der Bohrung des Flex Wheel. Setzen Sie eine Welle (nicht abgebildet) und bei Bedarf einen hochfesten Wellenadapter ein.
    Abbildung, die die Rotation eines Kettenrads innerhalb der Bohrung eines Flex Wheels zeigt und den Installationsprozess für eine Welle und einen hochfesten Wellenadapter im Zusammenhang mit V5-Wettkampfrobotern demonstriert.
  • Schritt 3: Setzen Sie den 0,25 Zoll langen (0,375 Zoll Außendurchmesser) Nylon-Abstandshalter und das zweite Kettenrad sowie ggf. einen hochfesten Wellenadapter auf die Welle.
    Das Bild zeigt den 0,25 Zoll langen Nylon-Abstandshalter, das zweite Kettenrad und den hochfesten Wellenadapter auf einer Welle und veranschaulicht Schritt 3 der Montage von Wettkampfrobotern in der Kategorie V5.
  • Schritt 4: Schieben Sie die Kettenradbaugruppe in das Flex Wheel. Wenn das zweite Ritzel in die Bohrung des Flex Wheel eindringt, ist es möglicherweise am einfachsten, sich nach und nach kreisförmig um die Zähne des Ritzels herumzuarbeiten und sie durch Druck auf das Ritzel abschnittsweise in die Bohrung zu drücken.
    Die Abbildung zeigt den Vorgang des Einsetzens einer Kettenradbaugruppe in ein Flex Wheel und verdeutlicht die Technik des schrittweisen Einschiebens der Kettenradzähne in kreisförmigen Abschnitten in die Bohrung.Die Abbildung zeigt den Vorgang des Einschiebens einer Kettenradbaugruppe in ein Flex Wheel und verdeutlicht die Technik, bei der abschnittsweise Druck auf die Kettenradzähne ausgeübt wird, um während der Montage eine korrekte Ausrichtung zu erreichen.

Alternative 2: 60T hochfestes Zahnrad (¼ Zoll HS-Welle)

Ein 60-Tonnen-Getriebe hat ein Schraubenmuster, das dem Schraubenmuster des Flex Wheel ähnelt. Die Muster passen nicht perfekt zum Auge, aber die weicheren Flex Wheels sind flexibel genug, dass sie sich dehnen lassen, um das Lochmuster auszurichten.

  • Schritt 1: Richten Sie zwei Löcher des Zahnrads und des Flex Wheels aus
    Das Bild zeigt die Ausrichtung zweier Löcher auf einem Zahnrad mit einem Flex Wheel und illustriert Schritt 1 im Montageprozess für V5-Wettkampfroboter.
  • Schritt 2: Stecken Sie zwei 1,75-Zoll-Schrauben in die Löcher des Zahnrads und des Flex Wheel.
    Das Bild zeigt, wie zwei 1,75-Zoll-Schrauben in die Löcher eines Zahnrads und eines Flex Wheels eingesetzt werden, als Teil des Montageprozesses für V5-Wettkampfroboter.Das Bild zeigt das Einsetzen von zwei 1,75-Zoll-Schrauben in die Löcher eines Zahnrads und eines Flex Wheels als Teil der Montage des VEX V5-Wettkampfroboters.
  • Schritt 3: Muttern aufschrauben
    Bild, das den Vorgang des Aufschraubens von Muttern für V5-Wettkampfroboter zeigt und den Montageschritt im Roboterkonstruktionsprozess illustriert.Nahaufnahme einer Person, die Muttern auf eine V5-Roboterkomponente schraubt. Die Aufnahme veranschaulicht Schritt 3 im Montageprozess für Wettkampfroboter.

Alternative 3: Kundenspezifische Polycarbonatplatten und Verriegelungsstangen (⅛-Zoll-Schaft)

Alle VRC-Teams haben einen Zuschlag von 0,065 Zoll Polycarbonat, der zur Herstellung einer Platte verwendet werden kann, die an der Seite eines Flex Wheels montiert wird und eine Sperrstange hält.

  • Schritt 1: Individuelle Polycarbonatplatten zuschneiden. Die wichtigen Merkmale sind Löcher auf einem 1,875-Zoll-Lochkreis zur Montage am Flex Wheel, 2 Löcher zur Montage des Sperrstangeneinsatzes und ein Durchgangsloch in der Mitte der Platte für die Welle.
    Das Bild zeigt benutzerdefinierte Polycarbonatplatten mit Löchern zur Befestigung: 1,875-Zoll-Lochkreis für Flex Wheel, 2 Löcher für den Verriegelungsstangeneinsatz und ein zentrales Durchgangsloch für die Welle, als Teil der Montageanleitung für V5 Competition Robots.
  • Schritt 2: Befestigen Sie die Platten
    Diagramm, das die Befestigung der Platten für V5-Wettkampfroboter zeigt und die richtige Ausrichtung und Verbindungspunkte für die Montage in Schritt 2 veranschaulicht.Das Bild zeigt den Vorgang des Anbringens von Platten in V5-Wettkampfrobotern und illustriert die richtige Ausrichtung und Verbindung der Komponenten für optimale Leistung.
  • Schritt 3: Befestigen Sie die Verriegelungsstangen
    Abbildung, die den Vorgang des Anbringens von Verriegelungsstangen an einem V5-Wettkampfroboter zeigt und die richtige Positionierung und Ausrichtung der Komponenten für die Montage hervorhebt.Diagramm, das die korrekte Anbringung von Verriegelungsstangen für V5-Wettkampfroboter zeigt und den schrittweisen Prozess zum Sichern von Komponenten in der Baugruppe veranschaulicht.
  • Schritt 4: Muttern aufschrauben
    Bild, das den Vorgang des Aufschraubens von Muttern bei der Montage eines V5-Wettkampfroboters zeigt und die dafür notwendigen Werkzeuge und Bauteile in Schritt 4 der Montageanleitung illustriert.Bild, das den Vorgang des Aufschraubens von Muttern für VEX V5-Wettkampfroboter zeigt und den Montageschritt beim Bau eines Wettkampfroboters verdeutlicht.

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