Začínáme s návrhem robotů: VIQRC Slapshot

Zavedení

Poznámka, tento článek se týká minulé hry VIQRC Slapshot 2022-2023. Informace o nejnovější hře VIQRCnaleznete v tomto článku.

Účelem tohoto článku je nabídnout užitečné informace pro ty, kteří nejsou obeznámeni s hrou Slapshot2022-2023 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC), která teprve začíná. Témata v tomto článku se budou týkat účelu vytvoření snímku a dalších kroků, jak jej vytvořit podle sebe.

Úhlový pohled na robota Snapshot.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát soutěž. Design Hero Bot se rok od roku mění v závislosti na hře, takže Hero Bot pro hru VIQRC Slapshot je Snapshot

Nezapomeňte, že Hero Bot je navržen jako výchozí bod pro testování a vylepšování, nikoli jako konečný produkt. Hero Bot je navržen tak, aby se nové týmy mohly naučit cenné stavitelské dovednosti a mít robota, kterého si mohou upravit, aby s ním na začátku sezóny soutěžil. Pokročilé týmy mohou také využít Hero Bota, aby byly schopny rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Robot Snapshot na herním poli Slapshot roztočí fialový dávkovač, aby poté sesbíral a obhodnotil své disky.

Hero Bot 2022-2023 však není v žádném případě konečným produktem, diskovým vyhodnocovacím strojem. Abych to zopakoval, Hero Bot je výchozí bod. My ve VEXu věříme, že každý by měl mít spravedlivou šanci soutěžit v letošní soutěži, a proto se zrodil Hero Bot

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když se jedná o týmy, které soutěží již mnoho let a mají velké zkušenosti.

Díky Building Snapshotu je možné lépe porozumět hře a tomu, co je skutečně potřeba při návrhu robota, než si to jen přečíst na papíře.

Hřiště Slapshot Field připraveno k zahájení zápasu.

Při prostudování herního manuálu Slapshotje těžké si přesně představit robota, který by prováděl skórovací činnosti a zároveň dodržoval pravidla jako nováček.

Přesně proto byl Snapshot vytvořen a nabízen všem, aby umožnil všem začít na stejném místě bez ohledu na zkušenosti.

Začátek návrhu robota

Přemýšlejte o tom takto; existuje téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů poskytovaných ve vašich sadách VEX IQ Competition Kit (odkaz na plakát). Když je toto tvrzení pravdivé, matematicky je možné všechno. Musíte jen najít ten přesný vzorec, který zodpoví všechny vaše problémy. S tím vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile si postavíte Snapshot a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět, určitě se vyplatí uvést proč a za jakým účelem volně stavíte. Otázky na tyto odpovědi byly s největší pravděpodobností nalezeny při testování Snapshotu. Často je užitečné zdokumentovat vaše myšlenková a designová omezení, která najdete v herním manuálu , než začnete stavět.

Úhlový pohled na robota Snapshot s poznávací značkou na boku a dvěma novými senzory přidanými vpředu.

  • Můžete vytvořit graf s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.
    • Některé příklady cílů, kterých můžete chtít dosáhnout, zahrnují:
      • Chci, aby design opakovaně skóroval ve 4bodové cílové zóně.
      • Chci, aby návrh odstranil disky z dávkovačů.
      • Chci, aby byl design velmi mobilní.

Jako příklad je uveden plakát s díly VEX IQ.

  • Můžete také vytvořit graf s omezeními vašeho návrhu.
    • Některé příklady omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:
      • Lze použít pouze méně nebo rovných 6 motorů IQ Smart Motors.
      • Vejde se do objemu 11” x 19” x 15” (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Disky spouštějte pouze pod plotem, ne nad.

Je důležité si tyto otázky položit, nejen proto, abychom si je zapamatovali, ale také abychom zůstali na správné cestě. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si přesně vzpomenout, proč jste začali, jakmile jste začali. Uvedení vašeho cíle a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit to, co jste původně chtěli.

Navrhujte, vytvářejte a opakujte

Znalost svého cíle a omezení připraví půdu pro návrh vašeho řešení. Před stavbou je důležité mít plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. To znamená, že si procvičíte vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přenesete jej na papír a poté spojíte svůj výkres se skutečnými kusy ze sady.

Ukázkové stránky ze studentského technického sešitu s výkresy návrhů robotů a poznámkami ke každému návrhu. Poznámky uvádějí výsledky cvičení, zaznamenaná data, nápady na design a věci, které je třeba změnit.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete dosáhnout se svou stavbou a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, je to akt vyvažování. Musíte najít dokonalou rovnováhu mezi svými omezeními a svými cíli, abyste vytvořili to, co přesně chcete dosáhnout.

Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Tým studentů diskutuje o svém robotovi pro soutěž Slapshot, navrhuje ho a staví ho.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má spoustu skvělých zdrojů z sestavení jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení otázek, které můžete mít a které již byly zodpovězeny zaměstnanci VEX, mentory VEX nebo nadšenci VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: